减速机系列
    21.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104074929B

    公开(公告)日:2016-05-25

    申请号:CN201410088752.8

    申请日:2014-03-11

    Abstract: 本发明提供一种减速机系列,其既能抑制系列整体的构筑成本,又能进一步提高属于系列的各减速机的动力传递性能。本发明的减速机系列具有根据传递转矩的大小规定的多个框号(a、b),各框号(a、b)具有减速比(L、H)不同的多个减速机,减速机为具备内齿轮、外齿轮、使该外齿轮偏心摆动的输入轴(偏心体轴)以及贯穿设置于外齿轮的贯穿孔的销部件的偏心摆动型减速机,在框号(a)中,按低减速比(L)的减速机和高减速比(H)的减速机使用直径不同的销部件,并且,小框号(a)中的高减速比(H)的减速机(小高减速机)用的销部件作为更大框号(b)中的低减速比(L)的减速机(大低减速机)用的销部件使用。

    行星齿轮减速装置及其系列

    公开(公告)号:CN104019189A

    公开(公告)日:2014-09-03

    申请号:CN201410004303.0

    申请日:2014-01-02

    CPC classification number: F16H1/32 F16H2001/325 F16H2001/327 F16H2057/02086

    Abstract: 本发明提供一种更加小型化的行星齿轮减速装置及其系列。本发明的行星齿轮减速装置(10),其在外壳(12)内具有外齿轮(14)、该外齿轮所内啮合的内齿轮(16)、配置于外齿轮的轴向两侧的一对第1轮架(21)、第2轮架(22),其中,将外壳与内齿轮设为分体结构,在外壳的内周配置内齿轮,在内齿轮的轴向两侧配置支承一对第1轮架、第2轮架的第1主轴承(41)和第2主轴承(42),该第1主轴承和第2主轴承未经内齿轮而支承于外壳,内齿轮的轴向一端通过配置于内齿轮与第1主轴承(41)之间且固定于外壳上的挡圈(50)沿轴向被定位,内齿轮的轴向另一端通过第2主轴承(42)的外圈(42B)沿轴向被定位。

    偏心摆动型减速机
    24.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118257832A

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN202311779192.6

    申请日:2023-12-22

    Inventor: 阿部瞬

    Abstract: 本发明的目的之一在于提供一种能够实现小型化的偏心摆动型减速机。一种实施方式的偏心摆动型减速机(100),其具备:外齿轮(14);轮架(35),配置在外齿轮的侧部,并且形成有供具有相对于外齿轮的轴向倾斜的旋转轴的辊(71)滚动的内圈侧滚动面(78);及曲轴(20),在轮架的周向上设置有多个,其中,所述偏心摆动型减速机具有限制曲轴相对于轮架沿轴向移动的限制部件(60),轮架具有容纳限制部件的至少一部分的凹部(61),轮架具有连续外周面(79),所述连续外周面与内圈侧滚动面或其延长面连续,并且其与外齿轮的轴向所成的角度和内圈侧滚动面与外齿轮的轴向所成的角度不同,而且其比凹部的底部更向外齿轮侧延伸。

    减速装置
    25.
    发明公开
    减速装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN116892593A

    公开(公告)日:2023-10-17

    申请号:CN202310269893.9

    申请日:2023-03-20

    Abstract: 本发明的目的之一是提供一种可以使曲轴轻型化的减速装置。一种实施方式的减速装置(10)是具备具有偏心部(23、24、25)并且从输入侧沿轴向延伸的曲轴(2)的减速装置。曲轴(2)具有从输入侧沿轴向形成以使输入轴插入的插入孔(3)、用于连结输入轴的连结部(4)、以及设置在比连结部(4)更靠偏心部(23、24、25)侧的延长孔(5)。延长孔(5)的输入相反侧并未与曲轴(2)的输入相反侧连通。从径向观察时,延长孔(5)与偏心部(23、24、25)重叠。

    减速机的轴承结构
    26.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116816819A

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202310269911.3

    申请日:2023-03-20

    Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够抑制由凸缘部与圆柱滚子的接触引起的磨损的减速机的轴承结构。一种实施方式的减速机的轴承结构(10)具有外圈(2)、内圈(3)及滚动自如地配置在外圈(2)与内圈(3)之间的多个圆柱滚子(4),外圈(2)及内圈(3)中的至少一方的套圈(5)具有供圆柱滚子(4)滚动的滚动面(56)和限制圆柱滚子(4)沿轴向移动的凸缘部(57),滚动面(56)与凸缘部(57)所成角度大于90度。

    带马达的减速机
    27.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110233541B

    公开(公告)日:2021-08-20

    申请号:CN201910068167.4

    申请日:2019-01-24

    Inventor: 阿部瞬

    Abstract: 本发明提供一种能够确保马达与减速机之间的高密封性且在马达与减速机的组装工序中抑制油封的破损的带马达的减速机。该带马达的减速机具备马达(10)、减速机(30)及配置于马达与减速机之间的凸缘(20)。而且,带马达的减速机具备配置于负载侧罩体与马达输出轴之间的第1油封(o1)及配置于凸缘(20)与马达输出轴的大径部(12b)之间的第2油封(o2),负载侧罩体(16)及凸缘(20)具有锁扣嵌合的锁扣嵌合部(C1),锁扣嵌合部(C1)的轴向上的长度L1比自输出轴的大径部(12b)的端部至第2油封(o2)的唇部(R1)为止的轴向上的距离L2长。

    带马达的减速机
    29.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110233541A

    公开(公告)日:2019-09-13

    申请号:CN201910068167.4

    申请日:2019-01-24

    Inventor: 阿部瞬

    Abstract: 本发明提供一种能够确保马达与减速机之间的高密封性且在马达与减速机的组装工序中抑制油封的破损的带马达的减速机。该带马达的减速机具备马达(10)、减速机(30)及配置于马达与减速机之间的凸缘(20)。而且,带马达的减速机具备配置于负载侧罩体与马达输出轴之间的第1油封(o1)及配置于凸缘(20)与马达输出轴的大径部(12b)之间的第2油封(o2),负载侧罩体(16)及凸缘(20)具有锁扣嵌合的锁扣嵌合部(C1),锁扣嵌合部(C1)的轴向上的长度L1比自输出轴的大径部(12b)的端部至第2油封(o2)的唇部(R1)为止的轴向上的距离L2长。

    减速装置
    30.
    发明公开
    减速装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN109707799A

    公开(公告)日:2019-05-03

    申请号:CN201810762997.2

    申请日:2018-07-12

    Inventor: 阿部瞬 为永淳

    Abstract: 本发明提的课题在于提供一种能够实现减速装置的轻型化的技术。本发明的减速装置(10)具备:外壳(40),设置有内齿轮(34);外齿轮(32),与内齿轮啮合;及轮架(36),配置于外齿轮的轴向侧部且旋转自如地支承于外壳,该减速装置在其径向中央部设置有沿轴向(X)贯穿的空心部(24),其中,该减速装置具备:中心管(42),其配置成贯穿外齿轮及轮架,并且构成空心部;及保护部件(44),配置于在轴向上与中心管的端部相邻的位置,并且构成空心部的端部,保护部件固定于轮架,并且保护部件配置成,相对于以内齿轮的中心轴线(La)为中心且与轮架外接的最大径(Ra)的外接圆落在其径向内侧。

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