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公开(公告)号：CN107430807A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201680016036.6
申请日：2016-03-30
IPC: G08G1/00 , B60W30/10 , B62D6/00 , G01C21/34 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供能够抑制车道的移动次数并且自动驾驶辅助不被解除地继续实施的自动驾驶辅助系统、自动驾驶辅助方法以及计算机程序。具体而言，构成为对每个车道获取位于车辆所行驶的道路上且阻碍对于车辆实施的自动驾驶辅助的继续的阻碍因素，对获取到的每个阻碍因素设定通过回避该阻碍因素的车道的回避路径，作成被设定为优先通过对每个阻碍因素设定的回避路径的车道移动路径，并基于所作成的车道移动路径进行车辆的自动驾驶辅助。
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公开(公告)号：CN107408343A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201680016113.8
申请日：2016-03-30
IPC: G08G1/16 , B60W30/14 , B62D6/00 , G01C21/34 , B62D101/00 , B62D137/00
CPC classification number: B60W30/18163 , B60W30/12 , B60W30/14 , B62D6/00 , G01C21/34 , G05D1/0088 , G05D1/0212 , G05D1/0274 , G05D2201/0213 , G08G1/16
Abstract: 本发明提供确定出车辆今后行驶的行驶预定路径的自动驾驶辅助系统、自动驾驶辅助方法以及计算机程序。具体而言，构成为在车辆通过自动驾驶辅助进行行驶的情况中，判定在导航装置(1)中是否设定有用于进行车辆的行驶引导的引导路径(S8)，在判定为设定有引导路径的情况下，将沿着引导路径的路径确定为行驶预定路径(S9)，另一方面，在判定为未设定引导路径的情况下，基于确定出车辆的行进方向前方的车道划分和每个车道的道路的连接的道路信息确定行驶预定路径(S11)，按照确定出的行驶预定路径进行车辆的自动驾驶辅助。
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公开(公告)号：CN107430807B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201680016036.6
申请日：2016-03-30
IPC: G08G1/00 , B60W30/10 , B62D6/00 , G01C21/34 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供能够抑制车道的移动次数并且自动驾驶辅助不被解除地继续实施的自动驾驶辅助系统、自动驾驶辅助方法以及计算机程序。具体而言，构成为对每个车道获取位于车辆所行驶的道路上且阻碍对于车辆实施的自动驾驶辅助的继续的阻碍因素，对获取到的每个阻碍因素设定通过回避该阻碍因素的车道的回避路径，作成被设定为优先通过对每个阻碍因素设定的回避路径的车道移动路径，并基于所作成的车道移动路径进行车辆的自动驾驶辅助。
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公开(公告)号：CN111065892A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201880051964.5
申请日：2018-05-28
Abstract: 提供能够在路径引导系统和驾驶支援系统中使用相互匹配的地图数据的技术。驾驶支援系统是能够与基于路径引导用地图数据搜索车辆的行驶预定路径并进行引导的路径引导系统进行通信的驾驶支援系统，具备：行驶预定路径输入部，从上述路径引导系统输入上述行驶预定路径；驾驶支援部，基于驾驶支援用地图数据执行上述行驶预定路径上的上述车辆的驾驶支援；以及驾驶支援用地图数据获取部，在上述路径引导用地图数据与上述驾驶支援用地图数据的版本不匹配的情况下，从地图提供商获取版本与上述路径引导用地图数据匹配的上述驾驶支援用地图数据。
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公开(公告)号：CN111033180A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201880051976.8
申请日：2018-05-28
Abstract: 提供能够进行对在路径引导系统和驾驶支援系统中相互匹配的行驶预定路径的处理的技术。驾驶支援系统是能够与搜索车辆的行驶预定路径并进行引导的路径引导系统进行通信的驾驶支援系统，具备：行驶预定路径输入部，从上述路径引导系统输入上述行驶预定路径；驾驶支援部，执行上述行驶预定路径上的上述车辆的驾驶支援；以及行驶预定路径再输入部，在上述路径引导系统进行引导的上述行驶预定路径与上述驾驶支援部进行驾驶支援的上述行驶预定路径不匹配的情况下，从上述路径引导系统输入上述路径引导系统进行引导的上述行驶预定路径。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109155113A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201780029583.2
申请日：2017-05-17
Abstract: 本发明提供一种能够以外观和辨认阅读性良好的方式沿着道路配置字符技术。地图显示系统具有：临时配置部，获取在以道路的方向为基准的方向上将多个字符沿着所述道路临时配置的情况下的该多个字符的方向；以及配置部，在所述道路的方向上连续的两个字符即连续字符的方向的差为阈值以上的情况下，以减少该差的方式配置所述连续字符，在所述差小于阈值的情况下，将所述连续字符配置在所述临时配置的位置。
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公开(公告)号：CN109421725A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201810811293.X
申请日：2018-07-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/182 , B60W50/14 , G01C21/26 , G08G1/0962 , G08G1/16
Abstract: 本发明提供一种能够向驾驶者提供判断自动驾驶控制可否继续的机会的技术，提供一种中止地点管理系统、通知系统、指导系统及存储介质。本发明的中止地点管理系统具备：中止地点收集部，从通知车辆收集第一通知信息，所述第一通知信息示出在该通知车辆中自动驾驶控制根据驾驶者的操作而被中止的地点即手动中止地点；以及指导信息发送部，向在道路上行驶的被指导车辆发送用于指导所述手动中止地点的第一指导信息。
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公开(公告)号：CN109421725B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN201810811293.X
申请日：2018-07-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/182 , B60W50/14 , G01C21/26 , G08G1/0962 , G08G1/16
Abstract: 本发明提供一种能够向驾驶者提供判断自动驾驶控制可否继续的机会的技术，提供一种中止地点管理系统、通知系统、指导系统及存储介质。本发明的中止地点管理系统具备：中止地点收集部，从通知车辆收集第一通知信息，所述第一通知信息示出在该通知车辆中自动驾驶控制根据驾驶者的操作而被中止的地点即手动中止地点；以及指导信息发送部，向在道路上行驶的被指导车辆发送用于指导所述手动中止地点的第一指导信息。
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公开(公告)号：CN111065892B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201880051964.5
申请日：2018-05-28
Abstract: 提供能够在路径引导系统和驾驶支援系统中使用相互匹配的地图数据的技术。驾驶支援系统是能够与基于路径引导用地图数据搜索车辆的行驶预定路径并进行引导的路径引导系统进行通信的驾驶支援系统，具备：行驶预定路径输入部，从上述路径引导系统输入上述行驶预定路径；驾驶支援部，基于驾驶支援用地图数据执行上述行驶预定路径上的上述车辆的驾驶支援；以及驾驶支援用地图数据获取部，在上述路径引导用地图数据与上述驾驶支援用地图数据的版本不匹配的情况下，从地图提供商获取版本与上述路径引导用地图数据匹配的上述驾驶支援用地图数据。
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公开(公告)号：CN111033180B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN201880051976.8
申请日：2018-05-28
Abstract: 提供能够进行对在路径引导系统和驾驶支援系统中相互匹配的行驶预定路径的处理的技术。驾驶支援系统是能够与搜索车辆的行驶预定路径并进行引导的路径引导系统进行通信的驾驶支援系统，具备：行驶预定路径输入部，从上述路径引导系统输入上述行驶预定路径；驾驶支援部，执行上述行驶预定路径上的上述车辆的驾驶支援；以及行驶预定路径再输入部，在上述路径引导系统进行引导的上述行驶预定路径与上述驾驶支援部进行驾驶支援的上述行驶预定路径不匹配的情况下，从上述路径引导系统输入上述路径引导系统进行引导的上述行驶预定路径。
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