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公开(公告)号：CN113867248B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202111103167.7
申请日：2021-09-18
Applicant: 北京理工大学 , 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公布了一种基于多级凸轮互锁结构的多级联锁电路，包括设有中心孔的基座，围绕基座底面中心孔均匀安装有四个可转动的凸轮一、凸轮二、凸轮三、凸轮四，凸轮四能阻止凸轮一向解锁位转动，和阻止凸轮三向开位置转动，凸轮一、凸轮二、凸轮四分别与电机一、电机二、旋钮轴疏连结，凸轮一、凸轮三、凸轮四背向基座的一面安装有能控制电机二、被击发装置、电机一供电的开关，凸轮三被凸轮二驱动旋转，凸轮三上设有工作孔，凸轮三再开位置时，击发装置能通过中心孔和工作孔触发被击发装置，本发明通过多级凸轮的机械互锁及各级电机驱动电路的电路联锁，达到了电路和机械双重锁闭的技术效果。
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公开(公告)号：CN114362464B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202111649046.2
申请日：2021-12-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02K16/00 , H02K3/28 , H02K1/28 , H02K5/20 , H02K9/04 , H02K1/2789 , H02K1/27915 , H02K5/10
Abstract: 本发明公开了一种共轴一体化电机，所述一体化电机为对称结构，所述一体化电机包括一对定子、一对转子和衔接套，定子包括定子铁芯，转子包括转子铁芯，衔接套位于正中间，一对定子关于衔接套对称，一对转子关于衔接套对称，两转子铁芯分别活动套设于两定子铁芯上，且两转子铁芯可旋转，两定子铁芯正相对的一端分别与衔接套固定连接，衔接套位于两转子铁芯中间，且衔接套与两转子铁芯之间均有间隙，衔接套、两定子和两转子的轴线相同。该电机为共轴一体化结构，体积相对较小，进一步缩小了电机占用飞行器的空间。
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公开(公告)号：CN114485267A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111649032.0
申请日：2021-12-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: F41G3/22
Abstract: 本发明提供一种发射与光电协同系统及方法，系统包括察打武器系统以及光电火控系统，所述察打武器系统与所述光电火控系统通信连接；包括光电追踪系统以及光电伺服系统；所述光电追踪系统包括集成于中央平台的可见光成像装置、红外成像装置、激光测距装置、GNSS以及IMU；所述光电伺服系统包括俯仰调节子系统和方向调节子系统；所述俯仰调节子系统和所述方向调节子系统均与中央平台连接；所述发射仓内填装火箭弹。本发明所述的系统及方法，实现了无人机搭载火箭弹对目标的一体化搜索、追踪以及打击。
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公开(公告)号：CN114370794A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111680319.X
申请日：2021-12-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种微型火箭弹双环境引信装置，包括发射控制装置，还包括起爆控制装置，起爆控制装置包括通信收发线圈、起爆控制主机和无线充电接收从机，发射控制装置通过通信收发线圈分别与主电源电路和无线充电接收从机连接，主电源电路将接收的信号进行电压转换后分别为火箭弹电气系统、超级电容、起爆控制主机以及无线充电接收从机供电，三轴加速度传感器与起爆控制主机连接，还公开了一种微型火箭弹双环境引信控制方法，本发明具有双独立环境解除保险能力，在满足安全性的同时也能够根据装订信息完成相应任务，满足作战设计要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114362464A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111649046.2
申请日：2021-12-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02K16/00 , H02K3/28 , H02K1/28 , H02K5/20 , H02K9/04 , H02K1/2789 , H02K1/27915 , H02K5/10
Abstract: 本发明公开了一种共轴一体化电机，所述一体化电机为对称结构，所述一体化电机包括一对定子、一对转子和衔接套，定子包括定子铁芯，转子包括转子铁芯，衔接套位于正中间，一对定子关于衔接套对称，一对转子关于衔接套对称，两转子铁芯分别活动套设于两定子铁芯上，且两转子铁芯可旋转，两定子铁芯正相对的一端分别与衔接套固定连接，衔接套位于两转子铁芯中间，且衔接套与两转子铁芯之间均有间隙，衔接套、两定子和两转子的轴线相同。该电机为共轴一体化结构，体积相对较小，进一步缩小了电机占用飞行器的空间。
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公开(公告)号：CN116147416A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111652919.5
申请日：2021-12-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: F41F3/06
Abstract: 本发明公开了一种快拆式机载火箭弹发射装置，包括一对发射舱、一对连接件和传动轴，一对连接件对称设置，连接件包括可拆卸式连接筒和电连接器，电连接器包括公头和母头，可拆卸式连接筒包括第一筒体和第二筒体，母头设置于第一筒体内，公头设置于第二筒体内，第一筒体和第二筒体连接后公头与母头通过接触式的方式连接，两第一筒体分别与两弹筒支架连接，两第二筒体正相对，传动轴的两侧分别与两第二筒体对称连接，传动轴的轴线和两可拆卸式连接筒的轴线在同一条直线上。该发射装置结构简单，各部分均可快速拆卸，尤其是采用弹性触压式公头母头，在更换发射舱时，可快速拆卸和安装，满足了无人机连续作战的要求。
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公开(公告)号：CN114370794B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202111680319.X
申请日：2021-12-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种微型火箭弹双环境引信装置，包括发射控制装置，还包括起爆控制装置，起爆控制装置包括通信收发线圈、起爆控制主机和无线充电接收从机，发射控制装置通过通信收发线圈分别与主电源电路和无线充电接收从机连接，主电源电路将接收的信号进行电压转换后分别为火箭弹电气系统、超级电容、起爆控制主机以及无线充电接收从机供电，三轴加速度传感器与起爆控制主机连接，还公开了一种微型火箭弹双环境引信控制方法，本发明具有双独立环境解除保险能力，在满足安全性的同时也能够根据装订信息完成相应任务，满足作战设计要求。
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公开(公告)号：CN110631471B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201910820546.4
申请日：2019-08-29
Applicant: 武汉铁盾民防工程有限公司 , 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及舵机检测技术领域，尤其是一种利用磁传感器检测角度的微型舵机，包括外壳、前盖以及后盖，外壳、前盖以及后盖之间均通过多个螺丝固定连接，后盖外表面一侧均匀设置有多个第一螺丝，蜗轮蜗杆传动机构一端均固定安装有旋转轴，旋转轴的端面上均通过AB胶固定有永磁铁，前盖外表面一侧固定安装有多个压块，前盖一侧通过多个第三螺丝固定安装有主控PCB，且主控PCB与前盖之间均匀固定连接有多个压板和第二无头螺丝，且压板均分别通过多个第二无头螺丝固定连接在主控PCB上。该利用磁传感器检测角度的微型舵机能够更加精准可靠地检测出输出轴的转角，在不影响舵机集成化的基础上提高角度控制能力，提升飞行体的转向性能。
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公开(公告)号：CN211494476U
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201921437170.0
申请日：2019-08-29
Applicant: 武汉铁盾民防工程有限公司 , 北京理工大学
IPC: B64D7/06
Abstract: 本实用新型涉及伺服转台技术领域，尤其是设计一种三自由度伺服转台，所述滚转轴是一个有两个台阶面的空心轴，所述滚转轴下部的第一个台阶面从下往上依次套装有下止推垫圈、撑板、轴承垫圈、滚转轴承、连接座、上止推垫圈，所述滚转轴上部的第二个台阶面从下往上依次套装有机体固定座、连接法兰和硅胶垫，所述撑板下表面通过螺钉固定连接有两个对称设置的侧板，所述轴承孔位内通过第一深沟轴承固定安装有对称设置的俯仰齿轮盘和悬臂齿轮盘，所俯仰齿轮盘和悬臂齿轮盘上的中心孔内插入有转俯仰轴，所述悬臂齿轮盘的中心孔内套装有主悬臂，所述俯仰齿轮盘外侧中心孔内套装有从悬臂。本实用新型具有结构紧凑、体积小、承载能力高的优点。
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