公开(公告)号：CN205600719U

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201620490285.6

申请日：2016-05-20

Applicant: 合肥工业大学 ,  合肥工业大学(马鞍山)高新技术研究院

Inventor： 黄康 ,  马加奇 ,  杨羊 ,  潘毅 ,  汪涛 ,  高峰 ,  段松林

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/10

Abstract: 本实用新型公开了一种四工位机械手，其特征在于：包括基座、回转台、绕线轴系、支撑架、机械手臂组；在所述基座上设置有回转台，并通过回转气缸相连接，使得所述回转台能自由转动；在所述回转台上固定设置有支撑架；在所述支撑架下方的回转台设置有所述绕线轴系；在所述支撑架的上方支撑有所述机械手臂组；所述机械手臂组是通过所述回转台进行转向，并利用所述绕线轴系实现各个方向上的伸缩操作。本实用新型能实现同步四工位的物料传送，从而提高生产效率，并节约生产成本。

公开(公告)号：CN205745210U

公开(公告)日：2016-11-30

申请号：CN201620732722.0

申请日：2016-07-12

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 黄康 ,  汪涛 ,  马加奇 ,  潘毅 ,  杨羊 ,  高峰

IPC: F16H57/023 ,  B25J9/16 ,  B25J15/10

Abstract: 本实用新型公开了一种行星齿轮装配机械手，包括平行设置的固定盘和活动盘，活动盘上沿圆周方向均匀设置有至少两个第一连杆，固定盘上均匀设置有与第一连杆相对应的第二连杆，第二连杆由固定连接的第一子连杆和第二子连杆构成，第一子连杆和第二子连杆形成的角度为第一角度，第二连杆转动连接在固定盘上，第一连杆的一端转动连接在活动盘上、另一端与对应的第二连杆的第一子连杆转动连接；固定盘固定设置在第一支座上，活动盘通过第一驱动机构驱动其沿着活动盘轴线方向来回移动，从而带动第二子连杆的前端张开和闭合。本实用新型相比现有技术具有以下优点：能适应不同尺寸行星齿轮自动装配。