公开(公告)号：CN109515433A

公开(公告)日：2019-03-26

申请号：CN201810804534.8

申请日：2018-07-20

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 永田真一 ,  佐藤南 ,  蒲谷实千 ,  峰村明宪

IPC: B60W30/09 ,  B60W40/00

Abstract: 本发明公开了一种车辆控制系统，所述车辆控制系统包括：物体识别单元，被配置成识别至少一个物体；风险确定单元，被配置成确定所述至少一个物体进入本车辆的行进道路的风险；以及驾驶支持单元，被配置成当所述至少一个物体进入相对于本车辆设定在本车辆前方的目标区域时执行驾驶支持。风险确定单元被配置成基于两个或更多个物体之间的相对关系来确定风险是高还是低，以及所述驾驶支持单元被配置成：将风险确定单元确定风险为高时的目标区域设定成大于风险确定单元确定风险为低时的目标区域。

公开(公告)号：CN106030679B

公开(公告)日：2018-04-27

申请号：CN201480073673.8

申请日：2014-12-25

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 早坂祥一 ,  熊井雄一 ,  永田真一

IPC: G08G1/16

CPC classification number: G08G1/052 ,  B60R2300/301 ,  B60R2300/305 ,  B60R2300/607 ,  B60R2300/70 ,  B60R2300/8093 ,  G08G1/166

Abstract: 当车辆速度等于或低于车辆速度阈值vth时，显示器显示图标在与对象对应的位置处显示的成像图像作为俯视图显示图像。当车辆速度超过车辆速度阈值vth时，显示器显示图标在与对象对应的位置处显示的图标显示图像作为俯视图显示图像。通过在显示器上显示的俯视图显示图像根据车辆速度的变化而在成像图像和图标显示图像之间切换，可连续地显示表示对象的图标。

公开(公告)号：CN104487308B

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201280074836.5

申请日：2012-07-24

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 小花麻纯 ,  永田真一

IPC: B60W50/12 ,  B60W50/08 ,  B60K28/06

CPC classification number: B60W50/12 ,  B60K28/06 ,  B60K28/066 ,  B60W30/12 ,  B60W30/143 ,  B60W50/087 ,  B60W2050/0074 ,  B60W2050/143 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/106 ,  B60W2540/165 ,  B60W2540/18 ,  B60W2540/22 ,  B60W2540/26

Abstract: 一种驾驶辅助装置(1)，具备：驾驶员状态检测部(30)，其输出控制开始信号；同意确认部(41)，其在从驾驶员状态检测部(30)接收到控制开始信号时，向驾驶员询问可否执行与驾驶员的驾驶操作无关地使车辆停车到安全的位置的紧急退避控制，并从驾驶员接收对于该询问的回答；控制部(44)，其在由同意确认部(41)从驾驶员接收到允许执行紧急退避控制的回答的情况下，执行紧急退避控制；以及误操作判定部(42)，其判定驾驶员的驾驶操作是否是误操作，控制部(44)，在从自驾驶员状态检测部30接收到控制开始信号到由同意确认部(41)接收到允许执行控制的回答的期间，在由误操作判定部(42)判定为驾驶员的驾驶操作是误操作的情况下，限制驾驶员的驾驶操作。

公开(公告)号：CN103748622B

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201180072754.2

申请日：2011-08-10

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 永田真一

IPC: G08G1/16 ,  B60R21/00 ,  B60T7/12 ,  B60W30/08

CPC classification number: G08G1/166 ,  B60T7/22 ,  B60T2210/34 ,  B60W30/0953 ,  B60W30/0956 ,  B60W30/143 ,  B60W30/18154 ,  B60W2550/14 ,  B60W2720/10 ,  G01S13/93 ,  G01S13/931 ,  G01S2013/9321 ,  G01S2013/9346 ,  G01S2013/935 ,  G01S2013/9367 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置，具备：死角识别部，其识别本车辆的行进方向上的对驾驶员而言的死角；移动体信息设定部，其设定至少包含有可能从死角突然出现的移动体的估计速度的移动体信息，作为与移动体相关的信息；速度区域运算部，其基于由移动体信息设定部设定的移动体信息，来运算在沿行进方向前进的情况下本车辆有可能与移动体接触的本车辆的速度区域；以及目标速度运算部，其基于速度区域来运算本车辆的目标速度。

公开(公告)号：CN106030679A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201480073673.8

申请日：2014-12-25

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 早坂祥一 ,  熊井雄一 ,  永田真一

IPC: G08G1/16

CPC classification number: G08G1/052 ,  B60R2300/301 ,  B60R2300/305 ,  B60R2300/607 ,  B60R2300/70 ,  B60R2300/8093 ,  G08G1/166

Abstract: 当车辆速度等于或低于车辆速度阈值vth时，显示器显示图标在与对象对应的位置处显示的成像图像作为俯视图显示图像。当车辆速度超过车辆速度阈值vth时，显示器显示图标在与对象对应的位置处显示的图标显示图像作为俯视图显示图像。通过在显示器上显示的俯视图显示图像根据车辆速度的变化而在成像图像和图标显示图像之间切换，可连续地显示表示对象的图标。

公开(公告)号：CN102763146B

公开(公告)日：2015-02-11

申请号：CN201080064421.0

申请日：2010-02-22

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 永田真一

IPC: G08G1/16

CPC classification number: G08G1/167 ,  B60Q9/008 ,  B60W2050/143 ,  B60W2520/06 ,  B60W2520/14 ,  G01S13/931 ,  G01S17/023 ,  G06K9/00845 ,  G06T2207/30248 ,  G08G1/166

Abstract: 驾驶辅助装置（10）的危险度推断装置（20）计算出在本车（100）的周边设定的网纹（M）的多个交点（P）处的潜在危险度。并且，危险度推断装置（20）根据本车（100）的环境以及状态中的至少任意一个，使针对设定有交点（P）的网纹（M）的区域整体而计算出的潜在危险度所涉及的信息量发生变化。因此，能够根据状况，计算出本车（100）周边的潜在危险度。

公开(公告)号：CN103748622A

公开(公告)日：2014-04-23

申请号：CN201180072754.2

申请日：2011-08-10

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 永田真一

IPC: G08G1/16 ,  B60R21/00 ,  B60T7/12 ,  B60W30/08

CPC classification number: G08G1/166 ,  B60T7/22 ,  B60T2210/34 ,  B60W30/0953 ,  B60W30/0956 ,  B60W30/143 ,  B60W30/18154 ,  B60W2550/14 ,  B60W2720/10 ,  G01S13/93 ,  G01S13/931 ,  G01S2013/9321 ,  G01S2013/9346 ,  G01S2013/935 ,  G01S2013/9367 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置，具备：死角识别部，其识别本车辆的行进方向上的对驾驶员而言的死角；移动体信息设定部，其设定至少包含有可能从死角突然出现的移动体的估计速度的移动体信息，作为与移动体相关的信息；速度区域运算部，其基于由移动体信息设定部设定的移动体信息，来运算在沿行进方向前进的情况下本车辆有可能与移动体接触的本车辆的速度区域；以及目标速度运算部，其基于速度区域来运算本车辆的目标速度。

公开(公告)号：CN103635946A

公开(公告)日：2014-03-12

申请号：CN201180072011.5

申请日：2011-08-10

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 永田真一

IPC: G08G1/16 ,  B60T7/22

CPC classification number: G08G1/166 ,  B60T7/22 ,  B60T2210/34 ,  B60W10/184 ,  B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W30/0953 ,  B60W30/0956 ,  B60W30/18154 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/14 ,  B60W2720/10

Abstract: 本发明涉及一种驾驶辅助装置，具备：死角识别部，其识别本车辆的行进方向上的对驾驶员而言的死角；移动体信息设定部，其设定至少包含有可能从死角突然出现的移动体的估计速度的移动体信息，作为与移动体相关的信息；速度区域运算部，其基于由移动体信息设定部设定的移动体信息，来运算在沿行进方向前进的情况下本车辆有可能与移动体接触的本车辆的速度区域；制动器避免条件运算部，其运算本车辆能够通过制动器来避免与移动体的接触的制动器避免条件以及移动体能够通过制动器来避免与本车辆的接触的制动器避免条件中的至少一方；速度区域修正部，其基于由制动器避免条件运算部运算出的制动器避免条件来修正速度区域；和目标速度运算部，其基于速度区域来运算本车辆的目标速度。

公开(公告)号：CN102449672A

公开(公告)日：2012-05-09

申请号：CN200980159637.2

申请日：2009-06-02

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 岩崎正裕 ,  佐久川纯 ,  永田真一

IPC: G08G1/16 ,  B60W30/095

CPC classification number: G08G1/167 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/09 ,  B60W30/0956 ,  B60W30/12 ,  B60W2540/22 ,  B60W2550/141 ,  B60W2550/308 ,  G08G1/165 ,  G08G1/166

Abstract: 本发明提供一种车辆用周边监视装置，其具备：监视本车(100)的周边的障碍物的障碍物识别传感器(12)；检测本车(100)的行驶状态的行车道识别传感器(11)及车辆状态量传感器(13)；利用由障碍物识别传感器(12)取得的信息，而预测障碍物的移动，并基于预测到的障碍物的移动而运算障碍物对本车(100)的危险的危险运算单元(20)，其中，危险运算单元(20)基于行车道识别传感器(11)及车辆状态量传感器(13)所检测到的本车(100)的行驶状态，而变更预测障碍物的移动的范围。由此，考虑本车(100)的状况而预测障碍物的移动，从而能够减少运算负载并实现高精度的运算。

公开(公告)号：CN113734159B

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202110938223.2

申请日：2018-08-13

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 小泽纯 ,  佐藤南 ,  永田真一

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095

Abstract: 一种控制设备包括电子控制单元，该电子控制单元被配置成：执行第一转向控制以使车辆沿第一方向转向以避免与第一对象发生碰撞；在第一转向控制之后执行第二转向控制以使车辆沿与第一方向相反的第二方向转向；以及在判定需要实施下一第一转向控制以避免第二对象的情况下，执行弛缓转向控制以弛缓第二转向控制，并且第一转向控制的第一方向与下一第一转向控制的下一第一方向相同。