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公开(公告)号：CN106090140A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610711656.3
申请日：2016-08-23
Applicant: 合肥工业大学 , 合肥工业大学(马鞍山)高新技术研究院
IPC: F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/12
Abstract: 本发明公开了一种弹性无回差3Z行星减速器，包括：中心太阳轮、行星轮、行星轮轴、行星架、固定内齿轮、转动内齿轮、轴承；其特征是在行星轮轴和孔的配合位置，太阳轮轴和孔的配合位置增加一层弹性材料，调整其中一个行星轮使它和太阳轮之间的中心距小于理论值，再通过将中心太阳轮在固定内齿轮外壳上偏心放置，使相应的行星轮和固定内齿轮之间的中心距大于理论值，通过弹性材料变形使中心太阳轮、相应的行星轮、固定内齿轮和转动内齿轮之间紧密啮合没有侧隙。
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公开(公告)号：CN105240458A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510747508.2
申请日：2015-11-03
Applicant: 合肥工业大学 , 合肥工业大学(马鞍山)高新技术研究院
IPC: F16H1/28 , F16H57/023 , B25J17/00
CPC classification number: F16H1/28 , B25J17/00 , F16H57/023
Abstract: 本发明公开了一种应用于工业机器人的关节减速器，其特征是包括：中心轴、行星齿轮、行星架、端盖、输出盘、固定法兰、定位销，第一轴承，第二轴承，第三轴承，中心轴将动力传递进入减速器，中心轴与行星齿轮啮合，行星齿轮同时与端盖及输出盘的内齿圈啮合，最终，动力通过输出盘传递出去。中心轴的外侧有第一轴承、第二轴承分别与行星齿轮及输出盘相连，输出盘的外侧有第三轴承与固定法兰相连、行星齿轮轴通过滚针轴承与行星齿轮相连，端盖与固定法兰通过螺钉连接，这种减速器具有传动比范围大、结构简单紧凑、体积小、重量轻、加工成本低等优点。
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公开(公告)号：CN105773583B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201610356587.9
申请日：2016-05-20
Applicant: 合肥工业大学 , 合肥工业大学(马鞍山)高新技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种四工位机械手，其特征在于：包括基座、回转台、绕线轴系、支撑架、机械手臂组；在所述基座上设置有回转台，并通过回转气缸相连接，使得所述回转台能自由转动；在所述回转台上固定设置有支撑架；在所述支撑架下方的回转台设置有所述绕线轴系；在所述支撑架的上方支撑有所述机械手臂组；所述机械手臂组是通过所述回转台进行转向，并利用所述绕线轴系实现各个方向上的伸缩操作。本发明能实现同步四工位的物料传送，从而提高生产效率，并节约生产成本。
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公开(公告)号：CN106090140B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201610711656.3
申请日：2016-08-23
Applicant: 合肥工业大学 , 合肥工业大学(马鞍山)高新技术研究院
IPC: F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/12
Abstract: 本发明公开了一种弹性无回差3Z行星减速器，包括：中心太阳轮、行星轮、行星轮轴、行星架、固定内齿轮、转动内齿轮、轴承；其特征是在行星轮轴和孔的配合位置，太阳轮轴和孔的配合位置增加一层弹性材料，调整其中一个行星轮使它和太阳轮之间的中心距小于理论值，再通过将中心太阳轮在固定内齿轮外壳上偏心放置，使相应的行星轮和固定内齿轮之间的中心距大于理论值，通过弹性材料变形使中心太阳轮、相应的行星轮、固定内齿轮和转动内齿轮之间紧密啮合没有侧隙。
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公开(公告)号：CN105150795A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510652250.8
申请日：2015-10-08
Applicant: 合肥工业大学 , 合肥工业大学(马鞍山)高新技术研究院 , 安徽福马汽车零部件集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮平衡轴系统，其特征是：设置平衡轴壳与平衡轴芯轴为一体式结构，从而形成新式平衡轴壳；使得新式平衡轴壳、平衡轴支架与平衡轴套之间能形成两种位置关系；设置一控制系统；并分别与平衡轴套壳两端的零部件相连。本发明能改变各零部件之间的连接和传动方式，使平衡轴系统有较高的适应性，改善其受力情况，从而增加结构的可靠性与使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105150795B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201510652250.8
申请日：2015-10-08
Applicant: 合肥工业大学 , 合肥工业大学(马鞍山)高新技术研究院 , 安徽福马汽车零部件集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮平衡轴系统，其特征是：设置平衡轴壳与平衡轴芯轴为一体式结构，从而形成新式平衡轴壳；使得新式平衡轴壳、平衡轴支架与平衡轴套之间能形成两种位置关系；设置一控制系统；并分别与平衡轴套壳两端的零部件相连。本发明能改变各零部件之间的连接和传动方式，使平衡轴系统有较高的适应性，改善其受力情况，从而增加结构的可靠性与使用寿命。
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公开(公告)号：CN105773583A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610356587.9
申请日：2016-05-20
Applicant: 合肥工业大学 , 合肥工业大学(马鞍山)高新技术研究院
CPC classification number: B25J9/0084 , B25J9/0009 , B25J9/104
Abstract: 本发明公开了一种四工位机械手，其特征在于：包括基座、回转台、绕线轴系、支撑架、机械手臂组；在所述基座上设置有回转台，并通过回转气缸相连接，使得所述回转台能自由转动；在所述回转台上固定设置有支撑架；在所述支撑架下方的回转台设置有所述绕线轴系；在所述支撑架的上方支撑有所述机械手臂组；所述机械手臂组是通过所述回转台进行转向，并利用所述绕线轴系实现各个方向上的伸缩操作。本发明能实现同步四工位的物料传送，从而提高生产效率，并节约生产成本。
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公开(公告)号：CN109066805A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810787523.3
申请日：2018-07-18
Applicant: 合肥工业大学
IPC: H02J3/46
CPC classification number: H02J3/46 , H02J2003/007
Abstract: 本发明公开了一种跨区互联电网发输电系统动态调度优化方法，首先确立包含常规发电机组、光伏发电机组、风电机组、刚性负荷、柔性负荷以及直流联络线多个单元在内的多区域互联电网架构，建立各个单元的物理模型；然后将跨区互联电网动态调度问题建立成相应的MDP数学模型；最后采用深度Q学习算法对MDP数学模型进行策略求解。在所得策略下，调度机构可根据调度时刻电网实际运行状态选取合理的行动方案，实现对跨区互联电网发输电系统动态调度。本发明可有效应对跨区互联电网中新能源与负荷需求的随机性，促进了新能源的消纳，有利于跨区互联电网安全经济运行，提高了电力系统运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN106826681A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611260211.4
申请日：2016-12-30
Applicant: 合肥工业大学 , 滁州汽车与家电技术及装备研究院
Abstract: 本发明公开了一种螺栓螺母拆装工具，包括螺母固定装置、螺栓拧动装置、横移升降旋转装置，横移升降旋转装置通过螺母固定装置中的T形滑块相连；螺栓拧动装置通过横移升降旋转装置中的套环相连；以螺母固定装置形成对工件上螺母的固定结构，以横移升降旋转装置形成对工件上螺栓位置的调节结构，以螺栓拧动装置形成对工件上螺栓的拆卸结构。本发明能提高拆卸效率，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN106671121A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611257898.6
申请日：2016-12-30
Applicant: 合肥工业大学 , 滁州汽车与家电技术及装备研究院
CPC classification number: B25J15/0683 , B25J19/02
Abstract: 本发明公开了一种自带距离检测的防粘连板材上料机械手,包括横向主轴,横向主轴中部设有向下伸出用于吸取板材的中部机械手臂组,横向主轴的两端分别设置有向下伸出的抖动机械手臂和吹气组件,抖动机械手臂包括抖动吸盘以及与抖动吸盘上端相连接的连接头,连接头内设空腔，连接头一侧设有与空腔连通的进气孔，进气孔通过第一气管连接第一气源，连接头通过抖动驱动机构驱动其沿竖直方向来回抖动。本发明优点：在板材上升的过程中，两端的抖动吸盘在抖动驱动机构的驱动下进行上下抖动，从而带动最上层板材相应的部位进行上下抖动，同时吹气组件的喷嘴向最上层板材及其下一层板材之间吹气，防止板材粘连。
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