公开(公告)号：CN114939855A

公开(公告)日：2022-08-26

申请号：CN202111479760.1

申请日：2021-12-06

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 糸澤祐太 ,  岩本国大 ,  古村博隆 ,  高木裕太郎

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/04 ,  B25J9/16 ,  B25J13/00 ,  B25J19/00

Abstract: 一种运输系统，其为一种自主移动机器人运输物体的运输系统。自主移动机器人包括安置部，所述物体安置在其上，以及挂钩，其从下方钩住安置在所述安置部上的所述物体。所述安置部的上表面包括凹部，所述凹部具有与安置在所述安置部上的所述物体的底表面的形状相对应的形状。

公开(公告)号：CN114803209A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202111294258.3

申请日：2021-11-03

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 岩本国大 ,  高木裕太郎 ,  糸澤祐太 ,  古村博隆

IPC: B65F1/12 ,  B65F1/14

Abstract: 本公开提供一种垃圾箱、垃圾收集系统和垃圾收集方法。所述垃圾箱在预定表面上包括开闭单元和开关，所述开关是打开所述开闭单元的开关。所述垃圾箱被安装成使得所述预定表面与基准面相距预定间隔地面对所述基准面，所述基准面为地板表面或地面。

公开(公告)号：CN114789865A

公开(公告)日：2022-07-26

申请号：CN202210014943.4

申请日：2022-01-07

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 高木裕太郎 ,  岩本国大 ,  糸澤祐太 ,  古村博隆 ,  中本圭昭 ,  太田顺也

IPC: B65G1/04 ,  B65G1/137 ,  G06K7/10

Abstract: 本公开涉及一种检测系统、运输系统、检测方法和存储介质。根据本公开的实施例的检测系统包括：多个接近传感器，其设置在运输机器人的载置部中；信息获取单元，其设置在所述运输机器人的所述载置部中并且从设置在标准物体中的集成电路(IC)标签获取信息；以及估计单元，其基于多个所述接近传感器的检测结果和所述信息获取单元的获取结果估计所述标准物体的放置状态。

公开(公告)号：CN114683274A

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN202111376638.1

申请日：2021-11-19

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 古村博隆 ,  岩本国大 ,  糸澤祐太 ,  高木裕太郎 ,  中本圭昭 ,  太田顺也

IPC: B25J9/16 ,  B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本公开提供一种控制装置、任务系统、控制方法和非暂时性计算机可读介质。根据本公开的实施例的控制装置是用于在用户使用的设施中运行的机器人的控制装置，并且包括：状态获取单元，其获取用户的生物状态；以及控制单元，当用户的生物状态为入睡状态时，其限制机器人的运行。这里，当用户的生物状态为入睡状态时，控制单元优选地停止机器人的运行或将机器人的运行限制在设定的最大运行速度以下。

公开(公告)号：CN114379971A

公开(公告)日：2022-04-22

申请号：CN202111151446.0

申请日：2021-09-29

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 岩本国大 ,  糸泽祐太 ,  古村博隆 ,  高木裕太郎

IPC: B65G1/04 ,  B65G1/137

Abstract: 本发明提供一种搬运系统以及搬运方法。自主移动机器人具有：载置部；臂，其从所述载置部沿着水平方向而伸出或收回；控制部，其对所述臂的动作进行控制，所述控制部在使所述臂的顶端移动至从下方被支承且在底面上具有槽的物体的该槽处之后，使卡挂在该槽上的所述臂的顶端朝向所述载置部返回，或者，使卡挂于被载置于所述载置部上且在底面上具有槽的物体的该槽上的所述臂的顶端朝向从下方支承该物体的货架进行移动。

公开(公告)号：CN114379915B

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202111156701.0

申请日：2021-09-30

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 大槻将久 ,  岩本国大 ,  糸泽祐太 ,  古村博隆 ,  高木裕太郎

IPC: B65D25/24 ,  B65D25/04 ,  B65D25/38 ,  B65G35/00 ,  B65G67/24

Abstract: 本公开提供一种能够对货物进行收容并输送，且实施所收容的货物的取出放入的输送系统、输送方法以及计算机可读取的存储介质。本实施方式所涉及的输送系统具有在行驶部主体上连结有对物品进行收容的收容部的输送机器人。行驶部主体与收容部的连结以能够进行解除以及再次连结的方式而构成，行驶部主体具备实施从收容部中的物品的取出或储存、以及从收容部所取出的物品的输送中的至少任意一项的第一驱动部以及第二驱动部。行驶部主体在与收容部的连结被解除的状态下，使用第一驱动部以及第二驱动部来执行物品的取出、储存以及输送中的至少任意一项。

公开(公告)号：CN114803209B

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202111294258.3

申请日：2021-11-03

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 岩本国大 ,  高木裕太郎 ,  糸澤祐太 ,  古村博隆

IPC: B65F1/12 ,  B65F1/14

Abstract: 本公开提供一种垃圾箱、垃圾收集系统和垃圾收集方法。所述垃圾箱在预定表面上包括开闭单元和开关，所述开关是打开所述开闭单元的开关。所述垃圾箱被安装成使得所述预定表面与基准面相距预定间隔地面对所述基准面，所述基准面为地板表面或地面。

公开(公告)号：CN114852218B

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202210021391.X

申请日：2022-01-10

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 岩本国大 ,  糸澤祐太 ,  古村博隆 ,  高木裕太郎 ,  中本圭昭 ,  太田顺也

IPC: B62D63/04

Abstract: 本公开提供一种递送搁架和递送车辆。搁架包括：壳体；M(不小于3的整数)对支撑件，其设置在所述壳体内部，以便在深度方向上延伸并且在预定方向(高度方向或者左右方向)上等间隔地排列；以及锁定机构。所述搁架沿着相应的成对的支撑件能够容纳全部一种以上的预先指定尺寸的可回收容器。所述锁定机构包括N(不小于2并且满足N

公开(公告)号：CN117917311A

公开(公告)日：2024-04-23

申请号：CN202311354399.9

申请日：2023-10-19

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 糸泽祐太 ,  古村博隆 ,  岩本国大 ,  高木裕太郎

IPC: B25J9/16 ,  B25J19/00 ,  B25J18/00

Abstract: 本发明提供机器人系统以及机器人的驱动方法，实现了能抑制占用空间的增加地使机器人的重心位置移动。本公开的一个方式所涉及的机器人系统具有机器人。机器人具备：能移动的移动部；设在移动部的上部的上身部；以及使上身部倾斜并且使上身部的下端在上身部的倾斜方向移动的驱动机构。

公开(公告)号：CN114379971B

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202111151446.0

申请日：2021-09-29

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 岩本国大 ,  糸泽祐太 ,  古村博隆 ,  高木裕太郎

IPC: B65G1/04 ,  B65G1/137

Abstract: 本发明提供一种搬运系统以及搬运方法。自主移动机器人具有：载置部；臂，其从所述载置部沿着水平方向而伸出或收回；控制部，其对所述臂的动作进行控制，所述控制部在使所述臂的顶端移动至从下方被支承且在底面上具有槽的物体的该槽处之后，使卡挂在该槽上的所述臂的顶端朝向所述载置部返回，或者，使卡挂于被载置于所述载置部上且在底面上具有槽的物体的该槽上的所述臂的顶端朝向从下方支承该物体的货架进行移动。