公开(公告)号：CN209841390U

公开(公告)日：2019-12-24

申请号：CN201920835160.6

申请日：2019-06-05

Applicant: 吉林大学

Inventor： 隗海林 ,  郭运珍 ,  王羽 ,  付长冉 ,  程鹏 ,  李顾勇 ,  张松 ,  彭胜伟

IPC: G01M15/04

Abstract: 一种可更换进气道的发动机缸盖试验装置，包括上下端盖、上气门弹簧座、气门弹簧、气门锁销、气门、弹簧座式卡套、沟槽式卡箍、喷油器座、端盖支柱、薄壁气道、连接螺纹、连接孔；薄壁气道通过3D打印，通过沟槽式卡箍与下端盖连接，通过弹簧座式卡套与气门连接；上下端盖通过端盖支柱连接，上端盖通过连接孔与发动机气缸罩下表面固接，下端盖底部中间加工有与光学发动机连接的凹槽，通过连接孔与发动机气缸套固接。本实用新型结构简单紧凑，配合PIV、光学发动机及进气道试验台，不改变发动机的其他部分，且可以在不拆卸发动机的情况下，方便更换发动机进气道，操作简便；既能进行不同形式的进气道台架试验，可以测量涡流及流量系数。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208393008U

公开(公告)日：2019-01-18

申请号：CN201820405663.5

申请日：2018-03-22

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈晋市 ,  张晗 ,  王羽 ,  古锐 ,  邹可 ,  王冲

IPC: B60F5/02 ,  B62D57/032 ,  G05D1/08

Abstract: 本实用新型属于两栖机器人技术领域，具体涉及一种陆空两用仿生六足机器人，可用于复杂地形。本实用新型的一种陆空两用仿生六足机器人，由控制组件、六组行走组件和六组飞行组件构成。控制组件包括单片机、电子调速器、主体支板、以及分别与主体支板固定的飞行控制板、电机驱动器和舵机控制板。每组行走组件包括与主体支板相连的舵机Ⅲ、通过十字板与舵机Ⅲ相连的舵机Ⅱ以及通过U型板与舵机Ⅱ相连的机械腿。每组飞行组件包括与电子调速器相连的电机和螺旋桨收展机构。本实用新型陆空两用仿生六足机器人通过足式机器人与多轴无人机的结合，极大的克服了这两个缺点，电机及螺旋桨可以使机器人翻越障碍，实现短距离飞行，同时也能达到较快的速度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利