公开(公告)号：CN205563277U

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201620108122.7

申请日：2016-02-03

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 兰玉彬 ,  陈盛德 ,  李继宇 ,  张亚莉 ,  黄聪 ,  姚伟祥 ,  刘琪 ,  张海艳 ,  彭瑾

IPC: G05D1/10

Abstract: 本实用新型公开了一种基于北斗定位系统对飞控手飞行质量的评价系统，包括北斗定位系统、无人机、地面站以及数据无线发射模块和数据无线接收模块，所述北斗定位系统包括移动站和基准站，移动站和数据无线发射模块设置在无人机上，移动站与数据无线发射模块连接，基准站和数据无线接收模块设置在地面站，基准站与数据无线发射模块连接，地面站与基准站连接。本实用新型能对无人机飞控手的飞行质量进行评价，评价结果真实、准确，在无人机飞控手飞行质量评价考核过程中具有重要的参考价值。

公开(公告)号：CN205770204U

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201620475253.9

申请日：2016-05-20

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 兰玉彬 ,  姚伟祥 ,  李继宇 ,  金济 ,  陈盛德 ,  黄聪 ,  刘琪 ,  彭谨 ,  张海艳

IPC: B64F5/00

Abstract: 本实用新型涉及一种室内无人机模拟作业的试验平台，包括滑动平台、导轨件、固定组件；所述的无人机固定在滑动平台上，所述的滑动平台滑动式地安装在导轨件上，所述的导轨件安装在固定组件上。所述的固定组件有四个，所述的导轨件有两个；一个导轨件的一端连接位于左前方的固定组件，另一端连接位于右前方的固定组件；另一个导轨件的一端连接位于左后方的固定组件，另一端连接位于右后方的固定组件；所述滑动平台的前端滑动式地安装在位于前方的导轨件上，所述滑动平台的后端滑动式地安装在位于后方的导轨件上。本实用新型能可靠精准地测试无人机实际作业的飞行状态，属于农业航空技术领域。

公开(公告)号：CN206031791U

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201620908572.4

申请日：2016-08-19

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 兰玉彬 ,  陈盛德 ,  张海艳 ,  李继宇 ,  张亚莉 ,  姚伟祥 ,  彭瑾 ,  刘琪

IPC: B64D1/18

Abstract: 本实用新型公开了一种适用于多旋翼无人机的喷杆调控装置，包括固定基座、连接转轴、喷杆、用于驱动所述连接转轴转动的动力装置以及用于控制所述动力装置的控制系统，连接转轴连接于固定基座上，喷杆安装在连接转轴上。本实用新型结构简单，体积小，节省空间，操作灵活，可根据多旋翼无人机实际作业情况随时对喷幅进行远程调节，提高喷施作业的效率，实现农作物的精准喷施。

公开(公告)号：CN205581333U

公开(公告)日：2016-09-14

申请号：CN201620334946.6

申请日：2016-04-19

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 兰玉彬 ,  姚伟祥 ,  李继宇 ,  吕建秋 ,  陈盛德 ,  黄聪 ,  刘琪 ,  彭谨 ,  张海艳

IPC: G01W1/02 ,  G01W1/08

CPC classification number: Y02A90/14

Abstract: 本实用新型公开了一种适用于无人机的机载气象站装置，无人机为中空式多旋翼无人机，装置包括气象站外壳体、气象站基座、动力模块、传动模块、控制模块，气象站外壳体固定在无人机中空位置，其内壁两侧设有导轨；传动模块中的齿轮旋转带动齿条在导轨上滑动；气象站基座两端分别与齿条固定连接，上下两侧设有气象监测传感器；控制模块将采集的数据通过无线传输模块实时返回到地面。作业时，无人机悬停，机载气象站装置调整齿条停在导轨上的不同位置，通过气象监测传感器最终得到无人机机身垂直空间不同高度的气象参数。本实用新型能减小无人机飞行形成的风场对于气象站测得数据的影响，具有监测精度高，操作简便灵活的特点。