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公开(公告)号：CN113551811A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110936428.7
申请日：2021-08-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种4D打印的多功能触觉传感器的设计方法，采用多材料3D打印的方法对结构复杂的电容传感器进行制造；设计使用形状记忆聚合物加入电容传感器中；本发明不仅仅克服了开放式电容传感器不能感知刚性接触物的压力的缺点，还实现了平板电容传感器不能实现的触摸传感和电化学传感功能，实现了触觉传感器的真正的多功能性；本发明采用共面设计的开放式电容传感器结构3D打印传感器，它不仅可以用于应变和压力传感，还可以用于高灵敏度的触觉和电化学传感应用，而且通过4D打印形状记忆聚合物作为电容器的基底，使的电容器在热响应形状记忆的4D变化过程中，产生可调节的电容测试灵敏度及量程变化，实现4D打印的灵敏度和量程可调的智能传感器。
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公开(公告)号：CN105730173B
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201610297216.8
申请日：2016-05-06
Applicant: 吉林大学
IPC: B60F5/02
Abstract: 本发明公开了一种水陆空墙壁四栖机器人，包括有飞行系统、爬壁行走系统、吸附系统、支撑系统、漂浮系统和控制系统，其中飞行系统为机器人的主体，吸附系统和支撑系统安装在飞行系统顶部，爬壁行走系统连接在飞行系统下部，漂浮系统安装在爬壁行走系统底部，控制系统控制飞行系统、爬壁行走系统、吸附系统、支撑系统和漂浮系统的工作实现对机器人的整体控制。有益效果：机器人通过各个系统之间的配合实现了飞行、爬壁、地面行走、水面行走和栖息于墙壁等功能，并且各个功能之间可自由切换。大大简化了装置结构，降低机器人的总体重量。使整个装置更加紧凑。具有很强的爬坡能力。
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公开(公告)号：CN106553337A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201710027537.0
申请日：2017-01-12
Applicant: 吉林大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/295 , B29C64/209 , B29C64/40 , B29C64/307 , B29C64/20 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明涉及一种封闭多材料特种工程塑料增材制造方法及装置，属于特种工程材料增材制造技术领域。三轴运动平台组件安装在保温室组件的内部，特种工程塑料供丝卷组件安装在保温室组件的后面板上，喷头组件安装在保温室组件内部的顶部。实现特种工程塑料3D打印过程中温差小、变形小，使得高熔点特种工程塑料成形结晶度高、机械强度高、表面粗糙度小的复杂结构零件。本发明克服了传统高温打印特种工程材料变形大、成形件机械强度差、尺寸精度低的限制；避免采用选择性激光烧结3D打印技术在粉末成形过程中产生翘曲变形的缺陷；解决了医疗领域用于的人工骨3D打印表面粗糙度大等问题，具有良好的医疗和工业应用前景。
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公开(公告)号：CN119705879A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510070155.0
申请日：2025-01-16
Applicant: 吉林大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种仿生4D打印多因素触发卫星锁紧释放装置，属于航天和仿生4D打印技术领域，它包括：防电磁辐射隔热外壳、上形状记忆仿生锁紧机构、卫星缓冲隔热固定台、下形状记忆仿生锁紧机构、伸缩储能弹射机构、火箭连接底座。所述上形状记忆仿生锁紧机构为电致伸缩的形状记忆结构为卫星的一级锁紧释放机构，所述卫星缓冲隔热固定台上均布锁紧凹槽，为卫星的下形状记忆仿生锁紧机构，卫星通过下部均布的磁致形状记忆T形锁紧件与其进行锁紧或分离，其为卫星的二级锁紧释放机构；所述卫星缓冲隔热固定台下侧均布有伸缩储能弹射机构，由形状记忆弹簧与形状记忆电致伸缩片构成，下与防电磁辐射隔热外壳下端连接；响应快、冲击小、可靠性高。
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公开(公告)号：CN119611801A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510049440.4
申请日：2025-01-13
Applicant: 吉林大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了4D打印仿生功率放大的小卫星锁紧释放装置，属于航天和仿生4D打印技术领域，它包括：主体外壳，保护叶片，驱动弹簧、发射承载平台和卫星连接锁紧平台。该装置借鉴了生物的仿生功率放大机制，结合双稳态结构的快速响应和闩锁结构的大驱动力，设计了一种驱动弹簧与双稳态圆壳串联的分离结构，装置兼具高速响应和强大驱动力；利用特殊材料的4D打印结构在不同条件下能发生形状、性能的改变的特点，来实现装置的逻辑顺序控制锁紧分离。综上，本发明具有结构简单、可靠性高、冲击小、响应速度快、驱动力大等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107470627B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201710877665.4
申请日：2017-09-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种金属玻璃复合材料超声辅助3D冷打印装置及方法，属于增材制造领域。包括超声振动料筒、三轴冷打印装置、超声振动基板、底座机箱。本发明将3D冷打印技术、超声波振动技术、微细颗粒增强金属基复合材料技术相结合，超声振动料筒固定在底座机箱上，三轴冷打印装置固定在底座机箱上，超声振动基板固定在底座机箱上。本发明在金属颗粒溶液中添加微细增强颗粒，增强材料的力学性能，同时利用超声波振动增强微细颗粒在金属溶液中分布的均匀性，通过3D冷打印技术，直接成形三维金属玻璃复合材料零件，成形速度快，零件强度高，密度均匀，成本低，对工作环境无特殊要求。
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公开(公告)号：CN114653967B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202210353681.4
申请日：2022-04-05
Applicant: 吉林大学
IPC: B22F10/28 , B22F10/85 , B33Y10/00 , B33Y50/02 , B33Y80/00 , B22F10/38 , B22F10/364 , B22F10/366
Abstract: 本发明涉及一种金属玻璃晶格结构复合材料零件的增材制造方法，属于增材制造技术领域。采用选区激光熔化技术，通过调控激光工艺参数，在不同位置成形不同显微组织的金属，在金属玻璃零件内部埋入调控力学性能的晶格结构骨架，实现基于同种材料的金属玻璃与晶格骨架一体的复合材料零件成形。本发明将晶格结构应用于金属玻璃成形，基于拓扑学理论建立晶格结构模型微观结构单元，采用均匀化法对晶格结构模型进行性能预测并优化晶格结构参数，通过选区激光熔化成形工艺，可直接近净成形出任意形状具有晶格结构的大块金属玻璃零件，可显著提高金属玻璃零件的塑性，提高成形零件的综合力学性能，增强金属玻璃零件的稳定性。
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公开(公告)号：CN114673864B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210367085.1
申请日：2022-04-08
Applicant: 吉林大学
IPC: F16L55/38 , F16L101/00
Abstract: 本发明公开了一种具有双稳态特性的柔性驱动器及驱动方法，包括顶部驱动器、中间驱动器和底部驱动器，顶部驱动器设置在中间驱动器上部，底部驱动器设置在中间驱动器下部，本发明克服了现有技术中，柔性驱动器在驱动过程中需要提供较大充气速度且驱动速度慢的问题，提供一种具有双稳态性能的柔性驱动器，在达到阈值之后仅需较小充气速度下实现快速驱动效果，该驱动器在气体输入速度较慢时依然可以实现快速驱动，具有工作效率高、驱动速度快、能耗低等优点。
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公开(公告)号：CN115319776A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210874421.1
申请日：2022-07-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于3D打印成形的耦合仿生章鱼触手和象鼻的软体机械臂，属于仿生机器人的技术领域。顶部的仿生象鼻的底部连接器与中间的吞咽结构的顶部连接器二固定粘连，底部的仿生章鱼触手的进气口处与中间的仿生吞咽结的底部的圆形腔体上的梯形凹槽固定粘接、且仿生章鱼触手的气道三与吞咽结构上的气道一联通。优点是结构新颖，巧妙地将章鱼触手与象鼻的原理结合在一起，仿生象鼻的自由度高，不仅具备机械手臂一般抓取功能，同时还有柔软的结构和灵巧的变形，具有更好的抓取物体的能力，抓取的物体种类更广，从而具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN113551811B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202110936428.7
申请日：2021-08-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种4D打印的多功能触觉传感器的设计方法，采用多材料3D打印的方法对结构复杂的电容传感器进行制造；设计使用形状记忆聚合物加入电容传感器中；本发明不仅仅克服了开放式电容传感器不能感知刚性接触物的压力的缺点，还实现了平板电容传感器不能实现的触摸传感和电化学传感功能，实现了触觉传感器的真正的多功能性；本发明采用共面设计的开放式电容传感器结构3D打印传感器，它不仅可以用于应变和压力传感，还可以用于高灵敏度的触觉和电化学传感应用，而且通过4D打印形状记忆聚合物作为电容器的基底，使的电容器在热响应形状记忆的4D变化过程中，产生可调节的电容测试灵敏度及量程变化，实现4D打印的灵敏度和量程可调的智能传感器。
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