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公开(公告)号：CN104168619A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410443057.9
申请日：2014-09-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04W40/02
CPC classification number: Y02D70/30
Abstract: 无线体域网下基于D算法的动态路由建立方法，涉及一种动态路由方法。是为了平衡了网络中的能量消耗，延长整个网络的生存周期。其方法：中心节点使用洪泛的方法获得网络的初始拓扑结构、与各节点间的距离和能量信息；然后得出网络的距离坐标矩阵；并转化为传输能耗矩阵，并进行加权处理，获得加权传输能耗矩阵；将加权传输能耗矩阵Ew，通过D算法生成权值矩阵，完成后，每个节点都能够找到到达中心节点的最低能耗路由；各节点根据已选出最低能耗路由进行数据传输。本发明适用于无线体域网下的信号传输。
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公开(公告)号：CN102695239A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210200964.1
申请日：2012-06-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 应用于嵌入式平台的服务发现系统及其服务发现方法，涉及涉及一种服务发现系统及服务发现方法。为了解决现有自组网协议在嵌入式平台上设计繁琐，程序复杂并且只是单纯的路由建立过程，而没有能够获得实际的服务的问题。应用于嵌入式平台的服务发现系统，该系统是由多个节点组成的传感器网络，每个节点中嵌入有路由请求模块、路由应答模块、路由表建立模块和路由表维护模块；基于上述系统的服务发现方法：为每个嵌入式服务节点设置ID号；源节点广播路由请求消息寻找一条从源节点到目的节点的路由；源节点收到路由应答消息SS_REP后，建立反向路由；源节点对目的节点发出指令获取服务信息；同时，路由表维护模块对路由表进行维护。用于嵌入式平台。
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公开(公告)号：CN101959144A
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN201010523423.3
申请日：2010-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种数字集群系统调度台单呼选择性录音方法，本发明涉及数字集群系统中调度台单呼时的录音方法。用于宽带无线多媒体信息接入。它解决了现有调度台录制整个单呼通话过程会浪费调度台硬件资源的缺陷。实现方法的装置由调度台、集群调度服务器和多个用户终端组成，所述方法包括下述步骤：调度台向集群调度服务器发送单呼请求信令；集群调度服务器发送单呼应答信令；调度台的录音功能允许使用，能在任意时刻开始录音；调度人员能在任意时刻停止录音；非录音状态下，调度人员可以在任意时刻继续录音；调度台发送语音数据；本次单呼结束，调度台数据库记录本次通话结束时间，记录通话时长，保存录音文件并提供重放功能。
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公开(公告)号：CN114549871B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202210162785.7
申请日：2022-02-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种无人机航拍图像与卫星影像匹配方法，本发明涉及无人机航拍图像与卫星影像匹配方法。本发明的目的是为了解决现有方法将无人机航拍图像与卫星影像进行匹配，存在图像间尺度和特征差异极大，导致匹配准确率低的问题。过程为：1：基于卫星影像对无人机航拍图像进行方向配准；2：得到尺度空间配准后的无人机航拍图像；3：获取卫星影像的子图像；4：获取训练好的特征提取网络；5：提取航拍图像的特征向量和卫星影像的子图的特征向量；计算航拍图像的特征向量和卫星影像的子图的特征向量的特征响应得分，并选取得分最高的区域作为最佳匹配结果，从而实现无人机航拍图像与卫星影像的匹配。本发明用于图像处理领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116468784A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310368986.7
申请日：2023-04-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/70 , G06T17/05 , G06T9/00 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/764
Abstract: 本发明提供一种基于注意力压缩编码特征的视觉位置识别方法。基于场景三维地图，建立分级数据库；基于分级数据库，采用注意力机制和码本压缩编码对全局特征进行提取实现在线位置识别。本发明用以降低离线和在线阶段特征提取的计算开销，并提高全局召回精度，从而保障用户定位的服务质量。
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公开(公告)号：CN110274590B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN201910610835.1
申请日：2019-07-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于决策树的暴力动作检测方法及系统，涉及一种暴力动作检测方法，属于模式识别领域。本发明是为了解决目前的暴力检测方法存在效果不理想的问题。本发明所述方法，利用集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的集成运动传感器采集数据，提取特征：x轴加速度标准差、三轴合加速度标准差、x轴加速度最大值、三轴合加速度最大值、y轴加速度最大值、三轴合加速度极大值比值、窗口内第一个峰值和最后一个峰值之间x轴z轴合角速度积分、窗口内第一个峰值和最后一个峰值之间x轴z轴合加速度积分、y轴加速度积分、y轴加速度均值；根据提取的特征建立暴力动作检测决策树分类器，进行暴力动作检测。主要用途暴力检测。
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公开(公告)号：CN114997834A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210699165.7
申请日：2022-06-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种改进的免疫多智能体无人机任务分配方法，涉及无人机决策方法领域，是为了解决目前的无人机任务分配方法的无人机任务分配不准确，任务分配效果差的问题，本发明引入多智能体系统中的邻域操作机制，通过邻域内的克隆，激励，抑制，最优抗体的自学习，保留人工免疫方法的收敛速度快特性的同时，提升了传统人工免疫方法跳出局部最优的能力。其次，对于人工免疫方法容易陷入局部最优的问题，本方法不仅改进了进化操作机制，还引入了2‑opt优化算子，大大提升了方法的收敛性以及收敛精度，本发明任务分配准确，任务分配效果好。
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公开(公告)号：CN114706417A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210094428.1
申请日：2022-01-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 基于传教士优化算法的无人机航迹规划方法，本发明涉及无人机航迹规划方法。本发明的目的是为了解决目前UAV航迹规划算法存在收敛速度慢，规划效果差的问题，以及需要极大的计算资源来完成UAV的航迹规划的问题。过程为：一：初始化参数；二：生成loc(i)，迭代索引niter＝1；三：计算在第niter次迭代中所有个体航迹的目标函数数值；四：若|fmin(niter)‑fmin(niter‑1)|≤τ或niter＞Niter停止迭代，执行九；否则进行五；五：生成loc′(i)；六：生成loc″(i)；七：生成loc″′(i)；八：对loc(i)进行更新，迭代索引加1，重复三至八；九：输出最优航迹。本发明用于机器人控制领域。
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公开(公告)号：CN110390313A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910689413.8
申请日：2019-07-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种暴力动作检测方法及系统，属于模式识别领域。本发明是为了解决目前的暴力检测方法存在效果不理想的问题。本发明所述的方法，对感兴趣检测区域提取特征：目标外接矩形框最大宽、目标外接矩形框最大宽变化、目标外接矩形框最大高、目标外接矩形框最大高变化、目标外接矩形框最大面积、目标外接矩形框最大面积变化、目标外接矩形框最大宽高比、目标质心间距变化、视频运动区域整体面积、运动区域面积最大值、目标状态预判；然后根据提取的特征进行暴力动作检测。主要用于暴力检测。
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