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公开(公告)号：CN206087243U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201621040401.0
申请日：2016-09-06
Applicant: 吉林大学
IPC: B63C11/34 , B62D57/024 , B25J9/18 , B25J13/00 , B08B1/04
Abstract: 本实用新型公开了一种多段履带式水下智能清理机器人，包括有控制机体、执行机体、多面辊刷清理系统和单自由度清洗盘系统，其中控制机体与执行机体之间通过旋转尾架相连接，多面辊刷清理系统设在执行机体的前端，单自由度清洗盘系统设在控制机体和执行机体之间，控制机体上设有控制系统，控制系统通过内部的单片机控制执行机体、多面辊刷清理系统和单自由度清洗盘系统的工作。有益效果：前后机体可单独运动，可以简单有效的通过直角区域。性能稳定。提高了智能清理机器人的使用范围。保证了清理的效果。保证了重要表面的洁净程度，避免二次污染。可对机器人在发生突发状况时进行保护和回收。方便易操作。
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公开(公告)号：CN205966592U
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201620305902.0
申请日：2016-04-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种针对不同尺寸丝印网版的脱膜装置，属于清洗设备。清水箱、循环水箱、气泵分别位于机架的内部下方，过滤装置与循环水箱上方固定连接，脱膜箱与机架中部固定连接，网版座系统位于脱膜箱中间，清洗系统位于网版座系统升降器两侧，网版座系统升降器与网版座系统上方连接。优点是结构新颖，实现丝印网版的清洗、脱模和风干一体化，解决了人工清洗脱模效率低的问题，可对不同型号的网版进行清洗脱模风干，增加了机器的适用范围，采用循环水及水汽为主体进行清洗，可大大减少用水量，节约水资源。
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公开(公告)号：CN205601382U
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201620305852.6
申请日：2016-04-12
Applicant: 吉林大学
IPC: B41F35/00
Abstract: 本实用新型涉及一种水汽混合式丝印网版清洗脱膜机，属于清洗设备。清水箱、循环水箱和气泵分别位于机架的内部下方，过滤装置与该循环水箱上方固定连接，脱膜箱与机架中部固定连接，网版座系统位于该脱膜箱的中间，清洗系统位于网版座系统升降器两侧，网版座系统升降器与网版座系统上方连接。优点是结构新颖，实现了丝印网版的清洗、脱模和风干一体化，解决了人工清洗脱模效率低的问题，可对不同型号的网版进行清洗脱模风干，增加了机器的适用范围，采用循环水及水汽为主体进行清洗，可大大减少用水量，节约水资源。
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公开(公告)号：CN205553833U
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201620406404.5
申请日：2016-05-06
Applicant: 吉林大学
IPC: B60F5/02
Abstract: 本实用新型公开了一种水陆空墙壁四栖机器人，包括有飞行系统、爬壁行走系统、吸附系统、支撑系统、漂浮系统和控制系统，其中飞行系统为机器人的主体，吸附系统和支撑系统安装在飞行系统顶部，爬壁行走系统连接在飞行系统下部，漂浮系统安装在爬壁行走系统底部，控制系统控制飞行系统、爬壁行走系统、吸附系统、支撑系统和漂浮系统的工作实现对机器人的整体控制。有益效果：机器人通过各个系统之间的配合实现了飞行、爬壁、地面行走、水面行走和栖息于墙壁等功能，并且各个功能之间可自由切换。大大简化了装置结构，降低机器人的总体重量。使整个装置更加紧凑。具有很强的爬坡能力。
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公开(公告)号：CN205404433U
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201620162824.3
申请日：2016-03-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车挡风玻璃加热丝丝网模板智能检测及修复装置，包括有底座、模板箱、机械手和检测修复架，其中底座设在检测修复架的一侧，模板箱设在底座上，机械手设在检测修复架的顶端，底座上设有移动机构，模板箱在移动机构的驱使下能够在底座上进行前后移动，机械手设置在对应模板箱的位置处，机械手能够把模板箱内的模板夹持到检测修复架内进行检测及修复。底座上的移动机构由第一螺杆、第一导轨和第二导轨组成，第一螺杆由第一伺服电机驱使进行转动，第一导轨和第二导轨上设有移动块，有益效果：提高模板的检测修复效率，降低工人劳动强度。保证模板装卸平稳。防止在涂胶时弄破模板上的丝网。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206038029U
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201620927206.3
申请日：2016-08-23
Applicant: 吉林大学
IPC: G01D11/30
Abstract: 本实用新型涉及一种用于检测轴类零件的支架装置，属于轴类试验台的支架装置领域。包括台架、一号支撑架、二号支撑架、保护架；通过增加传动链条、T形导轨、辅助导轨等装置实现了对X、Y、Z三个方向的调控以及对支撑架位置的灵活布置，通过对支撑架的改进从而设计出了一个全新的安全保护支架，并且在底座的导轨上安装保护罩等装置实现了轴类零部件测试时的安全保护，确保了试验人员的安全，降低了安全问题发生的可能性。通过合理的增加支撑架的厚度并且对支撑架进行合理设计，避免了支撑架在进行试验的过程中发生共振的问题，也同时减少了噪声的产生。
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公开(公告)号：CN205762543U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620305820.6
申请日：2016-04-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种清洗脱模风干一体化的智能丝印网版批量脱模机，属于清洗设备。包括机架、清洗系统、网版座系统、网版座系统升降器、控制器、脱膜箱；脱膜箱位于机架内部下方，网版座系统位于机架中部，清洗系统位于网版座系统两侧，升降器与网版座系统连接，控制器与机架连接。优点是实现丝印网版的清洗、脱模和风干一体化，并且整个过程自动实现，解决了人工清洗脱模效率低的问题，大大减少用水量，节约水资源，使清洗脱膜效率翻倍。
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公开(公告)号：CN205530078U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620330185.7
申请日：2016-04-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种多功能模块化清洁车，属于特种车领域，包括车体，地系统和喷水系统分别与车体连接，扫雪刷或堆雪机或扫地系统的扫地刷与车体的前接口座连接。本实用新型优点是结构新颖，具有扫雪、堆雪、扫地、扫落叶、空气加湿与浇花的功能，实现了一车多用，节约成本；安装有粉碎装置，能够将落叶等大的杂物进行粉碎，节约空间，提高效率；扫雪刷、堆雪机、扫地系统可根据需要进行拆卸更换，操作简单，同时能减轻车重，后水汽混合式喷头采用气泵与水泵相结合，大大减少用水量，并且喷水均匀，节约水资源，整车采用电力驱动，污染小，节能环保。
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公开(公告)号：CN205554360U
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201620406359.3
申请日：2016-05-06
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/024 , B64C39/02
Abstract: 本实用新型公开了一种可变换角度的飞行机器人爬壁行走机构，包括有底盘、行走轮、减速电机、舵机和电动伸缩杆，其中行走轮对称设有两组四个，每个行走轮均连接有减速电机，每组两个行走轮均设在一支架上，电动伸缩杆的一端铰接在该支架上，电动伸缩杆的另一端铰接在连接件上，电动伸缩杆和连接件对称设有两个，连接件形状为M形，连接件两端分别与底盘和支架连接，每个连接件中间位置均连接有舵机，舵机驱使连接件转动与电动伸缩杆相配合，从而调节行走轮的高度和角度。有益效果：达到单一模块实现爬壁与地面行走两种功能，简化整机结构。进而实现在有一定弯曲的壁面行走。
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公开(公告)号：CN205530101U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620330221.X
申请日：2016-04-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种多功能特种车，属于特种车领域，包括车体、扫地装置、扫雪装置和喷水装置，扫雪装置安装在车体的前部；扫地刷安放在车体底部，吸嘴放置在扫地刷后方，车体上部安装风机座，风机座上布置风机，风机排气口处连接空气净化装置，风机吸气口处布置了一个过滤网，过滤网下方安放粉碎装置，粉碎装置下部为垃圾回收箱，水箱布置在车体驾驶室与扫地装置中间部位，前洒水喷头安放在车体底部前方，后洒水喷头安放在车体底部后方，浇花喷头安放在水箱两侧，前洒水喷头、后洒水喷头、浇花喷头均与水泵相连。优点是结构新颖，具有扫雪、扫地、扫落叶、喷水与浇花的功能，实现了一车多用，节约成本，提高效率，节能环保。
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