公开(公告)号：CN102470071B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201080031618.4

申请日：2010-04-02

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 海老原康弘 ,  大石耕太 ,  村田康弘

IPC: A61H3/00

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61H1/024 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/5069

Abstract: 行走辅助装置包括：大腿单元，配置在使用者的大腿上；小腿单元，配置在使用者的小腿上；脚单元，配置在使用者的脚上；膝位置关节单元，将大腿单元和小腿单元可摆动地连结；以及脚踝位置关节单元，将小腿单元和脚单元可摆动地连结。小腿单元具有沿使用者的小腿延伸的第一更换部件及第二更换部件，通过将第一更换部件及第二更换部件中的至少一者更换为长度不同的更换部件，能够调整小腿单元的长度。

公开(公告)号：CN105189273A

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：CN201480025635.5

申请日：2014-05-02

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 森淳 ,  大石耕太 ,  浅井祐行

IPC: B62K3/00

CPC classification number: B62D51/001 ,  B62D51/02 ,  B62K11/007

Abstract: 一种倒立型移动体，其包括：主体；两个车轮，所述两个车轮被能够转动地支撑于主体上；驱动器，所述驱动器能够转动地驱动两个车轮；载荷分布检测器，所述载荷分布检测器检测主体由于搭乘者的重量而接收到的载荷的分布；中心位置计算器，所述中心位置计算器计算载荷分布的中心位置；操作杆，所述操作杆被支撑于所述主体上，并且被操作，以便由搭乘者使操作杆倾斜；姿势检测器，所述姿势检测器检测操作杆的姿势；目标行进速度设定部分，所述目标行进速度设定部分基于中心位置和操作杆的姿势设定目标行进速度；和驱动控制器，所述驱动控制器基于目标行进速度控制驱动器。

公开(公告)号：CN104995624A

公开(公告)日：2015-10-21

申请号：CN201480009173.8

申请日：2014-01-31

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 大石耕太 ,  松本邦保

IPC: G06F17/50 ,  G06Q10/04

CPC classification number: G01L5/22 ,  G06F17/5018 ,  G06F2217/16 ,  G06Q10/04

Abstract: 本发明涉及可靠性设计辅助装置、可靠性设计辅助方法以及可靠性设计辅助程序。关系式计算单元(10)对数据列进行近似计算来计算关系式，所述数据列将根据用户或者环境而变化的对象因素的值与在使用对象装置时计测到的输入应力计测值建立关联。输入应力计算单元(20)根据关系式和对象因素的指标数据来计算输入至对象装置的输入应力。故障率计算单元(40)根据输入应力和对象装置的特性值分布来计算对象装置的故障率。

公开(公告)号：CN102470071A

公开(公告)日：2012-05-23

申请号：CN201080031618.4

申请日：2010-04-02

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 海老原康弘 ,  大石耕太 ,  村田康弘

IPC: A61H3/00

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61H1/024 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/5069

Abstract: 行走辅助装置包括：大腿单元，配置在使用者的大腿上；小腿单元，配置在使用者的小腿上；脚单元，配置在使用者的脚上；膝位置关节单元，将大腿单元和小腿单元可摆动地连结；以及脚踝位置关节单元，将小腿单元和脚单元可摆动地连结。小腿单元具有沿使用者的小腿延伸的第一更换部件及第二更换部件，通过将第一更换部件及第二更换部件中的至少一者更换为长度不同的更换部件，能够调整小腿单元的长度。