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公开(公告)号:CN115410103B
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202211067860.8
申请日:2022-09-01
Applicant: 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
Inventor: 毛莺池 , 王佳俊 , 张宗亮 , 肖海斌 , 陈豪 , 王孜博 , 郭有安 , 王子成 , 王龙宝 , 廖贵能 , 彭欣欣 , 聂兵兵 , 汪国斌 , 王川 , 余意 , 吴光耀 , 翟笠
IPC: G06V20/17 , G06V20/10 , G06V10/774 , G06V10/778 , G06N20/20
Abstract: 本发明公开一种基于联邦学习的大坝缺陷识别模型快速收敛方法,通过梯度方差缩减和全局动量下降技术,分别对大坝缺陷识别模型的本地训练阶段和全局聚合阶段进行了梯度修正。梯度方差缩减技术根据全局模型和本地模型的差异程度,调整本地模型梯度,减少设备间模型参数的离散性;根据权重控制机制,检测全局模型的历史精度变化率,动态调整本地梯度的修正程度,保证在收敛阶段本地参数更新的稳定性。在全局聚合阶段根据动量梯度下降技术,综合全局模型参数的历史变化状态,减少全局模型参数的振荡,提高全局模型收敛速度。本发明解决了无人机巡检图片大批量上传难、易泄露问题,缓解客户端漂移现象,解决了大坝缺陷识别模型收敛缓慢的问题。
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公开(公告)号:CN115994891A
公开(公告)日:2023-04-21
申请号:CN202211464767.0
申请日:2022-11-22
Applicant: 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司
Inventor: 毛莺池 , 吴俊 , 肖海斌 , 杨劲松 , 郭有安 , 字陈波 , 彭欣欣 , 聂兵兵 , 王龙宝 , 赵欢 , 王孜博 , 吴光耀 , 余意 , 刘海波 , 郭锐 , 王海燕 , 翟笠 , 陈恒江 , 李耀德 , 赵家尧 , 刘军显
Abstract: 本发明公开了一种基于狼群算法的无人载具混凝土坝表面缺陷动态检测方法,具体包括:步骤一:定义无人载具集群中人工狼的个数和中心控制节点;步骤二:初始化无人载具凝土坝表面缺陷动态检测方法所用到的参数;步骤三:初始化无人载具凝土坝表面缺陷动态检测方法的侦察环境;步骤四:搜索狼动态检测大坝缺陷;步骤五:中心控制节点选择头狼;步骤六:协作狼对头狼附近的缺陷实施围攻行为;步骤七:协作狼将缺陷图片、缺陷状态表达式同步给中心控制节点;步骤八:重新初始化头狼;步骤九:重复步骤四‑八,直至所有缺陷检测完毕。本方法能够为无人载具集群在特定工程地形下的混凝土坝表面缺陷动态检测提供模型指导,同时使用基于狼群算法的群体智能思想对无人载具集群的缺陷识别路径进行动态规划。
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公开(公告)号:CN113935502B
公开(公告)日:2022-04-22
申请号:CN202111202116.X
申请日:2021-10-15
Applicant: 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于双重注意力机制的面向大坝应急工况事件抽取方法,步骤包括数据预处理、构建依赖关系图、构建双重注意力网络和文档级论元填充。数据预处理步骤包括大坝应急工况语料库的标记处理以及句子编码。构建依赖关系图步骤包括借助依赖关系,辅助模型挖掘句法关系。构建双重注意力网络步骤包括基于图转换网络,加权融合注意力网络,捕捉句中关键的语义信息。文档级论元填充步骤包括利用关键句检测和相似性排序,进行文档级论元填充。本发明引入依赖关系,基于双重注意力机制,克服了长距离依赖,识准确率高,减少了大量的人工成本。
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公开(公告)号:CN118351450B
公开(公告)日:2025-04-29
申请号:CN202410629821.5
申请日:2024-05-21
Applicant: 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司
Inventor: 毛莺池 , 许皓文 , 肖海斌 , 陈有勤 , 潘祯祥 , 王子成 , 戚荣志 , 彭欣欣 , 聂兵兵 , 廖贵能 , 赵富刚 , 徐小坤 , 陈玉梅 , 刘军显 , 孔岩鑫 , 孙亚民
IPC: G06V20/10 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/098
Abstract: 本发明公开一种基于权重自适应的多载具大坝损害识别方法及装置,通过自适应权重计算和模型分层混合技术,在聚合多种无人载具对地震等自然灾害对大坝的损害进行识别和检测,为各无人载具提供适配的损害识别模型(即个性化模型),同时保证无人载具的损害识别精准度。自适应权重计算根据各载具上的模型参数,通过链式求导法则更新分层权重值,得到各个载具模型的最优混合权重;使用分层混合权重对载具上的本地模型和个性化模型的中间版本(即中间模型)进行分层混合,动态调整全局模型捕获的所有载具之间的共享数据和本地模型所学习到的本地数据之间的平衡,得到适配各载具的个性化模型,保证了损害识别的准确度。
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公开(公告)号:CN119416303A
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202411401030.3
申请日:2024-10-09
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 河海大学 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司 , 华能澜沧江上游水电有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F30/27 , G06F18/2431 , G06F18/214 , G06N5/01 , G06N20/20 , G06N3/006 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及数据驱动和滑坡涌浪灾害防治技术领域,公开了一种基于麻雀优化随机森林模型滑坡涌浪高度预测方法及系统,方法包括针对目标滑坡区域,搭建相应滑坡涌浪物理模型,设置不同滑坡方量、水深的试验组进行试验,获得相应的试验数据集,并根据弗劳德相似准则进行等比例缩放;对试验数据进行预处理操作获得相应的数据集,将预处理后的数据集划分为训练集和测试集。搭建麻雀优化随机森林模型,设定各项参数输入值并使训练集训练麻雀优化随机森林模型,使用标签数据集和已训练好的麻雀优化随机森林模型预测滑坡涌浪最大高度。系统包括数据获取模块、数据划分模块、滑坡涌浪预测模块。本发明能够比较准确地预测滑坡涌浪最大高度。
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公开(公告)号:CN119380223A
公开(公告)日:2025-01-28
申请号:CN202411473450.2
申请日:2024-10-22
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 河海大学
Inventor: 迟福东 , 贾璐瑶 , 陈有勤 , 李果 , 张鹏 , 聂兵兵 , 潘祯祥 , 徐小坤 , 刘海波 , 魏子钧 , 刘军显 , 王顺波 , 吴光耀 , 赵家尧 , 孔明 , 郭彪 , 刘锦 , 李玲 , 王龙 , 段永杰 , 余意 , 郭锐 , 沈凤群
Abstract: 本发明提出一种用于巡检无人载具的大坝缺陷实时语义分割方法及装置,对巡检无人载具监测大坝的RGB‑D缺陷图像进行特征提取,基于ConvNeXt‑T网络模块生成多阶段RGB图像和深度图像,再输入到基于池化注意力机制进行特征增强;将同一阶段特征增强后的特征图送入特征融合模块,基于跨模态注意力机制进行优化,并融合以得到多级融合特征图;将最后一级融合特征图送入空洞金字塔池化模块生成多尺度语义图;将相邻三级融合特征图输入上采样恢复模块,基于各融合特征图的不同表征和上下文信息,进行多次卷积和池化操作得到语义分割图;再输入上采样层生成大坝缺陷实时语义分割结果。由此,进行双重特征增强的实时语义分割,提高了实时语义分割的推理速度和分割精度。
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公开(公告)号:CN115248303B
公开(公告)日:2024-12-17
申请号:CN202210450684.X
申请日:2022-04-27
Applicant: 中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司 , 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 , 华能澜沧江水电股份有限公司
IPC: G01N33/38
Abstract: 本发明公开了一种300m级特高土石坝心墙变形离心模型试验方法,适用于常规土工离心模型试验无法整体模拟的300m级特高土石坝心墙变形研究,属于土力学试验技术及应用领域。步骤为:(1)对坝高为H(>300m)的特高土石坝,在心墙坝轴线选取n(≥4)个局部,按几何比尺1/N(N≤H/n),进行Ng条件下离心模型试验;(2)局部模型上边界布置超重替代材料(如铅砂、铁砂等),使模型在超重力场下承受原型水平的自重应力;(3)对试验获得的n个心墙局部试验数据,开展半对数拟合,得到土体变形增量Δs与竖向高度y之间的关系式;(4)沿坝轴线高度方向,自下而上进行积分,得到心墙变形分布规律。
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公开(公告)号:CN117932747B
公开(公告)日:2024-09-17
申请号:CN202410102170.4
申请日:2024-01-24
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F119/14
Abstract: 本申请提出一种基于多测点组合计算的混凝土坝渗流分析方法及设备,基于自动化采集的大坝渗流监测数据,结合现场运维人员和水工技术专家的经验与判断,结合混凝土坝渗流多测点组合对坝基整体扬压力折减、结构缝渗压梯度、重要区域渗流变幅及坝基整体抗滑稳定的渗流监测项目开展计算。本发明能够适用于大坝受荷特点和结构特性的渗流多测点组合计算,且具备数据自动采集、存储及数据实时计算与分析能力。
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公开(公告)号:CN118637020A
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202410605053.X
申请日:2024-05-16
Applicant: 中国水利水电科学研究院 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种防风浪损害的水体监测浮标体,所述浮标体包括圆环形的浮体,浮体中间为监测室,监测室中间通过横向设置的隔板分为上监测室和下监测室,上监测室和下监测室分别设置有水上环境监测系统和水下环境监测系统;所述浮体内为空腔,空腔内设置给排水系统;水上环境监测系统包括通过升降机构设置在隔板上方的升降平台,升降平台上设置多个伸缩杆,伸缩杆上安装各种水上环境监测设备;其结构中还包括设置在浮体侧面的减摇机构,减摇机构包括控制杆和减摇鳍。本发明通过漂浮深度和收放监测系统,能够防止恶劣环境对浮标体及其搭载的监测系统的损害,尤其是在强风条件下,能够下沉并将太阳能电池板和水上监测系统收回,减少风阻,配合减摇机构对风浪的反向消减效果,避免发生损害和浮体的漂移。
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公开(公告)号:CN118095005A
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202410262108.1
申请日:2024-03-07
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06Q10/04 , G06N3/006 , G06Q50/08 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 本公开提出了一种基于多源数据融合的堆石坝变形预测方法及其装置,涉及土石坝变形监测技术领域。该方法包括:基于属性信息构建有限元几何模型;获取预设第一时期堆石坝内外部观测点的变形监测数据,基于变形监测数据反演第一时期的有限元几何模型的第一力学参数;基于表观变形监测数据和影像图,获取外部观测点的三维位移增量;获取第二时期堆石坝内部观测点的实测数据,并基于三维位移增量、实测数据反演第二时期的有限元几何模型的预设第二力学参数;基于第一力学参数、第二力学参数建立力学参数时变函数表达式,以进行堆石坝的三维有限元数值计算动态反演分析,得到堆石坝内外部变形性态。本公开可以监测运行期内部变形规律和整体运行性态。
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