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公开(公告)号：CN107207008A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201680006609.7
申请日：2016-01-20
Abstract: 本发明涉及安装于本车辆，并根据存在于本车辆的前方的其他车辆的位置控制本车辆的车辆控制装置(10)，该车辆控制装置(10)具备：推定轨迹计算单元(23)，其计算本车辆的推定行进路轨迹；设定单元(24)，其根据与本车辆的推定行进路轨迹正交的方向亦即横向上的其他车辆相对于本车辆的相对位置，来设定表示上述其他车辆是否位于上述本车辆的行进路上的参数；判定单元(26)，其利用参数判定其他车辆是否是位于本车辆的行进路上的先行车辆；以及变更单元(25)，其在推定轨迹计算单元计算出的推定行进路轨迹是曲线的情况下，基于推定行进路轨迹和其他车辆的位置，变更被判定单元判定为先行车辆的容易程度。
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公开(公告)号：CN107004366A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201580064523.5
申请日：2015-10-23
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置(13)，搭载于本车辆并根据在本车辆的前方存在的其它车辆的位置控制本车辆，其具备：设定单元，设定表示在作为与本车辆的进路正交的方向的横向上的其它车辆相对于本车辆的相对位置的参数(S)；判断单元，利用参数判断其它车辆是否位于本车辆的进路上；检测单元，检测在本车辆与其它车辆中的至少一方的车辆是否进行了向横向的相对的移动；以及校正单元，在检测到向横向的相对的移动的情况下，校正参数。
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公开(公告)号：CN105517867A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201480048667.7
申请日：2014-08-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/14 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W30/16 , B60W2540/10 , B60W2550/30 , B60W2550/302 , B60W2550/304 , B60W2720/106 , B60W2750/30 , G05D1/021 , G05D2201/0213 , B60W30/162 , B60W40/10 , B60W2550/306 , B60W2550/308
Abstract: 一种车辆行驶控制设备包括：传感器，其获得表示在前车辆的车辆速度的在前车辆速度信息，以及表示在前车辆相对于本车辆的行驶方向的横向位置和横向速度中的至少一个的在前车辆信息；以及控制器，在本车辆跟随在前车辆的跟随模式期间，该控制器基于在前车辆速度信息确定关于本车辆的加速度/减速度的目标值，使得本车辆跟随在前车辆，以及控制本车辆的加速度/减速度，使得实现该目标值，其中，在跟随模式期间，控制器基于在前车辆信息校正关于本车辆的加速度/减速度的目标值。
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公开(公告)号：CN102822881B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201080065993.0
申请日：2010-04-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G08G1/167 , B60R21/0134 , B60W30/0953 , B60W30/18145 , B60W2550/146 , G01S13/931 , G01S2013/9353
Abstract: 本发明涉及一种车辆的碰撞判定装置，所述碰撞判定装置即使在车辆正在进入转弯时，也可实现障碍物与车辆之间的正确的碰撞判定。所述碰撞判定装置基于该障碍物相对于所述车辆的相对移动直线与车辆的本车位置之间的相对位置关系，来进行该车辆与该障碍物之间的碰撞的判定，所述相对移动直线基于与障碍物相关的、由位置信息取得部所取得的多个位置信息而被计算出，在该碰撞判定装置中，当判断为车辆正在进入转弯入口时，以与该车辆未进入转弯入口时相比，使相对移动直线与所述本车位置之间的距离远离的方式，对该相对移动直线与该本车位置之间的相对位置关系进行调整。
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公开(公告)号：CN102439480B
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN200980127391.0
申请日：2009-09-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 名波刚
IPC: G01S13/93
CPC classification number: G01S13/931 , G01S7/2927 , G01S7/354 , G01S13/426 , G01S2013/9353 , G01S2013/9375
Abstract: 本发明可提高对物体是否实际存在的判断精度。在物体检测装置中，具有：获取单元，其利用雷达来获取物体信息；角度检测单元，其检测物体相对于本车辆的角度；外插单元，其外插物体信息；判断单元，其根据由获取单元获取的物体信息和由外插单元外插的物体信息，对物体是否实际存在进行判断，其中，在对物体是否已实际存在进行判断时所采用的物体信息中，包含角度变化量在预定量以上时被外插的信息的情况下，与未包含由所述外插单元外插的信息的情况相比，判断单元放宽判断为物体实际存在的条件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102396002A
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201080016738.7
申请日：2010-04-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06T7/20
CPC classification number: G06T7/2006 , G06T7/215 , G06T2207/10016
Abstract: 一种目标探测装置，包括：成像单元(400)，其安装在可移动主体上；目标探测单元(201)，其计算所述成像单元(400)在不同时间所捕捉的两个图像之间的局部图像的图像位移，并且至少基于所述图像位移来执行用于从图像探测目标的探测处理；以及控制单元(201)，其基于所述可移动主体的横向方向上的图像中的位置来改变探测处理的执行方式。
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公开(公告)号：CN107241916B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201680006361.4
申请日：2016-01-15
Abstract: 本发明涉及车辆的行驶控制装置以及行驶控制方法。行驶控制装置10被应用于搭载有拍摄装置21的车辆。行驶控制装置10具备：白线识别部11，基于由拍摄装置21获取到的图像来识别划分本车辆50的行驶车道亦即本车道63的作为行驶车道线的白线61；和并线脱离判定部12，基于以白线为基准的前方车辆51的车宽度方向的相对位置，来实施将在相邻车道64行驶的前方车辆判定为并线到本车道的并线车辆，将在本车道行驶的前方车辆判定为从本车道脱离的脱离车辆的其它车辆的并线判定以及脱离判定。
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公开(公告)号：CN107004367B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201580064590.7
申请日：2015-10-05
Abstract: 行驶控制装置(10)基于作为本车辆的将来的行驶进路的预测进路来控制本车辆的行驶。行驶控制装置(10)具备：作为计算预测进路的多个进路预测单元的第一预测进路计算部(21)以及第二预测进路计算部(22)；判断本车辆是否进行进路变更的进路变更判断部(31)；基于进路变更判断部(31)的是否进行进路变更的判断结果，切换将由第一预测进路计算部(21)计算出的第一预测进路以及由第二预测进路计算部(22)计算出的第二预测进路的哪个的预测进路设为有效的预测切换部(32)。
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公开(公告)号：CN105517867B
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201480048667.7
申请日：2014-08-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/14 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W30/16 , B60W2540/10 , B60W2550/30 , B60W2550/302 , B60W2550/304 , B60W2720/106 , B60W2750/30 , G05D1/021 , G05D2201/0213
Abstract: 一种车辆行驶控制设备包括：传感器，其获得表示在前车辆的车辆速度的在前车辆速度信息，以及表示在前车辆相对于本车辆的行驶方向的横向位置和横向速度中的至少一个的在前车辆信息；以及控制器，在本车辆跟随在前车辆的跟随模式期间，该控制器基于在前车辆速度信息确定关于本车辆的加速度/减速度的目标值，使得本车辆跟随在前车辆，以及控制本车辆的加速度/减速度，使得实现该目标值，其中，在跟随模式期间，控制器基于在前车辆信息校正关于本车辆的加速度/减速度的目标值。
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公开(公告)号：CN107004368A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201580064901.X
申请日：2015-10-05
Abstract: 本发明涉及车辆的行驶控制装置、行驶控制方法及行驶控制程序。行驶控制装置(10)被搭载在车辆上，基于本车辆的将来的行驶行进线路亦即预测进路来控制本车辆的行驶。行驶控制装置(10)具备：前行车位置存储部(25a)，将在本车辆的前方行驶的前行车辆的位置亦即前行车位置按时间序列进行存储；预测进路运算部(21)，基于前行车位置的轨迹来计算预测进路；以及无效化判定部(27)，在判定为是被推断为本车辆以及前行车辆的任一个从行驶路径偏离的状况的情况下，使前行车位置存储部(25a)中存储的前行车位置无效。
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