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公开(公告)号：CN104405529A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410707970.5
申请日：2014-11-27
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02T10/16 , F02G1/043 , F01N5/02 , F02G2260/00
Abstract: 本发明涉及一种基于斯特林循环的发动机废气能量转化装置，废气能量采集器(7)吸收废气的能量，通过热能量传导体(9)把能量传递到斯特林热机气缸Ⅰ(18)的加热端(10)；气缸Ⅱ(20)外表面的散热肋片与周围环境换热保证冷却端(19)维持较低的温度。斯特林热机中的工质从加热端(10)吸热后膨胀并推动活塞Ⅰ(21)做功；工质从气缸Ⅰ(18)流回到气缸Ⅱ(20)中，在气缸Ⅱ(20)中被冷却端(19)冷却，然后工质再流回气缸Ⅰ(18)，在气缸Ⅰ(18)中从加热端(10)吸热后膨胀做功。如此往复循环，斯特林热机便利用发动机废气能量来输出轴功，并经过传动装置带动发电机发电，然后可以把这部分电能存储在蓄电池中。
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公开(公告)号：CN114373504B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210020708.8
申请日：2022-01-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及食品技术领域，具体涉及一种油炸食品加工过程中产生的有害小分子致敏活性评价方法。本发明所述方法包括：(1)多途径获取油炸食品加工过程中形成的有害小分子以及代谢产物的结构信息、靶点信息，过敏相关靶点信息；(2)获取交集靶点信息，构建蛋白互作网络并且进行KEGG和GO富集分析；(3)结合体外RBL‑2H3细胞进行致敏活性评价。本发明方法可以为油炸食品加工过程中产生的有害小分子的致敏活性评价提供良好的方法。
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公开(公告)号：CN115457833B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202211162485.5
申请日：2022-09-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种海上作业直升机的牵引机器人轨迹控制实验台，本发明由框架、十字运动平台、直升机模型、控制箱、计算机、显示器组成，能够实现对不同型号海上作业直升机的牵引机器人轨迹控制问题进行实验。本发明结构新颖，设计巧妙，既降低了实验危险性，又能更容易方便地检验实验效果。本发明既能为海上作业直升机的牵引机器人的轨迹控制研究提供实验条件，验证控制方法的效果，又可作为大学教育中现代控制方法课程教学的实验台。
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公开(公告)号：CN110653460B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201911098566.1
申请日：2019-11-12
Applicant: 吉林大学 , 吉林省辰辉科技仪器设备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于激光视觉的新型TIG焊装置及焊接方法，属于焊接自动化领域。装置整体通过螺栓基座固定在自动化焊接设备上，TIG焊枪、导丝装置、自动摆动控制装置、自动送丝驱动装置、激光视觉传感器刚性连接；TIG焊枪、导丝装置、摆动杆可实现同步摆动；TIG焊枪回归摆动中心时焊枪中轴线、线激光发生器的光轴线、CCD相机的光轴线位于同一个平面。摆动焊接时本发明能够实时获取摆动参数实现横向摆动运动自动控制，并实时拟合焊缝中心点坐标曲线，使焊枪摆动焊接的纵向运动以该曲线行走，无需人工示教；非摆动焊接时，本发明能够实时拟合焊缝中心点坐标曲线，使焊枪以该曲线行走，无需人工示教，实现精准焊接。
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公开(公告)号：CN112634735B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110045283.1
申请日：2021-01-07
Applicant: 吉林大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 装载机工作装置优化实验台属于科学教育技术领域，弥补高等教育的优化设计等课程缺少教学用教具的问题。本发明由安装固定支架、动臂框架、摇臂框架、铲斗框架、转斗拉杆、电动推杆组件、MPU6050姿态传感器等组成，以实物直观的形式展示了装载机工作装置的结构。根据装载机工作装置的优化问题所建立的数学模型，求解得到的各个铰点的最优位置，利用本发明设计的实验台可将各个铰点设置到最优位置，模拟装载机的工作过程，同时演示优化结果和优化效果。在高等教育中可以作为教学工具向学生展示现代优化设计方法的思路和过程，体会建模思想和优化原理，了解装载机工作装置的工作原理，是进行实验教学的良好教具。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113456710A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110787046.2
申请日：2021-07-13
Applicant: 吉林大学
IPC: A61K36/752 , A61K9/16 , A61P37/08 , A61P11/06
Abstract: 本发明公开了一种中草药抗过敏性哮喘冲剂，该冲剂主要包括活性提取物和辅料；所属活性提取物主要包括90％的枳实提取物；所述辅料包括矫味剂和赋形剂，矫味剂为5％的阿巴斯甜，赋形剂为5％的糊精。本发明冲剂对OVA诱导的过敏性哮喘具有良好的缓解作用。本发明便于携带，易于保存，将其用开水冲泡后，口服使用，可达到温肺散寒，化痰平喘的效果。
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公开(公告)号：CN112858483A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110139025.X
申请日：2021-02-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种相控阵探头扫查轨迹自纠偏系统及方法，属于超声波无损探伤领域。相控阵超声无损检测扇形扫描信息中缺陷图像与实际缺陷一一对应，扇形扫描中缺陷图像能够准确反映实际缺陷的深度、大小、位置等信息，带垫板对接焊缝根部两侧固有的未焊透缺陷在相控阵探头沿着焊缝扫查时会产生连续固有回波，在扇形扫描图像上出现连续的位置相对固定的未焊透缺陷检测图像，通过建立的扇形扫描图像缺陷自动识别理论与算法达到焊缝根部两侧固有未焊透缺陷自主识别与跟踪，定位焊缝中心的横向坐标，求取相控阵探头扫查示教轨迹与理论轨迹的横向偏差并传输六轴机器人系统实时消除，从而实现相控阵探头扫查过程中轨迹智能纠偏。
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公开(公告)号：CN111390351A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010040143.0
申请日：2020-01-15
Applicant: 吉林大学 , 吉林省辰辉科技仪器设备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种焊枪位姿实时变化的自动焊接装置及焊接方法，属于焊接自动化领域。龙门式三轴焊接平台由刚体支架、焊接平台操作区、三轴龙门式组合模组、焊枪旋转机构四部分组成，并设有绝对坐标系O-XYZ；三轴龙门式组合模组分为含有X轴辅助导轨的X主轴模组、Y轴模组、Z轴模组；焊接平台操作区固定在刚体支架中部，X主轴模组、X轴辅助导轨固定在钢体支架上部，Y轴模组的两端分别滑动连接在X主轴模组、X轴辅助导轨上，Z轴模组滑动连接在Y轴模组上；焊枪旋转机构刚性固定在Z轴模组正下方。优点在于：自动实时识别焊缝轨迹，自动控制焊枪运动，去除人工示教，增加焊接装置的灵活性，提高焊接效率。
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公开(公告)号：CN211759113U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202020079261.8
申请日：2020-01-15
Applicant: 吉林大学 , 吉林省辰辉科技仪器设备有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种焊枪位姿实时变化的自动焊接装置，属于焊接自动化领域。龙门式三轴焊接平台由刚体支架、焊接平台操作区、三轴龙门式组合模组、焊枪旋转机构四部分组成，并设有绝对坐标系O-XYZ；三轴龙门式组合模组分为含有X轴辅助导轨的X主轴模组、Y轴模组、Z轴模组；焊接平台操作区固定在刚体支架中部，X主轴模组、X轴辅助导轨固定在钢体支架上部，Y轴模组的两端分别滑动连接在X主轴模组、X轴辅助导轨上，Z轴模组滑动连接在Y轴模组上；焊枪旋转机构刚性固定在Z轴模组正下方。优点在于：自动实时识别焊缝轨迹，自动控制焊枪运动，去除人工示教，增加焊接装置的灵活性，提高焊接效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210755762U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201921940383.5
申请日：2019-11-12
Applicant: 吉林大学 , 吉林省辰辉科技仪器设备有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种基于激光视觉的新型TIG焊装置，属于焊接自动化领域。装置整体通过螺栓基座固定在自动化焊接设备上，TIG焊枪、导丝装置、自动摆动控制装置、自动送丝驱动装置、激光视觉传感器刚性连接；TIG焊枪、导丝装置、摆动杆可实现同步摆动；TIG焊枪回归摆动中心时焊枪中轴线、线激光发生器的光轴线、CCD相机的光轴线位于同一个平面。摆动焊接时本实用新型能够实时获取摆动参数实现横向摆动运动自动控制，并实时拟合焊缝中心点坐标曲线，使焊枪摆动焊接的纵向运动以该曲线行走，无需人工示教；非摆动焊接时，本实用新型能够实时拟合焊缝中心点坐标曲线，使焊枪以该曲线行走，无需人工示教，实现精准焊接。
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