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公开(公告)号：CN103369238A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310098771.4
申请日：2013-03-26
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
CPC classification number: G06T11/60
Abstract: 本发明提供一种图像生成装置，其特征在于，具备：取得单元(6a)，其取得图像；构成部生成单元(6c)，其生成包括在由所述取得单元取得的图像中的脸的主要的构成部所涉及的脸构成部图像；提取单元(6d)，其从包括在由所述取得单元取得的图像中的脸提取特征信息；确定单元(6e)，其从与记录于记录单元(5)中的脸的特征信息建立对应并表征头发的轮廓的发型图像中确定与由提取单元提取出的特征信息对应的发型图像；和图像生成单元(6f)，其使用由所述确定单元确定的发型图像和由所述构成部生成单元生成的脸构成部图像来生成肖像画图像。
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公开(公告)号：CN110238837B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201910169913.9
申请日：2019-03-06
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种自主移动装置、自主移动方法以及存储介质。自主移动装置(100)基于规定的地图而移动。自主移动装置(100)具备：构成为使自主移动装置(100)移动的驱动部(42)、和控制部(10)。控制部(10)获取表示地图之上的多个地点的各个地点处的物体存在的可能性的指标即存在指标，基于所获取的存在指标从多个地点选择目的地用的地点，将所选择的地点设定为目的地，控制驱动部(42)，以使得自主移动装置(100)移动至被设定的目的地。由此，自主移动装置可改善应移动的地点不明确的情况下的对应。
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公开(公告)号：CN109145700A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810567787.8
申请日：2018-06-04
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00302 , G06K9/00248
Abstract: 本发明涉及表情判定装置、表情判定方法以及记录介质。本发明即使对未朝向正面的面部图像进行表情判定，也能够容易地得到判定结果。机器人(1)具备摄像机(22)、面部检测部(111)、面部角度推定部(112)、以及表情判定部(114)。摄像机(22)获取图像数据。面部检测部(111)从摄像机(22)所获取的图像数据中检测人的面部。面部角度推定部(112)对面部检测部(111)检测出的面部的角度进行推定。表情判定部(114)基于面部角度推定部(112)推定出的角度对面部的表情进行判定。
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公开(公告)号：CN108687759A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810249343.X
申请日：2018-03-23
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
Abstract: 本发明提供一种移动装置、移动装置的控制方法以及记录介质，即使在未找到向目的地的路径的候补的情况下也可解决由于移动装置不能接近目的地而造成的不良情况。本实施方式的移动装置(100)具备检测来自用户的提示的语音输入部(101)，若由语音输入部(101)检测到来自用户的提示并作为来自用户的提示的检测结果而判定为有来自用户的提示，则通过进行声源定位，从而确定发出了检测到的来自用户的提示的场所或方向，在判定移动装置(100)不能向发出了来自用户的提示的场所进行移动的情况下，通过输出语音信号的语音输出部(103)、使移动装置移动的驱动部(105)、以及发光的发光部(108)进行给定的控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108665891A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810198308.X
申请日：2018-03-09
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
CPC classification number: G10L25/78 , G10L15/02 , G10L15/24 , G10L2025/783
Abstract: 本发明提供一种声音检测装置、声音检测方法以及记录介质，使机器人判别是从实际的人直接发出的声音还是从电子设备的扬声器输出的声音。机器人(100)的控制部(127)通过麦克风(112)来检测声音，判别所检测到的声音产生源是否为特定的声音产生源，基于判别结果，通过颈关节(121)、行走部(126)来控制本机。
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公开(公告)号：CN108664889A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810249342.5
申请日：2018-03-23
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
CPC classification number: G06K9/20 , G06F3/16 , G06K9/00228 , G06K9/00664 , G06K2009/2045
Abstract: 本发明提供一种对象物检测装置、对象物检测方法以及记录介质。本发明缩短从完成机器人的头部或者躯体的旋转时起到检测出对象物所需的时间。机器人(100)具备：照相机(111)；以及控制部(127)，判别照相机(111)在第一定时进行摄像得到的第一图像与照相机(111)在比第一定时靠后的第二定时进行摄像得到的第二图像的重复的区域，并检测第二图像中的除了判别出的重复的区域以外的区域所包含的对象物。
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公开(公告)号：CN103369238B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201310098771.4
申请日：2013-03-26
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
CPC classification number: G06T11/60
Abstract: 本发明提供一种图像生成装置，其特征在于，具备：取得单元(6a)，其取得图像；构成部生成单元(6c)，其生成包括在由所述取得单元取得的图像中的脸的主要的构成部所涉及的脸构成部图像；提取单元(6d)，其从包括在由所述取得单元取得的图像中的脸提取特征信息；确定单元(6e)，其从与记录于记录单元(5)中的脸的特征信息建立对应并表征头发的轮廓的发型图像中确定与由提取单元提取出的特征信息对应的发型图像；和图像生成单元(6f)，其使用由所述确定单元确定的发型图像和由所述构成部生成单元生成的脸构成部图像来生成肖像画图像。
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公开(公告)号：CN103297670B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201310042617.5
申请日：2013-02-04
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
CPC classification number: G06K9/00268 , G06K9/00
Abstract: 一种被摄体判断装置以及被摄体判断方法。摄像装置具备：图像取得部，其逐次取得帧图像；第1类似度判断部，其判断所取得的帧图像中的特定被摄体的候补区域的图像与给定基准图像的类似度是否是第1阈值以上；第2类似度判断部，其在判断为类似度不是第1阈值以上的情况下，判断该类似度是否是与所述第1阈值不同的第2阈值以上；关联信息取得部，其在判断为类似度为第2阈值以上的情况下，取得与比所述帧图像早给定帧数所取得的帧图像中的与所述候补区域对应的区域的图像与所述给定基准图像的类似程度相关联的信息；以及被摄体判断部，其基于所取得的信息，判断所述候补区域是否是所述特定被摄体图像的图像区域。
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公开(公告)号：CN103516951A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201310247029.5
申请日：2013-06-20
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
CPC classification number: G06K9/00268
Abstract: 本发明提供一种图像生成装置，其特征在于，具备：第一获取单元，其获取图像；提取单元，其提取由上述第一获取单元获取到的图像内的脸部的主要的构成部涉及的脸部构成部图像；第二获取单元，其获取与由上述第一获取单元获取到的图像内的脸部的特征信息相对应的脸部轮廓图像；变形单元，其基于由上述第一获取单元获取到的图像内的脸部的朝向，对上述脸部构成部图像以及上述脸部轮廓图像当中至少一者，实施以规定方向的轴为中心进行旋转的变形；以及生成单元，其使用由上述变形单元对至少一者进行变形后得到的上述脸部构成部图像以及上述脸部轮廓图像来生成肖像画图像。
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