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公开(公告)号：CN114061431A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111460432.7
申请日：2021-12-02
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B7/06
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，且公开了一种地表秸秆厚度检测方法及检测仪器，包括位姿传感模块、探针组件、轮缘、轴碗、电导率传感模块、轴碗端盖、紧固螺栓。本发明能够实时检测地表秸秆的覆盖厚度，在地表秸秆厚度检测仪器作业一周的过程中，可以提供2个秸秆覆盖厚度值。其检测范围可以精确到作业点，而不是针对某一地区秸秆覆盖量的大致统计和粗略估计。作业过程中，本发明的探针组件会先与秸秆接触，然后探针组件会与土壤接触，探针组件的末端连接有电导率传感模块，基于秸秆与土壤的电导率有巨大差异的特点，当探针组件与土壤接触的瞬间，本发明可以立即感知出秸秆‑土壤交界面的位置，因此本发明具有响应迅速的优势。
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公开(公告)号：CN110695793A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910994154.X
申请日：2019-10-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种摩托车蹄式制动衬片内弧倒角组合磨床，由送料机和内弧倒角机组成；所述送料机将长瓦前后依次相顶地呈直线形输送至内弧倒角机，所述内弧倒角机集内弧磨削总成和倒角磨削总成于一体，胎具成线形固定在磨削机架上，导轨对称安装在胎具径向两侧，内弧磨削总成通过内弧磨削总成升降机构安装在胎具一侧，两组倒角磨削总成分别通过倒角磨削总成调整机构对称安装在胎具径向两侧，长瓦从送料机输出送至胎具上，并沿着导轨运动，分别经内弧磨削总成和倒角磨削总成完成磨削加工。本发明集摩托车蹄式制动衬片内弧磨削和倒角磨削于一体，适用于所有尺寸的摩托车蹄式制动衬片长瓦一次性自动完成内弧和两侧倒角的磨削加工工序。
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公开(公告)号：CN108548681A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810640601.7
申请日：2018-06-21
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007 , G01M13/00 , G01B11/14
Abstract: 本发明公开了一种鼓式制动器磨损间隙追踪器与制动分泵行程试验台，主要用于液压鼓式制动器磨损间隙追踪器和气压鼓式制动器制动分泵性能测试。主要由机座(1)、承载框(2)、位移调整总成(3)、试件支架(4)和计算机控制系统(5)组成，其特征在于，所述试件支架(4)安装在机座(1)上；所述承载框(2)由2块侧立板(6)和4个导柱(7)组成；所述位移调整总成(3)主要由伺服电机(8)、滚珠丝杠(10)、斜铁A(11)、斜铁B(12)、移动板(13)、位移传感器(14)组成。
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公开(公告)号：CN108548681B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201810640601.7
申请日：2018-06-21
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007 , G01M13/00 , G01B11/14
Abstract: 本发明公开了一种鼓式制动器磨损间隙追踪器与制动分泵行程试验台，主要用于液压鼓式制动器磨损间隙追踪器和气压鼓式制动器制动分泵性能测试。主要由机座(1)、承载框(2)、位移调整总成(3)、试件支架(4)和计算机控制系统(5)组成，其特征在于，所述试件支架(4)安装在机座(1)上；所述承载框(2)由2块侧立板(6)和4个导柱(7)组成；所述位移调整总成(3)主要由伺服电机(8)、滚珠丝杠(10)、斜铁A(11)、斜铁B(12)、移动板(13)、位移传感器(14)组成。
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公开(公告)号：CN116034738A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211082993.2
申请日：2022-08-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种智能谷物清选试验台多参数模糊控制系统及方法，采用双风机系统，上筛、下筛独立可控，能够根据试验台工作状态进行自动决策并调整试验参数，降低清选损失与含杂率，提高清选试验台的工作效率。该系统包括机械部分、上位计算机、下位控制器、模拟量输入/输出装置、传感采集装置、人机交互装置、执行机构和限位报警装置。上位计算机通过设置在机械部分内的多个传感器获得清选试验台的实时工作状态，将籽粒含杂率与设定值进行比较，当籽粒含杂率大于预设值时，依据模糊控制策略进行自动决策，并周期性调节上筛、下筛转速、风速、风量、喂入量，实现多参数的自适应调节，并自动存储清选试验台的工作状态参数与控制参数，为研究分析各参数对清选效果的影响、设计高效合理的清选系统提供依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115532596A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211061852.2
申请日：2022-08-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种谷物清选装置自适应控制系统及方法，上筛、下筛振动频率和筛板开度均独立可控，能够根据清选装置的工作状态进行多参数自适应自动决策，降低籽粒清选含杂率，提高工作效率。该系统包括机械装置、触摸显示屏、测量传感装置、中央智能控制器、执行输出机构。中央智能控制器通过设置在机械装置内的多个传感器获得清选装置的实时工作状态，以降低籽粒含杂率为控制依据，当籽粒含杂率大于预设值时，依据自适应控制策略进行自动决策，并周期性调节上、下筛振动频率、筛板开度及风速，自动存储所有控制参数及状态数据，在智能谷物清选系统开发领域具有重要意义。
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公开(公告)号：CN115373315A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211061713.X
申请日：2022-08-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B19/042 , A01F12/58 , A01F12/18 , A01F12/00 , A01F12/50
Abstract: 本发明公开了一种具有自动决策功能的谷物脱粒试验台控制系统和方法，能够根据试验台工作状态进行自动决策，并自动进行试验参数调整，提高了脱粒试验台的工作效率。该系统包括机械总成，中央控制器，传感器测量系统，人工交互系统和控制输出系统。中央控制器通过设置在机械总成内的各个测量传感器，获得脱粒试验台的实时工作状态，进行自动决策后，能够按照控制策略改变谷物喂入量、脱粒滚筒的水平倾角和脱粒滚筒转速，并自动存储脱粒试验台的工作状态参数与控制参数；该方法还增加了脱粒滚筒清理程序，提高了脱粒试验的准确度。这一控制系统及方法提高了谷物脱粒试验台的智能化水平，能够大大降低谷物脱粒测试时间，为不同类型的脱粒系统开发提供精准的测试数据。
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公开(公告)号：CN115362833A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211061851.8
申请日：2022-08-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种新型多功能谷物脱粒试验台，为了克服现有谷物脱粒试验台缺乏控制谷物喂入量、无法调节脱粒滚筒水平倾角以及脱粒滚筒转速、缺乏籽粒分区收集称重功能、无法收集脱粒杂物以进行脱粒效果评价、难以移动等问题，其包括喂入计量总成、机架、脱粒滚筒、杂余收集总成、供能传动总成和控制总成。喂入计量总成安装于脱粒滚筒最前端，喂入计量总成的卸粮处紧贴脱粒滚筒喂入口；脱粒滚筒用螺栓连接形式固定安装中框上，通过中框和机架连接；杂余收集总成安装于脱粒滚筒的最后端下方，用螺栓连接的形式固定在机架上；供能传动总成安装于脱粒滚筒最后端侧面，通过花键连接将动力传输到脱粒滚筒的后轴；控制总成放置于脱粒滚筒的侧面地面上，能够满足多种变化条件下的谷物脱粒试验需求。
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公开(公告)号：CN114304664A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210051479.6
申请日：2022-01-17
Applicant: 吉林大学
IPC: A23N5/00
Abstract: 本发明属于机械加工和农产品加工技术领域，且公开了一种球形物体位置姿态万能调整器，包括碗状外壳、纺锤摩擦轮、短六方轴、上齿条、直齿圆柱齿轮、长六方轴、下齿条。本发明利用4只纺锤摩擦轮与球形物体之间进行滚动摩擦，每只碗状外壳上的2只纺锤摩擦轮的轴线互相垂直，基于物理学中运动的合成与分解的原理，本发明能够在保持夹紧球形物体的前提下，无需增加夹具、无需更改夹持位置，精确地使球形物体沿着笛卡尔坐标系中的x、y、z轴旋转任意的角度，起到对球形物体进行精确定位、以及在加工的过程中精确地调其位姿的效果。
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公开(公告)号：CN110879359A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911365735.3
申请日：2019-12-26
Applicant: 吉林大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种轨道车辆驱动电机综合性能试验台，由两组轴对称布置且结构相同的机组组成，所述机组中，有两组被试电机分别通过被试电机支座并排安装在机座上，扭矩传感器一端分别与被试电机输出轴连接，扭矩传感器另一端与齿轮箱上对应一侧的输入齿轮轴连接，齿轮箱的中心主轴输出端与飞轮组输入端连接，紧急制动器安装在齿轮箱的中心主轴输出端与飞轮组输入端的连接处，飞轮组输出端与陪试电机输出轴连接，陪试电机给被试电机提供负载并实现惯性负载的电模拟补偿，两机组齿轮箱侧面的锥齿轮输出轴通过万向输出轴联接。本发明结构简单紧凑，制造成本低，性能稳定可靠，适用于轨道车辆驱动电机的研究、生产和质量控制。
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