-
公开(公告)号：CN106737476B
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201611268399.7
申请日：2016-12-31
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 , 重庆大学
IPC: B25H1/10
Abstract: 一种空间复用的超薄五自由度对接平台，其包括支撑平台、平面调节机构、工作平台以及水平调节机构，该平面调节机构驱动该工作平台在X轴和Y轴方向移动以及在Z轴方向转动，该水平调节机构的一个第一转动调节组件和一个第二转动调节组件分别驱动一个第一水平平台和一个第二水平平台转动，从而实现一个第二水平平台在X轴和Y轴方向的转动，并且该平面调节机构、该第一转动调节组件和该第二转动调节组件分别设置于该支撑平台，该空间复用的超薄五自由度对接平台能够实现五个自由度的转动，在参与对接装校的过程中能够检测对接体和对接腔体是否碰到，并能够对其及时进行调整，以保证对接体和对接腔体的对接装校质量和对接装校效果。
-
公开(公告)号：CN107020451B
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201710464482.X
申请日：2017-06-19
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
IPC: B23K26/082 , B23K26/064 , G02B26/10
Abstract: 本发明涉及激光领域。本发明提供了一种可旋转扫描的激光输出装置，能够使输出的激光做环状运动，其技术方案可概括为：可旋转扫描的激光输出装置，包括第一全反镜、扫描振镜、平移台、旋转台及至少一个调距全反镜，能够不需要激光发生器进行旋转及移动，只需要旋转台进行旋转及平移台进行平移即可使输出的激光随旋转台的旋转进行环状运动。本发明的有益效果是：结构简单，适用于激光输出装置。
-
公开(公告)号：CN106896428B
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201710258100.8
申请日：2017-04-19
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
IPC: G02B3/00
Abstract: 本发明公开了一种平面透镜的制备方法，包括：采用高折射率的纳米流体材料溶液滴加到疏松多孔、折射率低、损伤阈值高的凝胶块体材料上，通过纳米流体材料在凝胶块体材料中的扩散，利用纳米流体材料物理特性及凝胶块体材料孔洞结构，使纳米流体材料渗透后的凝胶块体材料折射率渐变(从中间横向纵向扩散或从边缘层层扩散)来制备平面透镜的方法，该方法过程简单，通过纳米流体材料和凝胶块体材料的选择，可以较好地控制形成透镜的折射率，形成的透镜比基于玻璃材料的透镜透过率更高，由本发明的方法形成的连续渐变折射率透镜，可以免去传统玻璃基透镜繁琐的制备工序，无需研磨、抛光等过程，节约生产成本，是一种较为理想的连续渐变折射率透镜。
-
公开(公告)号：CN105091744B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201510229371.1
申请日：2015-05-07
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉传感器和激光测距仪的位姿检测装置与方法，该装置使用一个视觉传感器和三个激光测距仪共同采集目标信息；该方法包括：从目标图像中选择特征点和特征直线，得到特征点的图像坐标和特征直线的角度，进而得到特征点的图像偏差和特征直线的角度偏差；求取当前像素当量，根据当前图像偏差、角度偏差和像素当量，得到当前位姿在三个自由度上的偏差；根据三个激光测距仪的读数及相对位置关系，得到当前姿态在对应两个旋转自由度上的角度偏差和当前位姿在深度方向上的偏差，由此实现目标的六自由度位姿检测。
-
公开(公告)号：CN107571273A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710963796.4
申请日：2017-10-17
Applicant: 清华大学 , 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
Abstract: 一种大口径光学元件精密洁净装配的自动化抓取装置与方法，装置由可重构的末端执行器、操控机械臂、计算机控制单元、任务管理软件及工艺数据库系统、扫码识别器以及电气辅助支持系统等组成。其中末端执行器装置采用了真空吸附方式，包括法兰联接盘、中央主轴单元、支撑杆系、移动滑块单元、吸盘阵列单元、视频跟踪系统等。进行精密光学元件的抓取与装配操作时，扫码识别出零件号，自动检索出元件的适用工艺并按照指令流程调整末端执行器的构型，操控末端执行器实现对光学元件的精准抓取与稳定吸附，移动机械臂将元件放置到指定工位，完成装配操作后机械臂携带末端执行器归复原位。本发明可满足大口径光学元件精密洁净自动化装配的工程需求。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107247300A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710629419.7
申请日：2017-07-28
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
CPC classification number: G02B5/3083 , G02B27/0927 , G02B27/0938
Abstract: 本发明涉及光学领域。本发明提供了一种激光制备熔石英连续相位板的方法，用于获得更小的去除函数尺寸来满足更精细化的焦斑均匀性控制要求，其技术方案可概括为：首先对激光束进行聚焦，然后设置激光器输出功率参数及扫描振镜扫描速度，并设定扫描振镜扫描路径参数，再将熔石英元件置于激光束的焦点处，通过激光辐照熔石英元件表面，改变熔石英元件扫描区域的假想温度分布，使之与设定的连续相位板空间结构相对应，得到激光辐照元件，最后通过兆声波辅助氢氟酸刻蚀工艺，对其进行刻蚀，使之呈现出假想温度调控区域轮廓，得到熔石英连续相位板。本发明的有益效果是：提高加工效率，适用于熔石英连续相位板的加工。
-
公开(公告)号：CN107052584A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710363281.0
申请日：2017-05-18
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
IPC: B23K26/354 , B23K26/082 , B23K26/062 , B23K26/40 , C03C23/00
CPC classification number: B23K26/354 , B23K26/0622 , B23K26/082 , B23K26/402 , B23K2103/56 , C03C23/0025
Abstract: 本发明公开了一种激光脉冲诱导熔石英表面形成均匀光栅结构的方法，利用二氧化碳激光峰值脉冲辐照熔石英样品改变其表面自组织结构，然后重复扫描，使其表面自组织形成均匀的光栅结构。采用以上方案，简化了制作均匀光栅结构的方法，方法新颖，避免了传统制作飞秒激光的繁琐步骤，降低了制作成本，且形成均匀光栅结构步骤简洁、方便高效，且通过相邻重叠辐照区域可轻松获得大面积的均匀光栅结构，通过本方法制作的均匀光栅结构可适用于分光、结构色等领域应用，具有极大科研意义。
-
公开(公告)号：CN106932844A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710354588.4
申请日：2017-05-19
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
IPC: G02B3/00
CPC classification number: G02B3/0012 , G02B3/0006 , G02B3/0018
Abstract: 本发明公开了一种熔石英微凹柱透镜阵列的制备方法，包括：从二氧化碳激光器获得连续稳定的二氧化碳激光；对二氧化碳激光进行聚焦；将清洗后的熔石英样片放置在聚焦的二氧化碳激光的焦点位置；采用振镜系统扫描聚焦后的二氧化碳激光辐照熔石英样片表面；然后放入氢氟酸溶液进行湿法刻蚀；对湿法刻蚀形成的熔石英微凹柱透镜阵列进行喷淋和超声清洗，得到熔石英微凹柱透镜阵列。本发明利用功率恒定的连续二氧化碳激光进行扫描辐照；简洁高效地直接在熔石英表面实现了一维的柱透镜阵列，例如平行微凹柱透镜阵列、正交微凹柱透镜阵列和螺旋微凹柱透镜阵列的制造，并且制造的微凹柱透镜阵列无实焦点，尤其适用于高功率光束整形等应用。
-
公开(公告)号：CN106840106A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611268332.3
申请日：2016-12-31
Applicant: 重庆大学 , 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
CPC classification number: G01C11/00
Abstract: 一种基站式六自由度对接位姿检测方法，其包括如下步骤：分别通过一组G组相机和一组D组相机得到一个G组色标块和一组D组色标块的图像，并标定该F组相机和该D组相机的转换关系，预处理该G组色标块和该D组色标块的图像和得到该G组色标块和该D组色标块的顶点的图像坐标，在后续分别根据该G组色标块的顶点的图像和该D组色标块的顶点的图像得到承载该G组色标块的标准安装位的法向量和承载该D组色标块的对接刚体的法向量，以检测该标准安装位和该对接刚体的位姿偏差。
-
公开(公告)号：CN106737476A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611268399.7
申请日：2016-12-31
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 , 重庆大学
IPC: B25H1/10
Abstract: 一种空间复用的超薄五自由度对接平台，其包括一个支撑平台、一个平面调节机构、一个工作平台以及一个水平调节机构，该平面调节机构驱动该工作平台在X轴和Y轴方向移动以及在Z轴方向转动，该水平调节机构的一个第一转动调节组件和一个第二转动调节组件分别驱动一个第一水平平台和一个第二水平平台转动，从而实现一个第二水平平台在X轴和Y轴方向的转动，并且该平面调节机构、该第一转动调节组件和该第二转动调节组件分别设置于该支撑平台，该空间复用的超薄五自由度对接平台能够实现五个自由度的转动，在参与对接装校的过程中能够检测对接体和对接腔体是否碰到，并能够对其及时进行调整，以保证对接体和对接腔体的对接装校质量和对接装校效果。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
276
records
(took 0.067 seconds)
