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公开(公告)号:CN114339005A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202210013191.X
申请日:2022-01-06
Applicant: 南京林业大学
IPC: H04N5/225
Abstract: 本发明旨在提供一种基于多视角图像的移动式植物表型信息自动采集平台,该设备由框架、支架、水平移动机构、竖直移动机构、升降机构,换向机构、模盒、成像传感器、滑块一连接件、电机轴连接件等组成。本发明底部的轮子便于整个平台在多种复杂环境之间移动,适用于温室、野外等不同拍摄场合。本发明具有多个自由度,成像传感器与植物之间的位置可调,满足植物不同高度、冠层、形态的需求;成像传感器可自动化切换俯视拍摄视角和侧视拍摄视角,且在侧视拍摄角度时能360度任意视角拍摄植物图像,利用一个成像传感器便可以完成多视角图像的植物表型信息采集需求,节省成本的同时方便快捷。
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公开(公告)号:CN111323077A
公开(公告)日:2020-06-23
申请号:CN202010119517.8
申请日:2020-02-26
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 该户外高通量植物表型信息采集平台方便移动,高度易调,能够满足不同地点的野外(田块、林间)、植物不同生长时期、不同高度的植物的表型信息采集,位于四周的四根便携式可调节支撑杆上设置收拉悬索的悬索收放装置,通过悬索拉动植物表型信息采集装置控制该装置采集获取植物的表型信息。集成控制中心的控制指令通过无线通讯方式发送给植物表型采集装置,植物表型采集装置按照选定的模式(定点悬停采集、逐块扫描采集、逐行扫描采集)采集目标植物表型数据,采集到的植物表型数据通过无线通讯方式发送给集成控制中心进行存储,实现了实时采集大规模植物的群体数据并实现高通量的表型参数采集。
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公开(公告)号:CN110375158A
公开(公告)日:2019-10-25
申请号:CN201910649943.X
申请日:2019-07-18
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种植物表型信息采集云台、采集装置及采集方法,属于植物表型信息采集设备领域。本发明的植物表型信息采集云台,在底座上设置遮光帘以及能够驱动该遮光帘帘布升降的驱动件,使用采集云台对植物信息进行采集时,帘布降下后能够遮盖住待采集的植物并形成暗箱环境,使得采集云台能够适应处于不同外界环境下植物表型信息的采集。本发明的采集装置,能够对处于不同生长时期或外界环境下的植物进行表型信息采集,采集效率较高。本发明的采集方法,采集的效率较高,所采集的信息准确度较高。
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公开(公告)号:CN110274556A
公开(公告)日:2019-09-24
申请号:CN201910514370.X
申请日:2019-06-14
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种植物表型信息采集系统及提取方法,属于植物表型信息采集设备领域。本发明的信息采集装置包括了可见光相机和用于调整可见光相机位置的调节机构,并通过旋转装置驱动信息采集装置围绕承载台转动,能够满足不同生长时期植物的表型信息采集,且能够从多个角度提取植物的表型信息,采集效果较好。本发明的植物表型信息提取方法,利用上述的采集装置进行植物表型信息采集,通过控制可见光相机的拍摄时间,提取植物全空间内多角度的图像,并计算其平均值,最小化了光照不一致对不同图像的影响,降低了由于枝条和叶片遮挡或叶片的空间伸展卷曲等而给叶面积、株高和基径等表型参数测量带来的误差。
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公开(公告)号:CN103229693B
公开(公告)日:2015-03-25
申请号:CN201310058606.6
申请日:2013-02-01
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种杉木优良个体的选择方法,利用基于空间分析方法估计空间残差方差与空间自相关、限制性极大似然法估计遗传方差和最佳线性无偏预测杉木个体育种值的混合线性模型方法,分析杉木主要经济性状包括树高、胸径、木材基本密度和微纤丝角等的遗传变异、遗传控制和性状间的遗传相关,预测杉木每个个体每个性状的育种值,并根据杉木的多性状指数选择公式选出杉木生长与材性在遗传上兼优的优良个体。该方法,在遗传参数估计时剔除了环境影响的同时,基于育种值的多性状指数选择能有效选出综合性状在遗传上表现优良的个体,准确性高,所选出的优良个体可以作为杉木无性快繁的材料,也可以作为杉木下一代育种群体的育种材料。
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公开(公告)号:CN101112178B
公开(公告)日:2011-03-09
申请号:CN200710131251.3
申请日:2007-09-07
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 一种杂交鹅掌楸无性系营养体悬浮细胞系诱导体细胞胚胎发生和植株再生的方法,采用母树不同部位的芽、茎尖、叶、花器官及新枝为体细胞胚胎发生诱导材料,经历愈伤组织诱导,悬浮细胞系建立和增殖,悬浮细胞胚胎发育诱导,胚胎发育成熟、体胚萌发和植株再生阶段获得幼苗。本方法突破了无法直接用杂交鹅掌楸成年树营养体诱导体细胞胚胎发生和植株再生技术的难关,为工厂化育苗提供了一种周期短、繁殖率高、成本低廉的新方法。
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公开(公告)号:CN119479837A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202411602600.5
申请日:2024-11-11
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于鉴定杉木种质资源的数据库构建方法及应用,属于生物育种技术领域。本发明公开的用于鉴定杉木种质资源的数据库构建方法,1)数据收集;2)数据标准化处理;3)数据库设计;4)数据库创建;5)算法集成;6)数据库网站搭建;7)数据录入、更新与维护。用于鉴定杉木种质资源的数据库包括杉木种质资源数据管理模块、图片管理模块、数据分析模块、用户管理模块。实施例结果表明:该数据库适用于杉木种质资源遗传多样性分析、主成分分析以及综合评价。
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公开(公告)号:CN118322224B
公开(公告)日:2025-01-10
申请号:CN202410588322.6
申请日:2024-05-13
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开一种刚柔耦合机械臂式植物表型信息测量平台及测量方法,包括履带式行走模块、柔性机械臂模块和软体机械手模块;软体机械手模块包括旋转电机和软体机械手组件;软体机械手组件包括食指组件、拇指组件、软垫等;食指末端关节、拇指末端关节和软垫的表面布置有传感器一和传感器二;本发明柔性机械臂模块可以精确控制位置和方向,进行高效、大规模的表型检测。通过设计机械臂柔性关节,减小机械臂移动时产生的振动,避免人工采集植物表型信息时对植物造成损伤,实现对植物表型信息的高精度、高效率测量,本发明通过柔性部分的食指拇指关节与刚性部分的伸缩臂配合,实现对植物器官表型参数和植物整株表型参数的精确、自动化、无损测量。
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公开(公告)号:CN118600067A
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202410647597.2
申请日:2024-05-23
Applicant: 南京林业大学
IPC: C12Q1/6895 , C12N15/11
Abstract: 本发明公开了一种用于杉木遗传多样性和遗传距离分析的多态性引物及应用,属于生物育种技术领域。本发明公开了用于杉木遗传多样性分析的多态性引物,引物序列如SEQ ID NO.1‑SEQ ID NO.16所示;能够在不同环境、不同时期及不同生长季节条件下简单、准确鉴定出亲本个体间的遗传多样性。本发明还公开了用于杉木遗传距离分析的多态性引物,引物序列如SEQ ID NO.1‑SEQ ID NO.16所示;能够在不同环境、不同时期及不同生长季节条件下简单、准确鉴定出亲本个体间的遗传距离。本发明公开的用于杉木遗传距离和遗传多样性分析的试剂盒,也能够准确鉴定出亲本个体间的遗传距离和遗传多样性。
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