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公开(公告)号：CN113859547B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202111135825.0
申请日：2021-09-27
Applicant: 沈阳理工大学
Abstract: 本发明公开了一种挂载枪械的无人机云台机构，具体涉及无人机云台技术领域，包括两个对称设置的第一联动支架，所述第一联动支架一端安装有角度驱动环，两个第一联动支架相反一侧均设置有紧固框，所述紧固框内部设置有装配机构；所述装配机构包括设置在紧固框内部的双头传动丝杆。本发明采用装配机构使旋转联动式转动帽带动驱动杆进行转动，第一联动辊轮进行转动，并且挤压可以匹配枪械凸出部位，这样形成嵌入挤压，保证了枪械在挤压固定后的牢固性，同时由两组定位挤压板进行同向挤压，形成对枪械不同部位的固定操作，这样对枪械装配过程中，不仅效率更高，而且牢固性更高，并且可以装配不同型号的枪械进行使用，云台适用范围更广。
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公开(公告)号：CN114750960A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210407597.6
申请日：2022-04-19
Applicant: 北京天创凯睿科技有限公司
IPC: B64D7/06
Abstract: 本发明提供一种军用直升机的机枪架及其使用方法，上述军用直升机的机枪架，包括：机枪滑动梁；机枪座，包括：滑动连接套和机枪固定套筒；吸附定位机构，包括：螺栓固定座，以及设置在滑动连接套上且与螺栓固定座相互吸引的磁性部件；定位螺栓头部为设置有与第一定位螺母相适配螺纹的圆柱状结构，定位螺栓中部为与定位孔相互适配的光杆锥形结构；定位螺栓尾部为设置有与其固定相连的第二定位螺母。通过将定位螺栓与定位孔相互适配的部分设置为光杆锥形结构。并通过吸附定位机构的磁性部件吸引螺栓固定座，可以有效地解决现有技术中的飞机用机关枪缓冲架中，用于固定机枪座在机枪滑动梁上相对位置的螺栓和固定孔容易损坏的问题。
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公开(公告)号：CN112678185B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110129672.2
申请日：2021-01-29
Applicant: 北京天创凯睿科技有限公司
Abstract: 一种用于军用直升机的机枪自动定位滑动座椅，包括：座椅底座；滑动座椅，滑动座椅上设置有滑动导向杆；机枪架，转动设置在定位座上；定位机构，包括：设置在滑动导向杆上的第一定位孔、设置在座椅底座上且与第一定位孔相适配的第二定位孔，以及滑动设置在第一定位孔内且与第二定位孔配合插接的定位销；第一定位孔设置在滑动导向杆靠近定位座一侧且位于滑动导向杆其宽度方向的中央位置；碰撞保护机构。通过上述结构以解决现有技术中的旋转枪架转动角度较小、无法满足较大角度的射击要求，以及需要操作人员自身实现角度转动、影响射击准确性的问题。
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公开(公告)号：CN109733596A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910124799.8
申请日：2019-02-19
Applicant: 沈阳无距科技有限公司
Abstract: 本公开涉及一种无人机，包括：机身；旋翼总成，所述旋翼总成的数量为多个，并且均可横向、纵向倾转地安装在所述机身上；以及第一安装座，固定安装在所述机身上，用于安装射击装置。这样，射击装置通过第一安装座安装在无人机的机身上，当射击装置需要调整方向时，可以调整部分或全部旋翼总成的倾转方向进而调整无人机机身姿态，最终使得射击装置跟随机身保持相同的姿态，实现射击装置的射击方向以及射击位置的调整，并实现无人机的去云台化。
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公开(公告)号：CN107284683A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201610208111.0
申请日：2016-04-05
Applicant: 南京爱丁堡环保科技有限公司 , 南京波长光电科技股份有限公司
CPC classification number: B64D47/08 , B64C39/024 , B64C2201/12 , B64D7/06 , B64D47/00
Abstract: 本发明涉及一种警用镇暴无人机应用系统，具体涉及一种激光镇暴无人机及其工作方法，在无人机机体下方设有三轴云台，三轴云台上设有激光镇暴集成模块，具体包括相互之间采用同轴或准同轴安装的侦查相机、激光镇暴枪和激光测距仪，实现了所见即所打的功能效果。为了激光打击功率密度的一致性，避免对犯罪嫌疑人的眼睛造成永久性损害，本发明还设计了自动变焦机构，根据激光测距仪测得到目标的距离来控制变焦镜头使目标处的光功率密度始终处于永久伤害的阈值之下。本发明可应用到警务镇暴反恐领域，对暴力恐怖分子实施远程武力压制，使其丧失或部分丧失施暴能力，便于警务人员第一时间将其制服，给一线警员提供了有效的远程武力支援。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116477054B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202211593645.1
申请日：2022-12-13
Applicant: 南京理工大学
IPC: B64D7/06 , B64C39/02 , F16F15/06 , F16M11/06 , B64U101/18
Abstract: 本发明公开了一种挂载枪械的云台机构，由枪械夹持运动体、缓冲弹簧、后坐缓冲下框、云台吊臂和云台水平方位调整机构构成；所述云台水平方位调整机构，用于将云台机构与无人机相连，并调整云台机构的方位角；所述云台吊臂用于连接云台水平方位调整机构和后坐缓冲下框，并调整云台机构的俯仰角；所述枪械夹持运动体用于夹持枪械，并与后坐缓冲下框滑动连接；所述缓冲弹簧设置在枪械夹持运动前后与后坐缓冲下框之间，用于缓冲枪械击发的后坐力。本发明解决了无人机搭载枪械打击效果较低、减轻后坐力、调整枪械俯仰和水平角度并瞄准的问题。
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公开(公告)号：CN114476075B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202210034745.4
申请日：2022-01-13
Applicant: 中国电子科技集团公司第三研究所
Abstract: 本申请涉及一种吊装载荷姿态稳定平台，包括：安装架、定平台、动平台和连杆装置；其中，所述安装架位于所述定平台上方，且所述安装架与所述定平台之间固连，所述定平台通过所述连杆装置与所述动平台相连，所述动平台下方设有安装接口，所述动平台的安装接口用于安装吊装载荷，所述安装架用于安装载机；所述动平台设置有控制电路板，所述控制电路板用于获取所述定平台和所述动平台的姿态，并提供稳定信号，以稳定所述定平台和所述动平台的姿态。吊装载荷姿态稳定平台，通过多个连杆装置组合构成，利用并联机构的高刚性特点，使所搭载载荷在经受冲击后快速恢复初始姿态。具有负载能力强、对载荷重心位置不敏感的特点。
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公开(公告)号：CN110510122B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201910779207.6
申请日：2019-08-22
Applicant: 成都立航科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种载荷安装车六自由度调节机构，它包括托盘外框架（1）和托盘内框架（2），所述托盘内框架（2）设置于托盘外框架（1）中，且经托盘连接轴（3）旋转安装于托盘外框架（1）内，托盘外框架（1）的底部固设有举升臂（4），它还包括纵向调节机构、横向调节机构、旋转调节机构、横滚调节机构和俯仰调节机构（5）。本发明的有益效果是：结构紧凑、提高载荷的安装效率、降低工人劳动强度、通用性强，满足低矮工况的使用要求。
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公开(公告)号：CN116902206A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311127228.2
申请日：2023-09-04
Applicant: 重庆建设工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机通用枪架及其使用方法，本发明便于无人机平台根据作战需求更换不同枪械。包括下挂架、前卡座、后卡座以及分别对应前卡座、后卡座的两个快锁插销，下挂架包括下挂架体，下挂架体的前后端分别设有用于与前卡座、后卡座配合的销孔，销孔供快锁插销穿过，前卡座、后卡座分别用于通过螺栓安装在无人机平台的底部；下挂架体的前端设有左抱箍，左抱箍螺栓连接右抱箍，左抱箍、右抱箍用于抱紧固定95式枪族枪械枪杆部的左右两侧，下挂架体的后端立设有限位螺栓，限位螺栓的下端穿过下挂架体，限位螺栓的下端用于沿横向穿过95式枪族枪械的枪身，限位螺栓的下端螺纹配合有蝶形螺母，蝶形螺母用于锁紧95式枪族枪械的枪身。
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公开(公告)号：CN114750961B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210643868.8
申请日：2022-06-09
Applicant: 北京天创凯睿科技有限公司
IPC: B64D7/06
Abstract: 一种用于战斗机的机枪架转动装置及战斗机机枪架，机枪架转动装置，包括：机枪架底座，与战斗直升机内的地板相连；机枪支撑柱，设置在所述机枪架底座上；转动座椅，所述转动座椅通过旋转横梁转动设置在所述机枪支撑柱上；且，所述旋转横梁通过无内圈滚针轴承与所述机枪支撑柱转动相连。通过上述无内圈滚针轴承可以有效地抵抗转动座椅对旋转横梁产生的弯曲力，防止转动部位的局部摩擦力增大，立柱不易转动，甚至机枪架转动装置发生结构变形受损的问题发生。
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