一种面向行星多挡混合动力系统离合器压力跟踪控制方法

    公开(公告)号:CN112765739A

    公开(公告)日:2021-05-07

    申请号:CN202011619307.1

    申请日:2020-12-31

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明提出一种面向行星多挡混合动力系统离合器压力跟踪控制方法,旨在克服现有行星多挡混合动力系统离合器存在的瞬态模式切换不协调问题。所述方法包括以下步骤:S1、建立比例压力阀模型;S2、建立离合器液压缸活塞模型;S3、建立面向控制器设计的比例电磁阀模型;S4、基于Lyapunov稳定性对控制器进行设计;S5、对所设计控制率进行实现和验证分析。本发明基于Lyapunov稳定性设计出一种非线性控制器,可有效控制比例电磁阀对期望压力进行跟踪,使系统油压能够在稳态响应、动态响应,以及存在参数摄动或不确定性干扰等工作状态下均实现良好的跟踪控制性能,进而保证离合器传递转矩平稳、可靠。

    双行星排油电混联双模混合动力系统

    公开(公告)号:CN107757337B

    公开(公告)日:2018-08-10

    申请号:CN201711033652.5

    申请日:2017-10-30

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种双行星排油电混联双模混合动力系统,涉及汽车技术领域,包括发动机、前行星排、后行星排、离合器C1系统、离合器C2系统。离合器C1系统不仅可以使前排齿圈与后排齿圈或者行星架结合,还可以中断前行星排和后行星排的动力传输,离合器C2系统可以使后排太阳轮与前排太阳轮或者箱体结合,通过控制离合器C1系统和离合器C2系统的接合可以实现不同工作模式的切换。本发明克服了目前单模混合动力系统在低速时的爬坡能力有限和高速区的传动效率较低的问题,具有更好的整车动力性、燃油经济性和低排放的特点,包括纯电动驱动、多模驱动、无级变速功能,实现了高性能、低成本开发,易于实现规模产业化。

    融合通讯信息的燃料电池状态监测与预警系统及方法

    公开(公告)号:CN108321415A

    公开(公告)日:2018-07-24

    申请号:CN201810113965.X

    申请日:2018-02-05

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种融合通讯信息的燃料电池状态监测与预警系统及方法,涉及车载质子交换膜燃料电池系统,包括车载质子交换膜燃料电池系统、智能通讯系统、基于共享信息的云计算系统、质子交换膜燃料电池状态监测与异常状态预警系统,还包括信号放大与处理模块和数据的接收与储存模块,其中质子交换膜燃料电池系统包含用于获取质子交换膜燃料电池两极板电流密度和温度信息的获取的有限区域电流及温度检测片,还包含获取质子交换膜燃料电池辅助系统即温度调节器、湿度调节器和压缩机工作状态的进气管路温度、湿度及气体压力传感器;克服了现有技术在车载燃料电池状态监测与故障诊断方面存在的缺陷。

    一种并联混合动力飞机动力耦合系统及其驱动控制方法

    公开(公告)号:CN108216646A

    公开(公告)日:2018-06-29

    申请号:CN201810022766.8

    申请日:2018-01-10

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种并联混合动力飞机动力耦合系统及其驱动控制方法,包括动力源和动力耦合系统,所述动力源包括内燃机、电动机和能量存储装置,所述动力耦合系统为由行星齿轮排和制动器、离合器组合连接而成的并联混合动力耦合装置,所述离合器设置在太阳轮和行星架之间,所述制动器设置在行星架和动力系统壳体之间,所述内燃机与太阳轮相连,所述电动机与齿圈和系统输出轴相连。利用本发明可实现电动机启动内燃机、电动机或内燃机单独输出动力、电动机和内燃机同时输出动力、内燃机输出动力且电动机发电、内燃机关闭且电动机发电等多种工作模式。本发明结构相对简单、工作模式多样,且可降低所配备内燃机的功率等级和工作噪声、减小燃油消耗。

    液压轮毂马达辅助差动助力转向系统

    公开(公告)号:CN107176204B

    公开(公告)日:2018-05-04

    申请号:CN201710568103.1

    申请日:2017-07-13

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明旨在解决传统液压助力转向系统无法进行主动控制、且仅靠传统液压助力转向系统无法保证失效情况下的转向助力轻便性和安全性等问题,提出了一种液压轮毂马达辅助差动助力转向系统。液压控制单元根据驾驶员需求及车辆行驶状态,通过控制阀组元件动作,实现多种工作模式,包括传统直行模式、转向液压缸助力模式、直行泵辅助驱动模式、转向联合助力模式及转向液压马达助力模式。本发明提供的系统既可以在传统液压助力转向系统失效的情况下继续提供转向助力,保证助力转向系统的轻便性和安全性;又可以通过液压控制单元对助力转向系统进行主动控制,优化助力特性,有效提高助力转向系统的性能。

    一种基于信息综合的纯电动汽车驾驶员需求转矩估计方法

    公开(公告)号:CN107139776B

    公开(公告)日:2018-05-04

    申请号:CN201710332177.5

    申请日:2017-05-12

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: Y02T10/7258

    Abstract: 本发明公开了一种基于信息综合的纯电动汽车驾驶员需求转矩估计方法,该方法除考虑电机外特性以外,还考虑电池低温放电极化现象及高温对输出的限制,且在用电池输出能力限制电机功率输出时,考虑了从电源系统电功率到动力系统机械功率之间的电机工作效率问题;并把加速踏板系数kacc与档位系数综合得到驾驶员操作系数kcab;把3或4级的电机、电池故障综合得到对应的4或6级的电力驱动系统故障系数把电池温度与SOC对其输出能力的限制统一综合为电池状态系数kbat。本方法考虑因素更加全面、细致,通过综合相关因素,减少对功率/转矩的修正计算,使运算速度和准确度得到提高,能快速精确估计驾驶员实时转矩需求,可大大改善纯电动汽车的动力性能和驾驶体验。

    一种采用单向离合器的行星式混联混合动力系统

    公开(公告)号:CN106956582B

    公开(公告)日:2018-04-13

    申请号:CN201710327629.0

    申请日:2017-05-10

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种采用单向离合器的行星式混联混合动力系统,克服了目前双模混联混合动力系统高低速模式切换时复杂的双离合器压力时序控制以及行星式混联混合动力汽车不能完全实现并联模式以致传动效率不够优化的问题,该系统包括前行星排、后行星排、制动器、离合器、单向离合器和电机系统。发动机通过联轴器与动力输入轴相连,其后是单向离合器F1;前行星排套装在系统动力输入轴右端,电机/发电机MG1与前排太阳轮连接,制动器与前行星排为花键连接;中间传动轴左端与前排齿圈配合;后行星排套装在中间传动轴上,单向离合器F2内座圈与中间传动轴平键连接,外座圈通过法兰止口与后排太阳轮连接;电机/发电机MG2与后排太阳轮连接。

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