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公开(公告)号：CN116071641A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310355353.2
申请日：2023-04-06
Applicant: 中国石油大学(华东) , 青岛中石大科技教育集团有限公司 , 青岛中石大科技创业有限公司
IPC: G06V20/05 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06F18/25 , G06F40/211 , G06F40/289 , G06N3/0455 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/084
Abstract: 本申请公开了一种水下图像中文描述生成方法、装置、设备及存储介质，涉及计算机视觉和自然语言处理领域，包括：获取水下图像增强基准数据集中的待标注水下图像和对应中文语句；通过长短时记忆网络对基于全连接神经网络生成词嵌入后的中文语句进行编码得到文本特征；根据残差网络提取待标注水下图像的图像特征并与文本特征融合得到多模态特征；对长短时记忆网络模型进行训练，通过训练后模型对待标注水下图像进行预测并利用集束搜索优化，基于预设解码器分析多模态特征生成待标注水下图像的中文描述。通过长短时记忆网络与残差网络得到图像的多模态特征，并在分析特征后进行词语预测输出，利用集束搜索进行优化，改善水下图像中文描述生成的效果。
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公开(公告)号：CN115423724B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211365384.8
申请日：2022-11-03
Applicant: 中国石油大学(华东) , 青岛中石大科技教育集团有限公司 , 青岛中石大科技创业有限公司
Abstract: 本申请公开了一种强化学习参数优化的水下图像增强方法、装置及介质，应用于图像处理技术领域。其中，方法包括预先训练图像参数匹配模型，并构建图像增强模型；图像参数匹配模型以水下样本图像的图像特征向量作为状态元素、以水下样本图像分别通过默认参数和最优参数下的图像增强模型处理后的样本增强图像的人类视觉感知得分差值作为奖励要素对决策代理网络进行训练。将待处理水下图像输入至图像参数匹配模型中，得到相匹配的目标图像参数；将目标图像参数输入至图像增强模型，调用图像增强模型对待处理水下图像的色彩偏差、对比度和模糊细节进行校准，得到目标增强图像，从而可以有效提升水下图像质量。
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公开(公告)号：CN115456917A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211410441.X
申请日：2022-11-11
Applicant: 中国石油大学(华东) , 青岛中石大科技教育集团有限公司 , 青岛中石大科技创业有限公司
Abstract: 本申请公开了一种有益于目标准确检测的图像增强方法、装置、设备及介质，应用于图像处理技术领域。其中，方法包括预先训练包括特征提取器、决策代理网络和动作要素集的图像增强模型；图像增强模型以输入的原始样本图像的图像特征向量作为状态要素，以原始样本图像和通过决策代理网络输出的最优图像操作序列处理后的样本增强图像间的目标检测精度增量作为奖励要素，对决策代理网络进行训练。调用特征提取器提取目标图像特征，并将其输入至决策代理网络，得到目标操作序列；按照目标操作序列，对待检测原始图像依次进行相应的图像操作，得到用于进行目标检测的增强图像，从而可以通过提升视觉质量，有效提高目标检测的精准度。
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公开(公告)号：CN112519992A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201910875570.8
申请日：2019-09-17
Applicant: 中国石油大学(华东) , 青岛中石大科技创业有限公司
Abstract: 本技术方案涉及水下设备技术领域，尤其是一种专用水下机器人，包括机器人壳体和支撑架，机器人壳体由机头、机身和机尾组成，支撑架固定在机器人壳体内部。本技术方案结构设计合理，利用一号电磁阀和二号电磁阀对各路水管的水流控制，实现水下机器人的上下左右运动，移动灵活，利用水流喷射产生的反向力代替螺旋桨为机器人提供驱动力，利用过滤网罩的结构设计可防止海草缠绕和杂物堆积堵塞，利用流线型的外壳设计，可减少运动阻力，增加与鱼类相似的背鳍、胸鳍和腹鳍，可很好的调节机器人在左右方向和垂直方向的运动平衡，利用海水作为水源，方便实用，尤其适用于海底石油开发领域，具有很好的推广应用前景。
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公开(公告)号：CN111992388A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010708028.6
申请日：2020-07-22
Applicant: 中国石油大学(华东) , 青岛中石大科技创业有限公司
IPC: B05B13/04
Abstract: 本发明实施例提供一种基于视觉技术的工件涂装机器人，属于工件涂装技术领域，通过机械臂和双目相机结合，双目相机能够精确提取焊缝图像，自动识别焊缝位置以及轨迹，从而对焊缝轨迹进行路径规划，机械臂通过已经规划好的路线进行喷涂作业，大大提高了喷涂作业的效率和自动化的程度，实现了工件涂装机器人的人眼结合，从而增加了工件涂装机器人的应用领域；使用了冗余自由度机械臂，确保在对复杂位置焊缝进行喷涂作业时，能够高效而准确地完成涂装，从而扩大了工件涂装机器人的工作范围；两条轨道和两个涂装机器人分别对称分布在待处理工件的两侧，两个涂装机器人同时对工件焊缝进行涂装，缩短了涂装时间，从而有效地提升了机器人涂装效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111961453B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010651927.7
申请日：2020-07-08
Applicant: 中国石油天然气股份有限公司 , 中石油煤层气有限责任公司工程技术研究院 , 中国石油大学(华东)
Abstract: 本发明涉及一种高强度高吸水可降解堵漏剂及其制备方法，该堵漏剂原料包括烯基单体、亲水性助剂、改性淀粉、交联剂、引发剂、无机补强剂、降解助剂和降解激活剂，以原料总质量为基准，烯基单体含量为15％‑30％，亲水性助剂含量为10～30％，改性淀粉含量20～45％，交联剂含量为0.05％‑1.5％，引发剂含量为1.5％‑2％，无机补强剂含量为2％‑5％；本发明的高强度高吸水可降解堵漏剂由于含有多种亲水基团，吸水速率块，弹性大，且本身为柔性凝胶具有变形能力，可被挤入漏失通道内压实，承压强度高，同时含耐高温α‑淀粉酶，在高温下发生降解反应，破坏堵漏剂骨架，堵漏剂缓慢液化，无残渣，对地层无污染。
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公开(公告)号：CN114386881B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210282921.6
申请日：2022-03-22
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 本发明公开了一种中高渗油气藏出砂模式划分及固体控制与管理方法，包括一种疏松砂岩中高渗储层类型精细化分类与判别方法、一种疏松砂岩中高渗储层出砂形态与模式分类及判别方法、一种中高渗储层固体管理模式与方法。本发明逻辑清晰、科学合理、具有可操作性，能够进行中高渗储层精细分类与划分、出砂类型与模式划分、固体控制模式与方法的确定；从全生命周期油藏管理的层面进行防砂方案的顶层设计，提高防砂科学性和防砂开发效果。
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公开(公告)号：CN111218261B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202010129439.X
申请日：2020-02-28
Applicant: 中国石油天然气股份有限公司 , 中石油煤层气有限责任公司工程技术研究院 , 中国石油大学(华东)
IPC: C09K8/46 , C09C1/02 , C09C3/12 , C08F292/00 , C08F212/08 , C08F220/18 , C08F285/00 , C08F220/06 , C08F220/56 , C08F220/58
Abstract: 本发明提供了一种有机/无机复合内刚外柔凝胶堵漏剂及其制备方法。本发明凝胶堵漏剂包括如下质量份数的原料制备得到：共聚反应单体15‑35份，交联剂0.1‑0.5份，表面活性剂1‑10份，引发剂0.1‑0.5份；所述共聚反应单体包括有机/无机复合刚性材料和乙烯基类单体，所述乙烯基类单体为丙烯酰胺，丙烯酸，2‑丙烯酰胺基‑2‑甲基丙磺酸或N‑乙烯基吡咯烷酮中的两种或两种以上的组合，所述有机/无机复合刚性材料是通过γ‑甲基丙烯酰氧基丙基三甲氧基硅烷修饰的无机纳米碳酸钙与苯乙烯、甲基丙烯酸丁酯聚合反应得到。本发明的堵漏剂具有耐高温、稳定性强的优点，能够充分顺利地进入地层裂缝，达到有效封堵裂缝孔隙的目的。
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公开(公告)号：CN112720270A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201911029195.1
申请日：2019-10-28
Applicant: 中国石油大学(华东) , 青岛中石大科技创业有限公司
IPC: B24C1/08 , B24C3/06 , B24C9/00 , B63B59/10 , B62D55/075 , B62D55/265
Abstract: 本发明公开了一种摆动式喷砂除锈爬壁机器人，属于海洋装备表面处理技术领域，通过将旋转拨叉式转换装置和可往复摆动的喷砂器集成到机器人身上，在机器人行走过程中，可往复摆动的喷砂器和旋转拨叉式转换装置相互配合，进行往复式摆动喷砂除锈作业，除锈轨迹是两种运动的复合结果，其采用的旋转拨叉式转换装置能够实现往复伸缩功能，在机器人前进的同时可以推动辅助吸盘同步反向运动，即补偿机器人的前进位移，保证了喷砂器的位置状态不跟随机器人的前进运动而变化，避免了机器人行走速度过快所导致的摆动喷砂除锈的面积不重叠，提高了喷砂除锈的质量，保证了摆动式喷砂器的喷砂除锈的面积能够重叠，大大提高了喷砂除锈的除锈面积和除锈效率。
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公开(公告)号：CN109466724A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201910003455.1
申请日：2019-01-03
Applicant: 中国石油大学(华东) , 青岛中石大科技创业有限公司
IPC: B63B59/08 , B62D57/024
CPC classification number: B63B59/08 , B62D57/024
Abstract: 一种用于船舶附着物清除的水下爬壁机器人，包括机身、减速器、行走机构、电机、辅助吸盘、喷射机构、动密封装置、前置防水相机、上盖和后置防水相机，所述行走机构有两个，分布于机身左侧与右侧，所述电机有两个，分别安装在机身内部左右两侧，所述辅助吸盘安装在机身后方，所述喷射机构安装在机身前端，所述前置防水相机安装在机身前方，所述后置防水相机安装在机身后方。本发明将高压水射流喷头集成到机器人身上，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，通过对机器人进行密封和防腐蚀处理，使其能够适应海水水下工作条件，行走机构加装磁铁使其能够在船体表面自由移动，可以通过防水相机观测行走路线、工作效果等。
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