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公开(公告)号：CN115681379A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211346452.6
申请日：2022-10-31
Applicant: 华中科技大学
IPC: F16F6/00
Abstract: 本发明公开一种三向准零刚度的磁浮隔振装置，属于隔振领域，包括定子框架、动子框架、I型磁浮单元、II型磁浮单元和刚度补偿单元，I型磁浮单元由z向I型磁浮模块构成，Ⅱ型磁浮单元由水平正交的x向II型磁浮模块和y向II型磁浮模块构成，z向I型磁浮模块的z向为正刚度，沿水平的x、y方向为负刚度，x向II型磁浮模块和y向II型磁浮模块沿z方向均为负刚度，且分别沿水平x、y方向为正刚度，刚度补偿单元具有三向低刚度特性。通过匹配动子磁体和定子磁体，能使磁浮隔振装置在x、y和z方向的总刚度均接近零、且三向刚度总和为零的同时z方向承载力尽可能大。本发明的磁浮隔振装置具备三向准零刚度和垂向大承载特性，隔振效果好。
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公开(公告)号：CN114151488A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111350520.1
申请日：2021-11-15
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供了一种刚度可调的紧凑型宽域高线性度磁负刚度装置，属于减振领域，其包括定子框架、动子框架、磁负刚度部件、弹性导向部件和刚度调节部件，磁负刚度部件包括动子永磁体组件和定子永磁体组件，动子永磁体组件包括多个动子永磁体，定子永磁体组件包括多个动子永磁体，定子框架用于固定定子永磁体组件和弹性导向部件，动子框架用于固定动子永磁体组件，动子框架整体设置在定子框架包围的空间内，所有的定子永磁体和所有的动子永磁体均沿着两个相互正交的阵列方向呈二维阵列形式布置，弹性导向部件固定在定子框架上，刚度调节部件用于调节综合刚度。本发明的磁负刚度装置在相对较宽的振动行程内表现出高线性度、高幅值的负刚度特性。
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公开(公告)号：CN116620576A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310564318.1
申请日：2023-05-18
Applicant: 华中科技大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开一种可补偿附加质量惯性力的零重力环境模拟装置及方法，属于微低重力模拟试验领域，装置包括近零刚度支承组件、运动跟随组件、可调气浮平台组件和惯性力补偿组件。近零刚度支承组件和运动跟随组件实现垂向零重力模拟，气浮平台实现水平向零重力模拟，惯性力补偿组件包括惯性力补偿控制器和负载加速度传感器。惯性力补偿控制器与负载加速度传感器相连，负载加速度传感器负责实时监测负载设备x、y、z三个方向的加速度，并将该加速度的信号传递给惯性力补偿控制器，通过控制运动跟随组件和可调气浮平台组件，实现高保真的平台惯性力补偿。本发明装置和方法响应速度快，精度高，能够实现大行程内高保真的零重力模拟试验。
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公开(公告)号：CN114151488B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202111350520.1
申请日：2021-11-15
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供了一种刚度可调的紧凑型宽域高线性度磁负刚度装置，属于减振领域，其包括定子框架、动子框架、磁负刚度部件、弹性导向部件和刚度调节部件，磁负刚度部件包括动子永磁体组件和定子永磁体组件，动子永磁体组件包括多个动子永磁体，定子永磁体组件包括多个动子永磁体，定子框架用于固定定子永磁体组件和弹性导向部件，动子框架用于固定动子永磁体组件，动子框架整体设置在定子框架包围的空间内，所有的定子永磁体和所有的动子永磁体均沿着两个相互正交的阵列方向呈二维阵列形式布置，弹性导向部件固定在定子框架上，刚度调节部件用于调节综合刚度。本发明的磁负刚度装置在相对较宽的振动行程内表现出高线性度、高幅值的负刚度特性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113942667A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111350527.3
申请日：2021-11-15
Applicant: 华中科技大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种微低重力环境模拟方法及装置，属于微低重力模拟领域，其采用微低重力环境模拟装置实现，模拟装置包括被动支承单元和直线式动作器。模拟时，在地表重力环境中将待模拟的负载设备放置在顶板上，调整直线式作动器的发力大小为负载设备在目标微低重力环境下的重力，使被动支承单元承担负载设备的剩余重力；调节被动支承单元使被动支承单元的刚度为零；调节待模拟的负载设备的初始速度；解锁运动跟随组件，改变直线式作动器的出力状态、同时改变运动跟随组件以改变底板的运动状态，使得待模拟的负载设备具有目标微低重力环境下的加速度。本发明的模拟方法提高了模拟试验的精度。
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公开(公告)号：CN113915282A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111138128.0
申请日：2021-09-27
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供了一种紧凑型宽域高线性度磁负刚度机构，属于减振领域，其包括定子永磁体和动子永磁体，定子永磁体和动子永磁体均沿着两个相互正交的阵列方向呈二维阵列形式布置，两个相互正交的阵列方向为第一、第二阵列方向，所有定子永磁体的励磁方向均与第一阵列方向相同，且与所有动子永磁体的励磁方向相反，在同一个阵列方向上，定子永磁体与动子永磁体交替布置且间距相等，通过对动子永磁体和定子永磁体间吸引力和排斥力进行组合，使得定子永磁体与动子永磁体在第二阵列方向上的作用力呈现负刚度特性，该方向作为用于降低与外界所匹配的隔振器的刚度的方向。本发明的磁负刚度机构在相对较宽的振动行程内表现出高线性度、高幅值的负刚度特性。
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公开(公告)号：CN109356962B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201811427114.9
申请日：2018-11-27
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及减振领域，公开了一种多维磁负刚度机构及其构成的多维磁负刚度减振系统。该多维减振系统由正刚度机构、多维负刚度机构、浮动框架、被减振体和安装基座构成。其中，正刚度机构是传统的弹性元件，连接被减振体和安装基座，提供X向、Y向和Z向的支撑力和基本减振功能。多维负刚度机构由至少两个负刚度磁组构成，每个负刚度磁组可以提供一维或者二维的负刚度，通过至少两个负刚度磁组的串联，可以实现二维或者三维的负刚度效果，提升系统多个维度上的减振性能。本发明所提供的一种多维磁负刚度机构及由其构成的多维磁负刚度减振系统，利用多维磁负刚度机构，既实现了对被减振体的大承载力，又实现了多维高性能减振的功能。
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公开(公告)号：CN109356961A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811407688.X
申请日：2018-11-23
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种放大负刚度系数的机构及由其构成的超低频减振器，属于减振领域。该机构由至少一个负刚度单元和至少一个刚度系数绝对值更大的正刚度单元串联构成，二者的另外两端分别用于与被减振体和基座连接。至少一个这种负刚度放大机构，与至少一个刚度系数合适、起主支撑作用的正刚度单元并联，置于被减振体和基座之间，构成一个超低频减振器。上述负刚度放大机构可使负刚度单元的振动位移按相应的倍数放大，从而使负刚度单元产生、经负刚度放大机构传递的作用力按同等倍数放大，负刚度放大机构与其中的负刚度单元相比，负刚度系数也按同等倍数放大。本发明可以较小的尺寸、重量和成本实现较高的负刚度系数和超低频减振。
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公开(公告)号：CN106777834A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710081416.4
申请日：2017-02-15
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009 , G06F2217/78
Abstract: 本发明属于机械系统结构动力学振动计算与分析相关技术领域，其公开一种高精度的传递函数采样方法，所述传递函数采样方法包括以下步骤：(1)构建机械系统的动力学方程；(2)通过系统振动模态计算方法得到系统振动频率；(3)设置采样方式、采样带宽及采样点数以生成基础传递函数采样频率点序列；(4)提取处于传递函数分析带宽内的模态频率及设置每阶模态频率对应细化采样点数的总数目，以形成传递函数分析带宽内的模态频率对应的细化采样点序列；(5)将基础传递函数采样频率点序列与细化采样点序列合并以生成最终的传递函数采样频率点序列；(6)对最终的传递函数采样频率点序列进行传递函数数值计算以得到最终离散数据的传递函数图。
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