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公开(公告)号:CN1976835A
公开(公告)日:2007-06-06
申请号:CN200580021675.3
申请日:2005-08-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T1/00
CPC classification number: B60K6/44 , B60T7/122 , B60W10/06 , B60W10/14 , B60W2530/10 , B60W2540/12 , Y02T10/623
Abstract: 在换档杆的操作至停车位置的换档操作之后,响应于制动OFF操作(步骤S110),马达被控制为输出与调整驱动力(F*)相对应的转矩,所述调整驱动力被施加在抵消车重(M)的力分量的方向上,所述力分量根据测量的路面坡度(θ)作用在机动车辆的纵向上(步骤S120至S180)。这样的控制减小了施加在车辆纵向上的力并减小了车辆的移动速度。减小的车辆移动速度实现了停车锁止机构中的齿轮的温和啮合,以减小齿轮啮合的可能振动,并减小驾驶员的怠速运行感觉。
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公开(公告)号:CN1919671A
公开(公告)日:2007-02-28
申请号:CN200610109923.6
申请日:2006-08-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/10 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/44 , B60K6/445 , B60K6/48 , B60K6/52 , B60K2006/262 , B60L2240/445 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/11 , B60W20/00 , B60W2510/0676 , Y02T10/6221 , Y02T10/623 , Y02T10/6239 , Y02T10/6265 , Y02T10/6286 , Y10T477/23 , Y10T477/653
Abstract: 本发明公开了一种混合动力车辆及其控制方法。在换档杆被操作至停车位置时发出发动机的启动命令的情况下,当冷却水温度Tw低于阈值Twref,且发动机的停止时间tst为阈值tstref或更长时(S110及S120),将相对较大的预定扭矩T2设置为动力保持扭矩Tg(S140),且将动力保持扭矩Tg加上用于消除反作用扭矩的扭矩,从第二电机输出以发动并启动发动机。即使当使发动机发动时的阻力相对较大,这也允许在消除齿轮之间反冲的情况下启动发动机。
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公开(公告)号:CN102791553B
公开(公告)日:2015-09-30
申请号:CN201080064989.2
申请日:2010-03-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/10 , B60K6/445 , B60L2240/423 , B60W10/02 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W20/17 , B60W30/20 , B60W2510/083 , B60W2510/084 , B60W2510/1065 , B60W2710/083 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/642
Abstract: 在原动机和电动机以能够进行动力传递的方式连接于驱动轴的混合动力形式的车辆用动力传递装置中,提供一种能够有效地抑制行驶时产生的打齿声的车辆用动力传递装置的控制装置。在输出轴转矩Tp、第1电动机转矩Tg和第2电动机转矩Tm的转矩的任一方跨过零时,因为使该转矩以抑制打齿声的预先设定的变化率缓慢变化,所以能够适当抑制该转矩跨过零时所产生的打齿声。另外,在第1电动机MG1和第2电动机MG2中的任一方的转矩缓慢变化的情况下,将伴随该缓慢变化产生的输出轴转矩Tp的不足量通过没有发生缓慢变化的另一方的转矩来补偿,因此消除了由于上述缓慢变化导致的输出轴转矩Tp的转矩不足,抑制了对行驶性能的影响。
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公开(公告)号:CN103153738A
公开(公告)日:2013-06-12
申请号:CN201080069466.7
申请日:2010-10-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/50 , B60K6/445 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W50/029 , B60W50/032 , B60W2510/244 , B60W2710/0644 , B60W2710/081 , F02D17/04 , F02D29/02 , F02D41/123 , F02D2041/227 , F02D2200/1015 , F02P11/02 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y10S903/904 , Y10S903/905 , Y10S903/906 , Y10S903/93
Abstract: 传动系包括设置有多个气缸的发动机、与发动机的输出轴连接的第一电动发电机、控制它们的ECU。当检测出发动机中的失火时,在使点火及向发动机的燃料供应停止的状态下,通过驱动第一电动发电机,使发动机的输出轴旋转。
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公开(公告)号:CN101687501B
公开(公告)日:2012-12-12
申请号:CN200880023158.3
申请日:2008-08-04
Applicant: 株式会社日本自动车部品综合研究所 , 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/10 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60L11/02 , B60L2240/421 , B60L2240/461 , B60L2240/465 , B60L2240/647 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W30/18172 , B60W30/20 , B60W2510/081 , B60W2520/10 , B60W2520/26 , B60W2520/28 , B60W2550/147 , B60W2710/0605 , B60W2710/0616 , B60W2710/0666 , F02D29/02 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/642 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/7291 , Y02T90/16
Abstract: 混合动力车辆(100)具备:作为内燃机的发动机(1);作为与发动机(1)并用于车辆的行驶的旋转电机的电动发电机(5);向车轮(4)传递动力的输出轴(3);连结于输出轴(3)的传递部件(16);动力分配机构(11),其将发动机(1)的输出分配到电动发电机(5)和传递部件(16);检测路面的凹凸的检测装置;以及控制部(50),其在检测装置的检测结果为在输出轴(3)上产生周期性的转矩变动的情况下,基于检测结果降低发动机(1)的输出。由此,提供不需要转矩限制器的混合动力车辆。
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公开(公告)号:CN1919671B
公开(公告)日:2010-06-23
申请号:CN200610109923.6
申请日:2006-08-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/10 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/44 , B60K6/445 , B60K6/48 , B60K6/52 , B60K2006/262 , B60L2240/445 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/11 , B60W20/00 , B60W2510/0676 , Y02T10/6221 , Y02T10/623 , Y02T10/6239 , Y02T10/6265 , Y02T10/6286 , Y10T477/23 , Y10T477/653
Abstract: 本发明公开了一种混合动力车辆及其控制方法。在换档杆被操作至停车位置时发出发动机的启动命令的情况下,当冷却水温度Tw低于阈值Twref,且发动机的停止时间tst为阈值tstref或更长时(S110及S120),将相对较大的预定扭矩T2设置为动力保持扭矩Tg(S140),且将动力保持扭矩Tg加上用于消除反作用扭矩的扭矩,从第二电机输出以发动并启动发动机。即使当使发动机发动时的阻力相对较大,这也允许在消除齿轮之间反冲的情况下启动发动机。
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公开(公告)号:CN101263639A
公开(公告)日:2008-09-10
申请号:CN200680033834.6
申请日:2006-11-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: H02K1/32 , H02K9/19 , H02K2205/12
Abstract: 本发明提供一种旋转电机,在旋转电机(10)的转子端面(18a)上配置有遮蔽部件(90)。伴随着转子(18)的旋转速度的上升,使遮蔽部件(90)在旋转轴的径向上向外移动,从而覆盖槽(82)的开口(86)的一部分。遮蔽部件(90)可以抑制润滑油从在旋转轴(12)的轴向的转子端面(18a)的外侧流入到槽(82),从而可以减少因转子(18)高速旋转时的润滑油的搅拌引起的转子(18)的旋转阻力。
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公开(公告)号:CN101010214A
公开(公告)日:2007-08-01
申请号:CN200580029344.4
申请日:2005-08-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60K6/04
CPC classification number: B60W30/19 , B60K6/445 , B60L2240/486 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W20/00 , B60W30/18118 , B60W2540/16 , B60W2550/142 , F16H63/483 , F16H2061/205 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286
Abstract: 响应于换档取消按钮的ON操作并且同时驾驶员对制动踏板的下压,预测从停车档位(P位置)的变速(步骤S110)。本发明的控制程序在抵消基于路面坡度作用在机动车辆纵向上的力的方向上设定辅助驱动力(F*)(步骤S120至S140)。当辅助驱动力(F*)小于预设驱动力(F1)时,电机(MG2)被控制为输出辅助驱动力(F*)(步骤S160,S170,S200)。另一方面,当辅助驱动力(F*)不小于预设驱动力(F1)时,电机(MG2)和(MG3)被控制为协同输出辅助驱动力(F*)(步骤S180至S200)。此布置有效地减小了在机动车辆纵向上施加至停车机构的力并确保了变速杆从P位置向其它档位的平稳变速操作。
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公开(公告)号:CN1620565A
公开(公告)日:2005-05-25
申请号:CN03802334.2
申请日:2003-01-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F16H1/2809 , F16H1/227 , F16H57/0423 , F16H57/0445 , F16H57/0447 , F16H57/0457 , F16H57/0479 , F16H57/0482 , Y10T74/19888
Abstract: 一种行星齿轮组(11),它设置有作为构成元件的太阳齿轮(12),齿圈(13)和可转动地保持设置在太阳齿轮(12)和齿圈(13)之间的多个行星齿轮(14)的行星架(15),其中,这些元件中的一个元件为固定件,另一个元件为转动件,该行星齿轮组在该转动件与相对于该转动件偏心设置的外构件之间传递转矩。该行星齿轮组被构造成:该固定件(15)被保持成能够沿来自于该转动件(13)与该外构件(19)之间的转矩传递的负荷的方向移动,并且来自于该转动件(13)与该外构件(19)之间的转矩传递的该负荷由可转动地保持该转动件(13)的固定部(16)承受。
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公开(公告)号:CN102791553A
公开(公告)日:2012-11-21
申请号:CN201080064989.2
申请日:2010-03-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/10 , B60K6/445 , B60L2240/423 , B60W10/02 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W20/17 , B60W30/20 , B60W2510/083 , B60W2510/084 , B60W2510/1065 , B60W2710/083 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/642
Abstract: 在原动机和电动机以能够进行动力传递的方式连接于驱动轴的混合动力形式的车辆用动力传递装置中,提供一种能够有效地抑制行驶时产生的打齿声的车辆用动力传递装置的控制装置。在输出轴转矩Tp、第1电动机转矩Tg和第2电动机转矩Tm的转矩的任一方跨过零时,因为使该转矩以抑制打齿声的预先设定的变化率缓慢变化,所以能够适当抑制该转矩跨过零时所产生的打齿声。另外,在第1电动机MG1和第2电动机MG2中的任一方的转矩缓慢变化的情况下,将伴随该缓慢变化产生的输出轴转矩Tp的不足量通过没有发生缓慢变化的另一方的转矩来补偿,因此消除了由于上述缓慢变化导致的输出轴转矩Tp的转矩不足,抑制了对行驶性能的影响。
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