机动车辆及其控制方法
    21.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1976835A

    公开(公告)日:2007-06-06

    申请号:CN200580021675.3

    申请日:2005-08-11

    Abstract: 在换档杆的操作至停车位置的换档操作之后,响应于制动OFF操作(步骤S110),马达被控制为输出与调整驱动力(F*)相对应的转矩,所述调整驱动力被施加在抵消车重(M)的力分量的方向上,所述力分量根据测量的路面坡度(θ)作用在机动车辆的纵向上(步骤S120至S180)。这样的控制减小了施加在车辆纵向上的力并减小了车辆的移动速度。减小的车辆移动速度实现了停车锁止机构中的齿轮的温和啮合,以减小齿轮啮合的可能振动,并减小驾驶员的怠速运行感觉。

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