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公开(公告)号：CN108960426B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201810781498.8
申请日：2018-07-09
Applicant: 吉林大学
IPC: G06N3/08 , G06Q10/04 , B60W40/076
Abstract: 本发明涉及一种基于BP神经网络的道路坡度综合估计系统，包括：⑴车轮垂直载荷采集单元，包括车轮垂直载荷参考数据库和车轮实时垂直载荷模块，用于采集各个车轮的垂直载荷。⑵路面坡道类型判断单元，通过比较车轮实时垂直载荷模块的数据与车轮垂直载荷参考数据库的数据判断路面坡道类型。⑶BP神经网络预测单元，用于根据路面坡度类型判断单元的判断结果应用的相应的BP神经网络模块预测路面坡度信息。本发明利用基于BP神经网络的道路坡度综合估计系统，通过实车试验采集车辆数据，进行归一化处理得到训练样本集，利用BP神经网络训练，并经仿真验证输出的得到道路坡度估计模型，实时估计道路坡度，向驾驶员提供可实施的道路坡道信息。
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公开(公告)号：CN110211370A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910494530.9
申请日：2019-06-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于LK光流法人行道智能警示装置，包括交通信号灯、高速摄像机、智能拦截器和中央控制器，智能拦截器设有离子激光发射器和扬声器，中央控制器与交通信号灯、高速摄像机和智能拦截器通信连通。高速摄像机设置对目标区域每个运动物体进行图像采集，离子激光发射器能产生并发射密集激光束。中央控制器接收交通信号信息和采集的图像信息，运用LK光流法预测运动目标运动趋势。当交通信号灯为红灯和出行人有过马路趋势时，离子发射器发射密集激光束，形成红色虚拟墙同时报警。本发明根据采集得到的图像，运用LK光流法预测运动目标的运动趋势，智能拦截器形成红色虚拟墙并警报，对有闯红灯倾向的行人进行警示，提高了道路交通的安全性。
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公开(公告)号：CN109697852A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201910061932.X
申请日：2019-01-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于时序交通事件的城市道路拥堵程度预测方法，步骤为：S1：获取城市路段的历史交通事件数据、实时交通事件数据和视频监测数据；S2：通过3D CNN识别视频数据中的交通拥堵前兆事件，结合历史交通事件进行数据时空融合；S3：确立拥堵程度分类标签，构建时序交通拥堵事件数据字典，筛选训练集、验证集和测试集；S4：建立LSTM序列数据分类模型，输入训练集，利用梯度下降法迭代更新模型参数；S5：验证集输入到参数更新后的模型，优化调整超参数，选取最优模型；S6：测试集输入到最优训练模型，检验模型的有效性，并结合实时交通监测数据进行道路拥堵预测。本发明利用LSTM建立序列数据分类模型，基于时序交通事件实现城市道路拥堵程度的预测。
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公开(公告)号：CN108615110A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810364713.4
申请日：2018-04-23
Applicant: 吉林大学
IPC: G06Q10/06 , G08G1/09 , G08G1/0962 , G08G1/0967
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉特性的驾驶风险评估系统，包括1号主机、信息交互单元和2号主机，信息交互单元设有媒体播放模块、驾驶员操控模块和数据采集模块，2号主机设有量化处理模块和结果显示模块。1号主机用于生成并发送所需多媒体信息，媒体播放模块用于接收并播放多媒体信息，驾驶员操控模块用于接收并发送驾驶员反应信号，数据采集模块用于获取并发送驾驶员的实时反应数据。量化处理模块用于量化计算驾驶员反应信号和实时反应数据，结果显示模块输出驾驶员风险感知能力检测结果。本发明采用基于模拟的真实驾驶环境对驾驶员进行风险感知能力检测，有助于对事故驾驶员视觉因素进行分析，对驾驶员进行基于视觉的风险感知训练。
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公开(公告)号：CN102582686A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210016093.8
申请日：2012-01-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种汽车列车铰接角测量和控制系统，主要由汽车列车铰接角测量部分和铰接角控制部分组成，具体包括GPS测试仪、输入设备、微处理器、方向盘转角传感器、主动前轮转向控制器、执行机构和供电设备，GPS测试仪、输入设备、方向盘转角传感器分别与微处理器相连，所述方向盘转角传感器还与车辆方向盘相连，微处理器与主动前轮转向控制器相连，主动前轮转向控制器与执行机构相连，执行机构与车辆转向机构相连，整个系统由所述供电设备供电。通过该系统可准确测量汽车列车铰接角，并利用铰接角作为控制变量的控制系统有效控制汽车列车在不足和过度转向时的车辆转向协调性和行驶稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102306382A
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201110175890.6
申请日：2011-06-28
Applicant: 吉林大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于道路环境固有特征的事故现场图像校正方法，该图像校正方法的步骤如下：1.交通事故现场场景的选取，选取场景时要包含事故车辆和路面信息，还包括提取出4个以上参考点的交通标志或事故车辆未损坏部分等；2.事故场景的拍摄；3.图像处理人员启动图像校正软件；4.利用图像校正软件打开所拍摄的事故现场图像；5.点击“几何校正”按钮来启动图像校正模块，在图像上手动选取4个已知相对位置关系的道路环境固有特征点作为校正的参考点；6.输入所选参考点的相对位置参数，利用选定的4个参考点，根据图像二维校正模型，用最小二乘法确定8个未知系数，从而确定空间平面和图像平面的坐标变换关系；7.显示图像校正结果。
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公开(公告)号：CN118365048A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410471359.0
申请日：2024-04-19
Applicant: 吉林大学
IPC: G06Q10/0631 , G06N3/126 , G06F18/2411 , G06F18/2135 , G06Q50/06 , B60L58/30 , B60L50/70
Abstract: 本发明涉及一种等效氢耗最小的氢电混合挖掘机能量管理方法，该方法首先确定挖掘机的动力源和经济性目标，随后构建等效氢耗最小策略目标函数。接着，通过采集挖掘机实际工作功率数据并进行预处理，划分挖掘机工况，并利用这些数据训练工况识别模型。最终，基于目标函数和工况识别模型，完成能量源的功率分配基于自适应调整的等效氢耗最小策略，最终实现氢电混合挖掘机全周期内不同工况下在线自适应调整的等效氢耗最小能量管理策略，提高经济性这种面向在线应用的等效氢耗最小的氢燃料挖掘机的能量管理方法，通过优化能量分配和提高能量利用效率，显著提高了挖掘机的经济性和运行效率，具有广泛的应用前景和重要的实际意义。
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公开(公告)号：CN116534011A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310411522.X
申请日：2023-04-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于课程强化学习的单车换道汇入车队控制方法，依据任务难度从简单到复杂设置强化学习训练课程；依据车载传感器获得的周围环境车辆信息和控制对象，确定强化学习的状态空间和动作空间，根据车辆状态和目标任务，多维分级地设置奖励函数引导车辆完成追赶、换道进入车队；搭建Actor网络、Critic网络，并依据近端策略优化算法搭建环境探索模块，利用Adam优化器更新网络；选择相应的奖励函数进行训练，对每个课程训练后的网络进行随机数种子实验，并对课程学习最终训练得到的策略神经网络进行场景测试，检验该模型目标任务的完成度。本发明解决复杂交通流情境下单车汇入车队过程中稀疏奖励造成的训练慢难收敛问题。
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公开(公告)号：CN116361920A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310359502.2
申请日：2023-04-06
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06N3/006 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及了一种基于NSGAII算法的氢燃料电池混动汽车能量处理方法，本发明涉及的燃料电池汽车由氢燃料电池和动力电池共同给车辆供电；步骤如下：S1:建立燃料电池汽车混合动力系统拓扑模型和纵向动力学模型；S2：根据需求功率、燃料电池和动力电池的状态确定几个不同的可相互切换的工作模式；S3:确定控制目标并建立目标函数；S4：设计氢燃料电池管理系统控制器，设置算法参数，输入目标函数，基于NSGA II算法进行迭代计算生成Pareto前沿；S5：根据目标倾向选择合适的非支配解作为该工况下的功率分配方案。本发明简化计算过程，适应更多的驾驶模式。
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公开(公告)号：CN114332722A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111668767.8
申请日：2021-12-31
Applicant: 吉林大学
IPC: G06V20/40 , G06V20/58 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及基于视频数据的混合冰雪路面附着系数实时估计方法，步骤为：采集包含混合冰雪路面的历史监控视频数据及其对应的环境参数，以及不同的路面阴影图像，构建混合冰雪路面道路历史视频数据及其对应的环境参数数据集、路面阴影图像数据集；离线训练，分别得到背景提取模型、路面区域分割模型、路面阴影检测与消除模型、路面状态识别模型，构建路面状态识别系统。本发明基于机器视觉不仅实现了对典型冰雪路面附着系数的估计，同时对多种状态混合的冰雪路面进行准确分割，估计其附着系数，保证了估计的准确性和实时性，对提高预警的安全性具有重大意义。
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