公开(公告)号：CN113090715A

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN202011342694.9

申请日：2020-11-25

Applicant: 住友重机械工业株式会社

Inventor： 南云稔也 ,  石塚正幸 ,  吉田真司 ,  樽井一志

IPC: F16H1/32 ,  F16H49/00 ,  F16H55/06 ,  F16H55/08 ,  F16H57/04 ,  F16H57/029 ,  F16H57/00

Abstract: 本发明的目的在于抑制成本的增加并且抑制纵摇的产生。本发明的挠曲啮合式齿轮装置(1)具备：起振体(10A)；外齿轮(30)，被起振体(10A)挠曲变形；及第1内齿轮(31G)及第2内齿轮(32G)，与外齿轮(30)啮合。第1内齿轮(31G)的齿数与外齿轮(30)的齿数不同，第2内齿轮(32G)的齿数与外齿轮(30)的齿数相同。第1内齿轮(31G)与外齿轮(30)啮合的第1啮合部(51)具有比第2内齿轮(32G)与外齿轮(30)啮合的第2啮合部(52)的耐纵摇特性更高的耐纵摇特性。

公开(公告)号：CN113007309A

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN202011039826.0

申请日：2020-09-28

Applicant: 住友重机械工业株式会社

Inventor： 石塚正幸

IPC: F16H49/00 ,  F16H55/08 ,  F16H55/17 ,  B23F1/02

Abstract: 本发明的目的在于抑制齿轮中产生磨损和纵摇。本发明的挠曲啮合式齿轮装置(1)具备：起振体(10A)；外齿轮(21)，被起振体(10A)挠曲变形；及内齿轮(311、321)，与外齿轮(21)啮合。外齿轮(21)及内齿轮(311、321)中的至少一个齿轮设为齿顶部的表面粗糙度小于齿根部的表面粗糙度。

公开(公告)号：CN112696467A

公开(公告)日：2021-04-23

申请号：CN202010933636.7

申请日：2020-09-08

Applicant: 住友重机械工业株式会社

Inventor： 石塚正幸 ,  南云稔也 ,  吉田真司

IPC: F16H1/28 ,  F16H57/08 ,  F16H57/021 ,  F16H57/023 ,  F16H55/17

Abstract: 本发明以低成本提供具有所期望的性能的齿轮装置。齿轮装置系列包括第1齿轮装置(10)及第2齿轮装置(20)。第1齿轮装置(10)及第2齿轮装置(20)均为挠曲啮合式齿轮装置，所述挠曲啮合式齿轮装置具有内齿轮、外齿轮、使外齿轮挠曲变形的起振体及配置在外齿轮与起振体之间的起振体轴承。在第1齿轮装置(10)及第2齿轮装置(20)中，至少内齿轮构成为彼此相同的形状，而第1齿轮装置(10)中的外齿轮(11)和起振体轴承(12)的外圈(12a)之间的过盈量(δ1)与第2齿轮装置(20)中的外齿轮(21)和起振体轴承(22)的外圈(22a)之间的过盈量(δ2)则互不相同。

公开(公告)号：CN111594582A

公开(公告)日：2020-08-28

申请号：CN201911369079.4

申请日：2019-12-26

Applicant: 住友重机械工业株式会社

Inventor： 吉田真司 ,  石塚正幸

IPC: F16H1/32 ,  F16H57/021 ,  F16H57/029 ,  F16H57/04 ,  F16C33/64 ,  F16H55/06 ,  B23P15/00 ,  B23P15/14

Abstract: 本发明的课题在于实现内齿部件的硬度的最佳化。本发明的挠曲啮合式齿轮装置(1)具备：起振体(10A)；外齿轮(12)，被起振体挠曲变形；内齿轮(23g)，与外齿轮啮合；及主轴承(33)，支承内齿轮，其中，设置有内齿轮的内齿部件(23)在其内周形成有内齿并且在其外周一体地设置有主轴承的内圈滚动面(334)，内齿部件从内圈滚动面朝向内齿依次具有：滚动面硬度部(H11、H21)；硬度急剧下降部(H12、H22)，硬度从滚动面硬度部急剧下降；及硬度上升部(H13、H23)，硬度上升且硬度变化的斜率的绝对值小于硬度急剧下降部的硬度变化的斜率的绝对值。

公开(公告)号：CN111322380A

公开(公告)日：2020-06-23

申请号：CN201911158234.8

申请日：2019-11-22

Applicant: 住友重机械工业株式会社

Inventor： 石塚正幸 ,  田村光扩

IPC: F16H57/03 ,  F16H57/021 ,  F16H57/027 ,  F16H57/032 ,  F16H57/04

Abstract: 本发明提供一种能够在减速装置的构成部件中设置空腔部的同时能够确保强度的技术。本发明为一种具备减速机构的减速装置，其具备构成该减速装置并且设置有空腔部的构成部件(74)，构成部件(74)具备设置于空腔部(72)内并且在空腔部(72)内形成空隙的加强结构(76)。构成部件(74)可以是容纳减速机构(16)的外壳(18)，在外壳(18)内设置有第1空间(58a)和第2空间(60a)，空腔部(72)可以使第1空间(58a)与第2空间(60a)连通。

公开(公告)号：CN108150623A

公开(公告)日：2018-06-12

申请号：CN201711259838.2

申请日：2017-12-04

Applicant: 住友重机械工业株式会社

Inventor： 石塚正幸

IPC: F16H37/12 ,  F16H49/00 ,  F16H57/021 ,  F16H57/022 ,  F16C33/66 ,  F16C33/78

Abstract: 本发明提供一种能够抑制轴承壳体的磨损的减速装置。减速装置(100)具备内齿轮、与内齿轮啮合的外齿轮(4)、使外齿轮(4)摆动的起振体轴(22)、支承起振体轴(22)的轴承(32)、组装有轴承(32)的外圈(32a)的第2轴承壳体(20)及与第2轴承壳体(20)及轴承(32)对置且配置于外齿轮侧的第2对置部件(14)。第2轴承壳体(20)与第2对置部件(14)之间的第1轴向间隙(52)比轴承(32)的外圈(32a)与第2对置部件(14)之间的第2轴向间隙宽。

公开(公告)号：CN108150612A

公开(公告)日：2018-06-12

申请号：CN201711257576.6

申请日：2017-12-04

Applicant: 住友重机械工业株式会社

Inventor： 石塚正幸

IPC: F16H1/32

Abstract: 本发明提供一种能够提高经由主轴承而相对旋转的部件之间的同轴度的技术。挠曲啮合式齿轮装置(100)具备：外壳(10)；内齿轮(6)，与外壳(10)分体设置并与外壳(10)一体化；外齿轮(4)，与内齿轮(6)啮合；轮架部件(8)，与外齿轮(4)的自转成分同步；及主轴承(16)，配置于外壳(10)与轮架部件(8)之间。外壳(10)具有主轴承(16)的滚动体的滚动面(10a)，外壳(10)与内齿轮(6)中的一个的外周与另一个的内周以过硬配合方式锁扣嵌合，至少外壳(10)与内齿轮(6)的锁扣嵌合部(48)中的外壳(10)的表面硬度高于锁扣嵌合部(48)中的内齿轮(6)的表面硬度。

公开(公告)号：CN103296831B

公开(公告)日：2015-10-14

申请号：CN201310017847.6

申请日：2013-01-17

Applicant: 住友重机械工业株式会社

Inventor： 石塚正幸

IPC: H02K7/10 ,  H02K7/116 ,  H02K7/102 ,  F16N39/00

CPC classification number: H02K7/102 ,  B60K7/0007 ,  B60K2007/0092 ,  H02K7/1028 ,  H02K7/116 ,  H02K9/19

Abstract: 本发明提供一种动力传递装置，其构成为以润滑油对马达、减速机及制动机构进行油浴，在捕获润滑油内的金属粉末的同时降低制动机构的磨损。本发明的动力传递装置中，IPM马达（12）具有在形成于层叠钢板的多个空隙（66A）内埋入有永久磁铁（76A、76B）而成的转子（66）及定子（64）。在IPM马达（12）的输出轴（70）连接减速机（10）及湿式制动机构（14）。容纳减速机（10）、IPM马达（12）及制动机构（14）的空间连通，以便润滑油能够相互流通。转子（66）的轴向端面上均安装有端板（72）。在位于制动机构相反侧的端板上，在与永久磁铁（76B）对应的位置形成贯穿孔(72A)，对于转子的轴向端面的漏磁通，与面向制动机构的一侧相比，其相反侧的漏磁通变大。

公开(公告)号：CN104948674A

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201510042218.8

申请日：2015-01-27

Applicant: 住友重机械工业株式会社

Inventor： 为永淳 ,  竹原敬二 ,  石塚正幸

IPC: F16H1/32 ,  F16H55/17

CPC classification number: F16H1/32 ,  F16H55/17

Abstract: 本发明提供一种偏心摆动型减速装置，其能够进一步缩短磨合运行所需的时间。本发明的偏心摆动型减速装置(G)中，内齿轮(30)具有：内齿轮主体(32)、形成于该内齿轮主体(32)的销槽(34)、配置于该销槽(34)的外销即销部件(36)，其中，销槽(34)表面的均方根粗糙度(Rq)为1.6μm以下。或者，销槽(34)表面的芯部的等级差(Rk)与突出谷部的平均深度(Rvk)之和为5.0μm以下。

公开(公告)号：CN103836168A

公开(公告)日：2014-06-04

申请号：CN201310445678.6

申请日：2013-09-26

Applicant: 住友重机械工业株式会社

Inventor： 石塚正幸

IPC: F16H57/04 ,  F16H57/023

CPC classification number: B60K17/046 ,  F16H57/0427 ,  F16H57/0471 ,  F16H57/0479 ,  F16H57/0486 ,  F16H57/042 ,  F16H57/0482

Abstract: 本发明提供一种行星齿轮装置，该装置为通过限制行星轴的公转运动来从与内齿轮一体化的外壳取出旋转力的结构，其中，即使封入到外壳内的润滑油的量少，也充分润滑行星轴周围的轴承。本发明的行星齿轮装置（10）具有：行星齿轮（24），通过轴承即圆柱滚子（22）支承于行星销（20）；及内齿轮（28A）。行星销从内齿轮的轴心偏移并配置有多个。行星销的公转运动受到限制，以便从与内齿轮一体化的外壳（30）取出旋转输出。在外壳内封入有润滑油，所述润滑油的量为多个行星销中的一部分行星销周围的轴承被浸渍的量。在与外壳一体旋转的部分设置有保持部，所述保持部在旋转时将润滑油保持于内部。