公开(公告)号：CN106670462B

公开(公告)日：2018-10-30

申请号：CN201710014254.2

申请日：2017-01-09

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 孙健峰 ,  杨洲 ,  陈华明 ,  刘志翔 ,  钟志清 ,  刘伟 ,  卢明剑 ,  王臻杰

IPC: B22F3/105 ,  B33Y10/00 ,  B33Y30/00

Abstract: 本发明涉及一种适用于选区激光熔化的带磁场基板，对金属粉末悬垂部分提供向上的磁场力，包括空心基板、基板端盖、粉末成型支撑机构、控制机构；基板端盖安装在空心基板上，围成空心容腔；粉末成型支撑机构包括上金属板、下金属板、多个线圈，上金属板和下金属板上下平行的设置在空心容腔内，多个线圈在同一水平面上均匀排布在上金属板和下金属板之间，上金属板和下金属板内均设置有电路，各线圈的上端、下端分别并联的接入上金属板、下金属板的电路；控制机构控制每个线圈的通断，接通时，线圈通直流电产生向上的磁场力。还涉及采用该基板的3D打印方法。本发明对悬垂部分施加支撑力，解决表面不平滑的问题，属于3D打印技术领域。

公开(公告)号：CN106825565A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201710014119.8

申请日：2017-01-09

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 孙健峰 ,  杨洲 ,  陈华明 ,  刘志翔 ,  钟志清 ,  王臻杰 ,  张倩倩 ,  杨培君

IPC: B22F3/105 ,  B33Y10/00 ,  B33Y30/00 ,  B33Y40/00

CPC classification number: B22F3/1055 ,  B22F3/003 ,  B22F2003/1056 ,  B22F2999/00 ,  B33Y10/00 ,  B33Y30/00 ,  B33Y40/00 ,  B22F2202/05

Abstract: 本发明涉及适用于选区激光熔化的带旋转磁场基板包括空心基板、基板端盖、旋转磁场发生机构、控制机构；基板端盖安装在空心基板上围成空心容腔；旋转磁场发生机构包括上金属板、下金属板、多个线圈，上金属板和下金属板上下平行的设置在空心容腔内，多个线圈在同一水平面上均匀排布在上金属板和下金属板之间，上、下金属板内均设置有电路，各线圈的上端、下端分别并联的接入上、下金属板的电路；控制机构控制每个线圈的通断，线圈通交流电，通电线圈共同作用在金属熔液层产生旋转的磁场力单向搅动金属熔液。还涉及采用该基板的3D打印方法。本发明可以使金属熔液形成环流，使工件表面更加光滑，加快了冷却速度，属于3D打印技术领域。

公开(公告)号：CN106774405A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611251528.1

申请日：2016-12-30

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 徐兴 ,  王臻杰 ,  李君 ,  杨洲 ,  蔡坤 ,  卢明剑 ,  钟志清 ,  刘伟

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种基于三级避障机制的果园植保无人机避障装置及方法，果园植保无人机避障装置包括均与无人机飞控连接的微波雷达、若干超声波传感器以及若干近程红外传感器阵列，所述微波雷达用于探测无人机的远距离障碍物信息，所述超声波传感器用于探测无人机周边中距离障碍物信息，所述近程红外传感器用于探测无人机近距离障碍物信息；所述超声波传感器和近程红外传感器阵列数量均为4个，所述微波雷达设置于无人机飞控顶部，所述超声波传感器和近程红外传感器阵列均设置于无人机机翼上；所述近程红外传感器阵列包括5个近程红外传感器。本发明满足了山地果园环境下的地形、地貌、植被在复杂多变情况下果园无人机作业可靠的需要。