公开(公告)号：CN116534011A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202310411522.X

申请日：2023-04-18

Applicant: 吉林大学

Inventor： 刘宏飞 ,  杨笑 ,  万金涛 ,  赵子睿

IPC: B60W30/18 ,  B60W40/00 ,  B60W50/00 ,  B60W60/00

Abstract: 本发明涉及一种基于课程强化学习的单车换道汇入车队控制方法，依据任务难度从简单到复杂设置强化学习训练课程；依据车载传感器获得的周围环境车辆信息和控制对象，确定强化学习的状态空间和动作空间，根据车辆状态和目标任务，多维分级地设置奖励函数引导车辆完成追赶、换道进入车队；搭建Actor网络、Critic网络，并依据近端策略优化算法搭建环境探索模块，利用Adam优化器更新网络；选择相应的奖励函数进行训练，对每个课程训练后的网络进行随机数种子实验，并对课程学习最终训练得到的策略神经网络进行场景测试，检验该模型目标任务的完成度。本发明解决复杂交通流情境下单车汇入车队过程中稀疏奖励造成的训练慢难收敛问题。

公开(公告)号：CN116361920A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202310359502.2

申请日：2023-04-06

Applicant: 吉林大学

Inventor： 刘宏飞 ,  赵子睿 ,  万金涛 ,  张叶萃 ,  杨笑

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/27 ,  G06N3/006 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明涉及了一种基于NSGAII算法的氢燃料电池混动汽车能量处理方法，本发明涉及的燃料电池汽车由氢燃料电池和动力电池共同给车辆供电；步骤如下：S1:建立燃料电池汽车混合动力系统拓扑模型和纵向动力学模型；S2：根据需求功率、燃料电池和动力电池的状态确定几个不同的可相互切换的工作模式；S3:确定控制目标并建立目标函数；S4：设计氢燃料电池管理系统控制器，设置算法参数，输入目标函数，基于NSGA II算法进行迭代计算生成Pareto前沿；S5：根据目标倾向选择合适的非支配解作为该工况下的功率分配方案。本发明简化计算过程，适应更多的驾驶模式。

公开(公告)号：CN211943024U

公开(公告)日：2020-11-17

申请号：CN202020684222.0

申请日：2020-04-29

Applicant: 吉林大学

Inventor： 李世武 ,  伍琪 ,  王新 ,  杨笑 ,  季毓婷

IPC: B60L58/10 ,  B60L3/00

Abstract: 一种车用动力电池组充电防爆系统属于电池技术领域，包括动力电池组、主动断电子系统和被动断电子系统。本实用新型中包括主动/被动两个断电子系统，能够通过三个单片机的分级配合，实时收集多种参数，对充电中的动力电池组状态进行主动实时监控，并能够根据电池状态不同自动控制相对阈值的大小，在电池参数出现异常情况时及时停止充电，尤其是即使某一个单片机出现故障乃至主动断电子系统全部失效，也能在充电出现异常情况时保证充电安全，防止爆炸，可靠性高。