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公开(公告)号：CN119740190A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411898183.3
申请日：2024-12-23
Applicant: 同济大学
IPC: G06F18/25 , G06F18/10 , G06F18/2433 , G06F16/29
Abstract: 本发明涉及一种基于曲率正则化的多源月球DEM自适应变分融合方法，包括以下步骤：1)提出坡度异常剔除的加权数据保真模型，通过计算输入DEM与迭代结果的相对残差，动态调整各输入数据的权重，以提升融合精度；2)采用曲率约束的总变分正则化融合模型，通过在融合过程中引入曲率平滑约束，有效减少噪声和伪痕，同时保留地形细节，从而生成具有更高空间一致性的无缝DEM数据。与传统DEM融合方法相比，本发明方法有效解决了尺度差异、噪声、数据空洞及伪痕等问题，显著提升了融合后DEM数据的精度和细节表现，可为月球探测任务提供高质量的地形数据支持。
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公开(公告)号：CN118153331A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410364709.3
申请日：2024-03-28
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于GWR模型的火星矿物空间分布分析方法，包括以下步骤：获取火星矿物分布数据和环境数据、并进行相应的数据预处理；基于预处理后的矿物分布数据，进行矿物资源的空间冷热点分析，得到矿物资源空间分布的冷热点分析结果；基于预处理后的环境数据，进行多变量相关分析，筛选出关键环境因素；基于预处理后的矿物分布数据和关键环境因素，构建GWR模型；将矿物资源空间分布的冷热点分析结果与GWR模型结果进行对比，得到关键环境因素对矿物分布的影响程度。与现有技术相比，本发明依据空间相关性分析结果与多变量分析结果筛选关键变量，利用地理模型分析环境因素在不同的空间位置下对矿物分布的影响，从而提高火星矿物分布分析的准确性。
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公开(公告)号：CN104298737B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201410525469.7
申请日：2014-10-08
Applicant: 同济大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明涉及一种应用于计算机视觉和摄影测量的几何对象参数获取方法，其特征在于，包括以下步骤：1)获取离散点云数据X0，确定所需拟合的几何对象，确定几何对象的理论数学模型；2)建立抽样最大核密度稳健模型；3)对获取的最优候选参数和最优候选点，应用最小二乘算法估计获取最优平面拟合参数；4)应用最优模型拟合参数对离散点云进行拟合，获取几何对象参数。与现有技术相比，本发明具有运算效率高、计算精度高、稳健性高等优点。
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公开(公告)号：CN104976991B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201510228306.7
申请日：2015-05-06
Applicant: 同济大学
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明涉及一种考虑卫星姿态变化的三线阵影像像方偏差的获取方法，包括以下步骤：1)在卫星成像时刻，建立在卫星理想轨道下的地面点坐标与像点坐标之间转换关系的数学模型；2)当卫星姿态角发生变化时，建立考虑姿态角变化的地面点坐标与像点坐标之间关系的数学模型；3)根据卫星姿态角变化前后地面点坐标不变以及在卫星理想轨道下的地面点坐标与像点坐标之间转换关系的数学模型和考虑姿态角变化的地面点坐标与像点坐标之间关系的数学模型，获得三线阵影像像方偏差与姿态角变化量之间的定量模型，并获取考虑卫星姿态变化的三线阵影像像方偏差。与现有技术相比，本发明具有偏差模型先进、偏差数据准确、理论方法严密等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103791899B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410051078.6
申请日：2014-02-14
Applicant: 同济大学
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明涉及一种基于成像传感器视差的卫星姿态颤振探测方法，包括以下步骤：1)获取视差影像，并对其进行预处理，所述的视差影像包括相互间具有观测视差的参考影像和待匹配影像；2)对视差影像进行精确密集匹配处理，获得两幅影像的视差偏差值；3)根据视差偏差值计算卫星姿态颤振值。与现有技术相比，本发明可在不依赖地面控制点和附加硬件设备的基础上，对星体的姿态颤振进行探测和分析，得到真实的星体在垂轨和沿轨方向的姿态颤振值。
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公开(公告)号：CN103942775A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410051992.0
申请日：2014-02-14
Applicant: 同济大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明涉及一种基于最大核密度估计的相位相关亚像素匹配方法，具体为：①影像间互功率谱Q(u，v)的计算；②分离Q(u，v)实部与虚部，应用相位边缘滤波去噪，求取相位角矩阵ψ(u，v)；③对相位角矩阵解缠，得到对应的平面矩阵ψunwrap(u，v)；④使用MKDE方法对平面矩阵进行拟合，得到平面方程参数x0和y0，并根据相位角与空域像素的比例关系，计算获得亚像素匹配结果。与现有技术相比，本发明获得的匹配结果具有良好的稳健性，能够有效避免相位角矩阵中粗差对相位角平面拟合的影响，提高匹配精度，同时显著减小了亚像素匹配结果的像素锁现象。
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公开(公告)号：CN120014189A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510040526.0
申请日：2025-01-10
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于二次散射光影法的月球永久阴影区域高分辨率地形重建方法，包括：基于太阳直射辐照度图和等高线信息，针对阴影区进行散射源定位，获取得到阴影区的所有散射源；针对多个散射源进行聚类处理，更新阴影面元的视域表；构建阴影区二次辐照度模型以及多散射源光度方程，结合平滑约束与初始DEM约束的正则化项，建立SS‑SFS二次散射光影法目标函数，并通过优化求解得到高分辨率地形重建结果。与现有技术相比，本发明通过阴影区散射源定位、简化散射源与构建二次散射光影法目标函数，能有效处理间接成像的高分辨率月球轨道器影像，实现月球阴影区三维地形精细重建。
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公开(公告)号：CN118411538A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410290981.1
申请日：2024-03-14
Applicant: 同济大学
IPC: G06V10/75 , G06F30/20 , G06T5/50 , G06F111/04
Abstract: 本发明涉及一种基于先像后点的大规模轨道器影像多重连接点提取方法，包括如下步骤：针对每个大规模轨道器的多视影像对，筛选得到立体像对；基于所述立体像对，以每个多视影像作为基准影像，通过遍历全部多视影像，提取得到多重影像集；针对所述多重影像集中的每个立体像对进行匹配点提取，通过匹配点关联得到多重连接点；基于哈希表加速搜索多重连接点之间存在的公共点，实现多重连接点的合并与去重，完成全部影像的多重连接点提取。与现有技术相比，本发明可实现大规模轨道器影像高效广覆盖的多重连接点提取。
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