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公开(公告)号：CN107430807A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201680016036.6
申请日：2016-03-30
IPC: G08G1/00 , B60W30/10 , B62D6/00 , G01C21/34 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供能够抑制车道的移动次数并且自动驾驶辅助不被解除地继续实施的自动驾驶辅助系统、自动驾驶辅助方法以及计算机程序。具体而言，构成为对每个车道获取位于车辆所行驶的道路上且阻碍对于车辆实施的自动驾驶辅助的继续的阻碍因素，对获取到的每个阻碍因素设定通过回避该阻碍因素的车道的回避路径，作成被设定为优先通过对每个阻碍因素设定的回避路径的车道移动路径，并基于所作成的车道移动路径进行车辆的自动驾驶辅助。
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公开(公告)号：CN107408343A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201680016113.8
申请日：2016-03-30
IPC: G08G1/16 , B60W30/14 , B62D6/00 , G01C21/34 , B62D101/00 , B62D137/00
CPC classification number: B60W30/18163 , B60W30/12 , B60W30/14 , B62D6/00 , G01C21/34 , G05D1/0088 , G05D1/0212 , G05D1/0274 , G05D2201/0213 , G08G1/16
Abstract: 本发明提供确定出车辆今后行驶的行驶预定路径的自动驾驶辅助系统、自动驾驶辅助方法以及计算机程序。具体而言，构成为在车辆通过自动驾驶辅助进行行驶的情况中，判定在导航装置(1)中是否设定有用于进行车辆的行驶引导的引导路径(S8)，在判定为设定有引导路径的情况下，将沿着引导路径的路径确定为行驶预定路径(S9)，另一方面，在判定为未设定引导路径的情况下，基于确定出车辆的行进方向前方的车道划分和每个车道的道路的连接的道路信息确定行驶预定路径(S11)，按照确定出的行驶预定路径进行车辆的自动驾驶辅助。
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公开(公告)号：CN103403498B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201280010774.1
申请日：2012-02-20
CPC classification number: G01C21/26 , G01C21/3697 , G08G1/056 , G08G1/167
Abstract: 诸如GPS和车辆速度传感器的各种传感器用于检测车辆的当前位置和方向。获取作为针对车辆在其上行驶的道路指定的行驶方向的正常行驶方向。在以预定间隔获取车辆速度脉冲的状态下，基于检测到的车辆的当前方向和正常行驶方向来检测车辆是否处于错误车道驾驶情形；反之，在未获取车辆速度脉冲的状态下，不基于检测到的车辆的当前方向来检测车辆是否处于错误车道驾驶情形。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103403498A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201280010774.1
申请日：2012-02-20
CPC classification number: G01C21/26 , G01C21/3697 , G08G1/056 , G08G1/167
Abstract: 诸如GPS和车辆速度传感器的各种传感器用于检测车辆的当前位置和方向。获取作为针对车辆在其上行驶的道路指定的行驶方向的正常行驶方向。在以预定间隔获取车辆速度脉冲的状态下，基于检测到的车辆的当前方向和正常行驶方向来检测车辆是否处于错误车道驾驶情形；反之，在未获取车辆速度脉冲的状态下，不基于检测到的车辆的当前方向来检测车辆是否处于错误车道驾驶情形。
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公开(公告)号：CN103052865A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201180037939.X
申请日：2011-09-01
CPC classification number: G01C21/3697 , B60W30/18145 , B60W40/10 , B60W2520/10 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2540/18 , B60W2550/14 , B60W2550/402
Abstract: 车辆中产生的横向加速度的容限（横向加速度容限）被设定为：以该横向加速度容限车辆能安全地执行U形转弯而不会在车辆执行U形转弯时对车辆乘员施加载荷。基于该设定的横向加速度容限和宽度曲率半径，设定“道路的车辆最大U形转弯速度”。如果车辆在单行区域中行驶时执行了可能为U形转弯的转弯，且此时的转弯速度小于或等于“道路的车辆最大U形转弯速度”，则判定该车辆执行了U形转弯。从而识别车辆由于执行了U形转弯而处于以错误方式行驶的情形，并作出车辆沿错误方向行驶的告警。
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公开(公告)号：CN109874107B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN201811452517.9
申请日：2018-11-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种车载系统，包括：位置信息接收单元，其被配置为从卫星定位系统接收位置信息；第一控制单元；通信线路，其连接到所述第一控制单元；以及第二控制单元，其通过所述通信线路连接到所述第一控制单元，并具有被配置为转换所述位置信息的基准的第一转换处理单元。所述第一控制单元被配置为通过所述通信线路将由所述位置信息接收单元接收的所述位置信息发送到所述第二控制单元，并且所述第二控制单元被配置为由所述第一转换处理单元转换从所述第一控制单元接收的所述位置信息的基准。
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公开(公告)号：CN104048665A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410051613.8
申请日：2014-02-14
Applicant: 丰田博图导航信息技术有限公司 , 丰田自动车株式会社 , 株式会社电装
CPC classification number: G01C21/00 , G01C21/367 , G01C21/3626
Abstract: 本发明提供一种显示控制装置及其方法，在目的地搜索结果为在地图的中心无法用定点显示出该目的地位置的情况下，显示与该目的地不同的位置以代替该目的地位置。该显示控制方法在目的地的搜索结果为在地图的中心无法用定点显示出该目的地位置的情况下，显示与该目的地不同的位置以代替该目的地位置，当进行该代替显示时，从关联保存了位置显示项和地点坐标的详细显示用数据库中，同时获取显示在该地图上的位置显示项以及与该位置显示项相关联的地点坐标，并且，根据该相关联的地点坐标，在该地图上显示该获取的位置显示项。
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公开(公告)号：CN109874107A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201811452517.9
申请日：2018-11-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种车载系统，包括：位置信息接收单元，其被配置为从卫星定位系统接收位置信息；第一控制单元；通信线路，其连接到所述第一控制单元；以及第二控制单元，其通过所述通信线路连接到所述第一控制单元，并具有被配置为转换所述位置信息的基准的第一转换处理单元。所述第一控制单元被配置为通过所述通信线路将由所述位置信息接收单元接收的所述位置信息发送到所述第二控制单元，并且所述第二控制单元被配置为由所述第一转换处理单元转换从所述第一控制单元接收的所述位置信息的基准。
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