-
公开(公告)号：CN114715302A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210368104.2
申请日：2022-04-08
Applicant: 北京京能能源技术研究有限责任公司
IPC: B62D55/265 , B62D57/024
Abstract: 本发明提供了一种适用于水冷壁检测的履带式爬壁机器人，包括：框架、同步带装置、驱动装置、检测元件和张紧装置，其中同步带装置设置两个，分别设置在框架的左右两侧，所述张紧装置用于张紧同步带装置，所述同步带装置包括至少两个带轮装置，其中一个带轮装置与驱动装置连接，另外一个带轮装置与张紧装置连接，两个所述带轮装置通过同步带连为一体，所述同步带为带有安装孔的聚氨酯同步带，在安装孔内固定永磁体。本发明所述的适用于水冷壁检测的履带式爬壁机器人，针对爬壁机器人的吸附稳定性问题，采用了聚氨酯同步带固定钕铁硼永磁体的方式，设计了一种稳定可靠，易调节的张紧装置，保证了履带传动的稳定以及吸附的可靠性。
-
公开(公告)号：CN113998109B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111359955.2
申请日：2021-11-17
Applicant: 北京京能能源技术研究有限责任公司
Inventor： 梅东升 , 刘红欣 , 毛永清 , 蔡来生 , 郭强 , 孙健 , 梁浩 , 赵志宏 , 武国旺 , 梁满仓 , 刘政修 , 赵潇然 , 付达 , 孟超 , 蔚鹏飞 , 梁国杰 , 陈国伟
Abstract: 本发明提供一种炉内空间自主导航的无人机，包括设置在中间的机身主体和设置在四角的螺旋桨装置，在所述机身主体上设置激光雷达定位装置，在所述螺旋桨装置上设置防护结构，所述激光雷达定位装置设置在所述机身主体的上方。与现有技术相比，本发明所述的一种炉内空间自主导航的无人机，在机身主体上设置激光雷达定位装置，使得炉内空间的无人机可以实现自主导航、自主定位飞行；激光雷达定位装置设置在机身主体的上方，可以在最大程度上发挥激光雷达作用，降低其他装置对激光遮挡角度的影响，从而使得收集到较大的数据范围信息，进而提高无人机的定位精度；在螺旋桨装置上设置防护结构可以有效避免无人机在巡检过程中与障碍物发生碰撞。
-
公开(公告)号：CN113998109A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111359955.2
申请日：2021-11-17
Applicant: 北京京能能源技术研究有限责任公司
Inventor： 梅东升 , 刘红欣 , 毛永清 , 蔡来生 , 郭强 , 孙健 , 梁浩 , 赵志宏 , 武国旺 , 梁满仓 , 刘政修 , 赵潇然 , 付达 , 孟超 , 蔚鹏飞 , 梁国杰 , 陈国伟
Abstract: 本发明提供一种炉内空间自主导航的无人机，包括设置在中间的机身主体和设置在四角的螺旋桨装置，在所述机身主体上设置激光雷达定位装置，在所述螺旋桨装置上设置防护结构，所述激光雷达定位装置设置在所述机身主体的上方。与现有技术相比，本发明所述的一种炉内空间自主导航的无人机，在机身主体上设置激光雷达定位装置，使得炉内空间的无人机可以实现自主导航、自主定位飞行；激光雷达定位装置设置在机身主体的上方，可以在最大程度上发挥激光雷达作用，降低其他装置对激光遮挡角度的影响，从而使得收集到较大的数据范围信息，进而提高无人机的定位精度；在螺旋桨装置上设置防护结构可以有效避免无人机在巡检过程中与障碍物发生碰撞。
-
公开(公告)号：CN113895534A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111204788.4
申请日：2021-10-15
Applicant: 北京京能电力股份有限公司 , 内蒙古京隆发电有限责任公司 , 北京京能能源技术研究有限责任公司
Inventor： 孙健 , 郭强 , 何川 , 梅东升 , 白德龙 , 蔡来生 , 刘红欣 , 毛永清 , 张宏元 , 武国旺 , 王荣 , 梁浩 , 苗宏 , 赵潇然 , 董伟波 , 付达 , 梁满仓 , 刘政修 , 赵志宏 , 潘海斌 , 董永红 , 韩建衡
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明提供一种爬壁机器人及控制方法，包括内框架、外框架、车轮组件、旋转平移装置和吸附装置，所述内框架与外框架通过升降装置相连，所述车轮组件与所述内框架连接，所述旋转平移装置和吸附装置均与所述外框架连接，所述升降装置带动所述内框架移动，所述内框架带动所述车轮组件接触与脱离水冷壁管道，所述旋转平移装置安装在机器人车体靠近中间的部位，由所述旋转平移装置带动机器人旋转平移。通过吸附装置的设置，增加机器人与水冷壁管道上之间的抓紧力，安全性好，稳定性强；通过旋转平移装置的设置使得机器人能够实现自主平移功能，提高检测效率，适用于不同的水冷壁工况，适用范围更加广泛。
-
公开(公告)号：CN112667613A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011562252.5
申请日：2020-12-25
Applicant: 内蒙古京隆发电有限责任公司 , 北京京能能源技术研究有限责任公司
Inventor： 郭强 , 魏广鸿 , 毛永清 , 刘吉 , 冯宝泉 , 姜世峰 , 梅东升 , 赵志宏 , 陈国伟 , 孙健 , 朱迎春 , 宋宇 , 刘政修 , 赵潇然 , 王荣 , 赵宁宁 , 潘海斌 , 段立国 , 梁满仓
IPC: G06F16/215 , G06F16/2458 , G01N33/00
Abstract: 本发明实施例提供一种基于多延时特性多变量校正的烟气NOx预测方法及系统，包括：获取火电厂实时保存的生产运行数据并清洗，保留目标特征数据、以及其他数据；根据变量参数的生产运行数据和目标特征数据分别构建各变量参数的延时特性模型，每个延时特性模型各自对应的变量参数、对应的边界条件；将构建延时特性模型所需的生产运行数据提取出来作为建立预测模型；按工况划分清洗后的生产运行数据成不同的样本，根据不同的生产运行数据样本建立所有变量参数与目标特征的回归模型，训练回归模型得到NOx预测模型；通过NOx预测模型预测在脱硝系统出口的烟气NOx浓度。对多延时特性量化实现高精度建模，提高脱硝系统出口的烟气NOx浓度的预测效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112230235A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011018559.9
申请日：2020-09-24
Applicant: 北京京能能源技术研究有限责任公司
Inventor： 孟超 , 谢正和 , 张博洋 , 梁国杰 , 梅东升 , 冯宝泉 , 蔡来生 , 毛永清 , 郭永红 , 朱迎春 , 陈国伟 , 郭强 , 刘政修 , 赵潇然 , 梁浩 , 赵宁宁 , 段立国 , 王志红 , 武国旺 , 王伟 , 赵永良 , 张超力 , 闫立华 , 彭晓军 , 朱凯
Abstract: 本申请提供了一种风机叶片定位方法、系统、计算机设备及可读存储介质。所述风机叶片定位方法包括：首先接收风机中三个叶片的叶尖坐标，并得到第一位置坐标、第二位置坐标和第三位置坐标。其次，根据所述第一位置坐标、所述第二位置坐标和所述第三位置坐标确定所述风机中轮毂中心的第四位置坐标。最后，根据所述第四位置坐标、所述第一位置坐标、所述第二位置坐标和所述第三位置坐标确定三个所述叶尖相对于所述轮毂中心的相对坐标。本申请采用上述方法步骤，可实现对风机中三个叶片的叶尖以及轮毂中心进行精确定位，提高定位精度。同时采用相对位置进行无人机巡航路径规划，能够消除采用绝对位置带来的误差，从而可进一步提高定位精度。
-
公开(公告)号：CN112207799A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011353317.5
申请日：2020-11-27
Applicant: 北京京能能源技术研究有限责任公司 , 北京京西燃气热电有限公司
Abstract: 本申请涉及一种防爆特种轨道机器人，防爆特种轨道机器人包括第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置。第一驱动装置用于固定摄像装置，并带动摄像装置做旋转运动。第一驱动装置设置于第二驱动装置。第二驱动装置设置于第三驱动装置。防爆特种轨道机器人通过第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置实现了摄像装置的平行、竖直和转动运动，摄像装置的运动距离和运动角度均增大，则摄像装置的检测范围增大，减少了监控死角。第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置均包括防爆壳体。第一驱动装置、第二驱动装置或第三驱动装置发生爆炸或损坏时，防爆壳体有效避免爆炸后的碎片或部件破坏隧道电缆，提高了隧道电缆的安全性。
-
公开(公告)号：CN115893724B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202211441768.3
申请日：2022-11-17
Applicant: 京能十堰热电有限公司 , 北京京能能源技术研究有限责任公司 , 铁岭远能化工有限公司
IPC: C02F9/00
Abstract: 本发明提供一种循环冷却水浓缩倍率的控制方法及循环冷却水系统，包括包括冷却塔、循环水池、第一循环水管道、第二循环水管道、排污管道、补水管道、凝汽器，所述循环水池的循环水输出端通过所述第一循环水管道与所述凝汽器水侧的一端相连接，所述凝汽器水侧的另一端通过所述第二循环水管道与所述冷却塔的循环水输入端相连接，所述第二循环水管道上设置有pH传感器、第二电导率表，且pH传感器靠近凝汽器，所述补水管道上依次设置有第一电导率表、第二控制阀，所述排污管道上设置有第一控制阀。使用本发明所述的方法，可以提高循环水浓缩倍率，节约水资源，降低循环水排污对环境的污染，且加入的原料较环保，具有良好的经济效益和社会效益。
-
公开(公告)号：CN115893724A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211441768.3
申请日：2022-11-17
Applicant: 京能十堰热电有限公司 , 北京京能能源技术研究有限责任公司 , 铁岭远能化工有限公司
IPC: C02F9/00
Abstract: 本发明提供一种循环冷却水浓缩倍率的控制方法及循环冷却水系统，包括包括冷却塔、循环水池、第一循环水管道、第二循环水管道、排污管道、补水管道、凝汽器，所述循环水池的循环水输出端通过所述第一循环水管道与所述凝汽器水侧的一端相连接，所述凝汽器水侧的另一端通过所述第二循环水管道与所述冷却塔的循环水输入端相连接，所述第二循环水管道上设置有pH传感器、第二电导率表，且pH传感器靠近凝汽器，所述补水管道上依次设置有第一电导率表、第二控制阀，所述排污管道上设置有第一控制阀。使用本发明所述的方法，可以提高循环水浓缩倍率，节约水资源，降低循环水排污对环境的污染，且加入的原料较环保，具有良好的经济效益和社会效益。
-
公开(公告)号：CN115633228A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202110804201.7
申请日：2021-07-16
Applicant: 成都金华能电力实业有限责任公司 , 北京京能清洁能源电力股份有限公司西南分公司 , 北京京能能源技术研究有限责任公司
Inventor： 向宗辉 , 于洪波 , 孙嗣博 , 左正方 , 张杰 , 吕先军 , 李慧 , 付达 , 梁浩 , 毛永清 , 蔚鹏飞 , 闫立华 , 彭晓军 , 郭强 , 赵潇然 , 刘政修 , 孟超 , 谢正和 , 张博洋 , 段立国 , 赵宁宁
IPC: H04N23/50 , H04N23/52 , F16M13/02 , F16M11/10 , F16M11/18 , F16F15/023 , G03B17/56 , G09F15/00 , G09F15/02 , G09F23/00
Abstract: 本发明提供一种具有防震功能便于自动调节的AI智能视频监控摄像机，所述具有防震功能便于自动调节的AI智能视频监控摄像机包括摄像机、收纳框、防护调整机构、液压气杆和连杆，所述摄像机通过所述连杆与所述收纳框连接，所述摄像机还与所述防护调整机构连接，所述收纳框与所述防护调整机构活动连接，所述液压气杆的一端与所述收纳框连接，所述液压气杆的另一端与所述防护调整机构连接。与现有技术相比，本发明所述的摄像机能够在所述液压气杆和连杆的带动下收纳至所述收纳框的内部，同时液压气杆的作用可同步使得防护调整机构遮挡限位在收纳框上，可对收纳框进行封闭保护，使得摄像机起到良好的隐藏效果，避免被恶意破坏。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
80
records
(took 0.045 seconds)
