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公开(公告)号：CN105426024A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510833840.0
申请日：2015-11-25
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F3/043
CPC classification number: G06F3/043
Abstract: 本发明涉及一种基于超声波聚焦的触觉反馈系统及方法，属于触觉反馈领域。系统包括主控制电路、手部位置扫描电路、传感器阵列聚焦电路、超声波传感器阵列，利用超声波阵列，通过扫描方式获得手部位置，系统根据手部位置，确定超声波聚焦点，并计算出阵列各传感器发射超声波的时延，控制各传感器发射超声信号的时刻，实现超声波阵列的聚焦，产生声发射力，该力作用于手部皮肤，产生触觉感觉，系统需用手部皮肤敏感的频率对超声波谐振频率调制产生超声波聚焦信号。本发明通过同一超声波阵列实现手部位置扫描与触觉反馈，能够实现三维空间内的非接触触觉反馈功能。
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公开(公告)号：CN103499810B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201310459474.8
申请日：2013-10-04
Applicant: 吉林大学
IPC: G01S5/00
Abstract: 本发明涉及了一种交流电磁定位装置和方法，属于电磁定位装置和方法。数据处理及时序控制单元、D/A转换电路、发射驱动电路、过压保护电路、三轴发射源、接收天线、多路选择电路、滤波放大电路、A/D转换电路。首先由数据处理及时序控制单元控制D/A转换电路产生不同频率的正弦信号，经发射驱动电路进行幅度及功率放大后送至三轴发射源，接收天线接收空间辐射的电磁信号，求解算法求解出目标的位置姿态信息并传给上位机显示。优点在于：简化了硬件处理电路，避免现有时分制工作方式所引起的电路复杂、定位速度慢的问题，保证定位实时性，并解决了定位的奇异点问题。
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公开(公告)号：CN101997689B
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201010549900.3
申请日：2010-11-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于声纹识别的USB身份认证方法及其系统，属于计算机信息安全技术领域。包括用户终端和基于USB的嵌入式声纹识别硬件系统，用户终端与基于USB的嵌入式声纹识别硬件系统通过USB总线相连，该基于USB的嵌入式声纹识别硬件系统包括用于完成认证的声纹识别运算的中央处理器，该中央处理器分别与语音采集单元、数据存储单元、电源管理模块、状态指示模块和用于连接用户终端的USB接口连接。优点在于，具有较高的安全性。本发明还可以提供第三方应用和服务声纹认证接口，可扩展到网络银行、电子商务、电子政务等领域。
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公开(公告)号：CN101770774A
公开(公告)日：2010-07-07
申请号：CN200910218160.2
申请日：2009-12-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于嵌入式的开集说话人识别方法及其系统，涉及语音信号处理领域的说话人识别。包括下列步骤：一、语音信号的预处理和特征提取，二、参考说话人语音模型的训练，三、开集模式匹配，识别系统包括语音信号处理单元分别与语音信号采集单元、数据存储单元、人机接口单元、通信接口单元连接，电源管理模块与语音信号处理单元连接，人机接口单元包括：状态指示模块、键盘模块、显示模块、启动模块。本发明的优点在于能够适应不同的应用场合，同时提高了系统的安全性能。设计嵌入式系统对上述开集说话人识别方法进行嵌入式实现，该系统具有实时性高、识别性能好、低功耗、低成本、便携、通用性强等特点。
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公开(公告)号：CN100402981C
公开(公告)日：2008-07-16
申请号：CN200410011248.4
申请日：2004-11-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种自动引导车辆无线定位、导航与控制系统，结构由两部分组成：车载系统、导航控制系统，该车载系统包括车载控制执行模块、无线定位模块1、蓝牙无线通信模块1，导航控制系统包括无线定位模块2、蓝牙无线通信模块2、PC机，电源管理模块作为一个相对独立的部分，分别为蓝牙无线通信模块1、无线定位模块1，车载控制执行模块提供合适的电源电压。本发明能以最少的投入获得最大的效益，也就是性价比越高越好，本发明优点是以最经济的投入，获得对AGV最好的控制，最精确的定位，以及最为灵活的路径输入方式。实现了自定义路径下基于超声传感器定位的AGV系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115032589B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202210637855.X
申请日：2022-06-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于遗传算法的超声信号正交波形生成方法，属于无线定位与信号处理技术领域。采用遗传算法对超声信号的频率编码矩阵进行优化，得到优化后的频率编码矩阵，采用优化后的频率编码矩阵设计正交波形，获得超声波多址定位系统的正交发射信号，以发射信号的最大自相关旁瓣峰值和最大互相关峰值共同最小作为优化准则，采用遗传算法对超声信号的频率编码矩阵进行优化。本发明得到的优化后的频率编码矩阵可以提高信号正交性，采用遗传算法可以降低波形优化的计算复杂度，提高优化效率。
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公开(公告)号：CN118734766A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410953982.X
申请日：2024-07-16
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/367 , G06N3/126 , G06F17/13 , G06F17/14
Abstract: 本发明涉及一种基于主动阻尼的空中超声触觉时空调制驱动波形设计方法，属于触觉再现、空中非接触式交互、虚拟和增强现实领域。搭建用于附加了主动阻尼的驱动波形设计的压电超声换能器PUT等效数学模型，通过遗传算法拟合输出声压包络以确定等效电路模型的参数值，依据主动阻尼策略，确定不同占空比的驱动波形在激励波形之后施加的最佳的反相阻尼脉冲的个数和占空比。本发明优点是可实现抑制因PUT的窄带特性造成的停止激励后的后续自由阻尼振荡，同时可以实现目标输出声压波形下的任意驱动波形设计，提高了时空调制STM下焦点的聚焦性能和时间分辨率，解决了焦点之间波形切换迟钝和相互干扰问题，从而提高空中感知幅值的一致性。
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公开(公告)号：CN113869255B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202111168785.X
申请日：2021-09-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于四元数的空中笔势识别方法，属于人机交互技术领域。进行规定笔势动作，获取笔势对应的四元数序列，进行数据预处理，构建空中笔势识别模型，划分训练集和验证集，将训练集作为训练样本输入所述的空中笔势识别模型，输出训练结果，作为测试集的四元数序列输入空中笔势识别模型将四元数序列分类，实现笔势识别。优点是降低了数据输入维度，减少了计算成本，在减少数据预处理复杂度的同时，还减少了由于加速度数据漂移带来的误差，也可以进一步提高笔势识别率，使得模型可以适应不稳定的目标函数，在小样本时也保持较高的识别率，避免了过拟合现象的发生。
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公开(公告)号：CN116738281A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310645224.7
申请日：2023-06-02
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F18/24 , G06F18/25 , G06F18/213 , G06N20/10
Abstract: 本发明涉及一种基于平面纹理力触觉和声音信号融合的材质表面纹理分类方法，属于人机交互领域。包括采集物体的运动加速度、运动过程中的摩擦力和声音信号，然后对采集到的数据进行处理和分析，预加重、分帧、加窗，提取出能够表达纹理触觉和声音信息的特征，并采用SVM机器学习算法建立纹理表面识别模型。本发明优点在于通过结合多种传感器和算法，实现多维度信息采集和有目的地筛选和处理信号，从而实现对平面纹理的精确检测和分类，具有高效、准确的优势，本发明能够对不同样本进行精确、快速且可靠的分类，为平面纹理识别提供了一种新途径。
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公开(公告)号：CN115032589A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210637855.X
申请日：2022-06-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于遗传算法的超声信号正交波形生成方法，属于无线定位与信号处理技术领域。采用遗传算法对超声信号的频率编码矩阵进行优化，得到优化后的频率编码矩阵，采用优化后的频率编码矩阵设计正交波形，获得超声波多址定位系统的正交发射信号，以发射信号的最大自相关旁瓣峰值和最大互相关峰值共同最小作为优化准则，采用遗传算法对超声信号的频率编码矩阵进行优化。本发明得到的优化后的频率编码矩阵可以提高信号正交性，采用遗传算法可以降低波形优化的计算复杂度，提高优化效率。
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