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公开(公告)号：CN109454145A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811117453.7
申请日：2018-09-20
Applicant: 南京理工大学
IPC: B21D26/033
Abstract: 本发明公开了一种基于振动补料的薄壁金属管件液压成形装置及方法，装置包括成形模具、振动模具、夹持座；所述成形模具内部设有成形空腔，用以对金属管件进行成形；所述成形模具的两端对称夹持座，分别用以固定夹持金属管件的两端，且夹持座中心设有安装孔，金属管件固定在安装孔内；安装孔内、外部设有端盖，端盖与夹持座之间设有密封环，外部端盖设有液压管，以通入高压液体；所述成形模具与两端的夹持座之间均设有振动模具；所述振动模具与成形模具之间设有间隙；所述振动模具通过振动激励器产生沿金属管件轴向做简谐运动。方法在金属管件成型区两侧的导向区设置简谐运动的振动模具；本发明可改善管件液压成形过程中的摩擦。
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公开(公告)号：CN107175287A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710481625.8
申请日：2017-06-22
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: B21D31/005 , B21D37/00
Abstract: 本发明公开了一种管状零件内圆单点渐进成形加工装置；包括夹持机构、驱动机构、工具头运动机构以及控制装置；第一步进电机与减速器连接，传动轴与减速器相连，在减速器驱动下实现传动轴的运转，在传动轴的驱动下实现齿轮的转动；在传动齿轮作用下实现夹持机构的旋转运动；第二步进电机与传动丝杠相连，传动丝杠带动滑动机构沿传动丝杠的轴向运动，滑动机构带动进给机构移动；第三步进电机与进给机构相连，驱动工具头支架移动；工具头支架安装在进给机构上，工具头支架带动工具头移动；通过控制装置使三者运动相互配合，实现夹持机构的旋转运动以及成形工具头的进给运动，加工出所需零件。本发明具有制造成本低、应用范围广，生产速度快的优点。
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公开(公告)号：CN119005858A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411041688.8
申请日：2024-07-31
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06Q10/087 , G06Q10/0637 , G06Q10/067 , G06K7/00 , G06Q10/0835 , G06N3/006 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生技术的物料仓储管理系统，包括数据采集与监控模块、数字孪生仓储模型模块、库存管理模块、物流与运输管理模块、订单与需求预测模块、仓储运营管理模块、安全与风险管理模块、数据分析与决策支持模块；其中数据采集与监控模块实时采集和监控仓储环境及物料状态数据，数字孪生仓储模型模块动态模拟仓库实际情况，库存管理模块管理库存的记录、追踪、分类和自动补货，物流与运输管理模块管理物料的出入库流程，订单与需求预测模块处理订单并进行需求分析，仓储运营管理模块管理人员和设备，安全与风险管理模块监控仓储安全，数据分析与决策支持模块提供优化决策支持。本发明提高了物料仓储的工作效率、安全性和准确性。
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公开(公告)号：CN118945200A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410769679.4
申请日：2024-06-14
Applicant: 南京理工大学
IPC: H04L67/125 , B60R16/023 , H04W4/46
Abstract: 本发明为一种双级耦合可融合的多智能体控制框架。包括上层规划系统和下层控制系统；上层规划系统包括融合层和上层整车智能体Agent控制系统，下层控制系统包括智能体综合角模块参数分析系统和下层角模块智能体控制系统。本发明上层整车智能体控制系统用于以多车之间的队形、车间距为规划目标，在上层，每个车辆智能体之间通过整车控制器互相通讯，通过博弈论和最优控制理论，形成每个车辆智能体行为规划的综合最优解，将每个车辆智能体的控制目标输入给下层，每个角模块智能体基于该目标进行博弈和综合最优控制，最终达成从宏观到微观的综合最优，不同上层智能体的底层智能体互相通讯，将两个上层智能体进行融合，增加二者的协调度。
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公开(公告)号：CN118913016A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410971260.7
申请日：2024-07-19
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种恒力可靠大容量弹盘，包括：弹盘体，用于安装弹盘盖、拨弹轮、心轴、输弹恒扭簧机构；弹盘体内设有：输弹槽、扭簧槽盖、出弹口和出弹口挡板；输弹槽为弹盘体的多层螺旋槽，并与出弹口对接；出弹口挡板用于规整弹药进入出弹口时的角度；出弹口用于调整弹药的姿态，并限制假弹的出弹；弹盘盖，与弹盘体连接，设有大旋手，与心轴对接；拨弹轮，设有用于装弹的多个缺口，并与心轴啮合，能够在心轴旋转过程完成缺口的旋转切换和对弹药的拨动，进行输弹动作；心轴，在大旋手带动下做旋转运动并带动拨弹轮旋转；输弹恒扭簧机构，用于对心轴进行储能，带动心轴及拨弹轮转动，使弹药沿输弹槽移动。本发明具有弹容量大、装弹迅速的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113578334B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202010368445.0
申请日：2020-04-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种ITO玻璃/BiVO4纳米棒@Bi2FeCrO6/纳米粒子催化材料及其制备方法，Bi2FeCrO6薄膜包裹BiVO4纳米棒，纳米粒子弥散分布在Bi2FeCrO6薄膜上，形成所述的催化材料。本发明采用催化、铁电性能俱佳的Bi2FeCrO6薄膜包裹BiVO4纳米棒，可以使材料在催化过程中具有更高的效率和稳定性；Bi2FeCrO6薄膜表面弥散分布的纳米粒子可以提高电子‑空穴对的传输效率，该催化材料可以用于水分解产氢的用途中。
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公开(公告)号：CN111273461A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010220812.2
申请日：2020-03-26
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明属于医疗机械领域，具体涉及一种用于医用防护镜的除雾装置及医用防护镜。除雾装置包括底膜、石墨烯透明导电膜、覆盖膜、磁吸孔、防水圈、自由端、高温保护模块、电源连接线、紧固件)、USB电源接口、移动电源。底膜贴上石墨烯透明导电膜，石墨烯透明导电膜上有自由端，自由端上有磁吸孔，所述磁吸孔上焊接有防水圈，作为电极，石墨烯透明导电膜上有一层覆盖膜，所述高温保护模块与其中一个电极连接，与电源连接线，USB电源接口和移动电源构成一个完整的电路，所述紧固件用于固定电源连接线，防止误扯到电源线导致断电。本发明的医用防护镜除雾装置，除雾效率高、适配性高、安全可靠。
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公开(公告)号：CN108927449B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201710378569.5
申请日：2017-05-25
Applicant: 南京理工大学
IPC: B21D31/00
Abstract: 本发明公开了一种针对管状零件进行单点渐进成形加工装置，包括夹持旋转机构、进给机构、控制装置；所述进给机构包括第二步进电机、传动丝杠、支架、第三步进电机、滑动机构、成形工具头；所述第二步进电机与传动丝杠相连；传动丝杠两端通过支架支撑；所述传动丝杠轴向与传动轴的轴向平行，用于带动滑动机构延传动丝杠的轴向运动；所述滑动机构安装在传动丝杠上，第二步进电机与滑动机构相连，第二步进电机用于驱动滑动机构延传动丝杠的径向运动；所述成形工具头安装在滑动机构上，在滑动机构的带动下实现成形工具头的进给运动；本发明的装置具有制造成本低、应用范围广，生产速度快的优点。
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公开(公告)号：CN107175287B
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201710481625.8
申请日：2017-06-22
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种管状零件内圆单点渐进成形加工装置；包括夹持机构、驱动机构、工具头运动机构以及控制装置；第一步进电机与减速器连接，传动轴与减速器相连，在减速器驱动下实现传动轴的运转，在传动轴的驱动下实现齿轮的转动；在传动齿轮作用下实现夹持机构的旋转运动；第二步进电机与传动丝杠相连，传动丝杠带动滑动机构沿传动丝杠的轴向运动，滑动机构带动进给机构移动；第三步进电机与进给机构相连，驱动工具头支架移动；工具头支架安装在进给机构上，工具头支架带动工具头移动；通过控制装置使三者运动相互配合，实现夹持机构的旋转运动以及成形工具头的进给运动，加工出所需零件。本发明具有制造成本低、应用范围广，生产速度快的优点。
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公开(公告)号：CN106270096B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201510272218.7
申请日：2015-05-25
Applicant: 南京理工大学
IPC: B21D26/033 , B21D26/047 , B21D26/045 , B21D26/041 , B21D26/043
Abstract: 本发明公开了一种可轴向补料的微型管件液压成型装置，该装置包括两个完全相同的液压成型子装置，微型管件液压成型时，所述两个液压成型子装置位于微型管件两端。所述液压成型子装置包括模具、轴向补料系统和供油系统。轴向补料系统和供油系统均通过PLC触摸屏一体机进行精确控制，以保证成型过程中轴向补料量和压力加载曲线可变、可控，为寻找最佳成型条件的提供可能。本发明公开的微型管件液压成型装置可以进行轴向补料，并对补料量进行精准控制。该发明优点如下：模具结构简单、安装方便；针对外径0.9‑2mm的微型管件只要跟换适当零件就都可以进行液压成型；液压成型过程中，可对微型管件进行轴向补料。
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