公开(公告)号：CN113086247A

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN202110462913.5

申请日：2021-04-22

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 杨怀广 ,  黄澜 ,  于兆玮 ,  丁亮 ,  高海波 ,  郭乐凡 ,  邓宗全

IPC: B64G1/16

Abstract: 本发明涉及星球探测技术领域，具体而言，涉及一种星球熔岩管探测车。所述星球熔岩管探测车包括配重装置、第一驱动机构和车架，所述第一驱动机构与所述配重装置驱动连接，所述配重装置沿所述车架与所述车架活动连接，所述第一驱动机构适于驱动所述配重装置沿所述车架的运动方向往复运动。本发明通过第一驱动机构驱动配重装置相对于车架运动，改变配重装置相对于车架的位置，以调节星球熔岩管探测车运行过程中的质心位置，从而可以保障星球熔岩管探测车在翻越较大障碍物或者经过较大凹坑时的稳定性，有效地避免星球熔岩管探测车在复杂路面行驶时易倾覆的问题。

公开(公告)号：CN214567967U

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN202120374618.X

申请日：2021-02-08

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王朕一 ,  郭乐凡 ,  张思佳 ,  曲华仁 ,  毛科力 ,  王清云 ,  姜智多 ,  任慧敏 ,  张锋 ,  刘佳男

IPC: B65F1/00 ,  B65F1/06 ,  B65F1/14 ,  B65F1/16

Abstract: 家用型一体式智能处理垃圾桶，属于垃圾桶技术领域。它提供一种可以更快捷有效的进行垃圾分类的家用型一体式智能处理垃圾桶。所述垃圾收集模块安装在架体上，垃圾收集模块设有四个存储箱，所述粉碎处理模块用于处理厨余湿垃圾，所述压缩处理模块用于处理可回收垃圾，粉碎处理模块和压缩处理模块分别放置在垃圾收集模块的其中两个存储箱上，所述垃圾输出模块设置在垃圾收集模块下方用于打包输出垃圾。本实用新型具有容量大，功能齐全的优点，成本较低，机构能复用，并且采用非定制垃圾袋。方便卫生，采用人性化设计，热熔封口。安全可靠，采用传感识别，结构稳固。

公开(公告)号：CN214525953U

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN202120349565.6

申请日：2021-02-08

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 郭乐凡 ,  王朕一 ,  曲华仁 ,  张思佳 ,  毛科力 ,  王清云 ,  姜智多 ,  任慧敏 ,  张锋 ,  刘佳男

IPC: B65F1/06 ,  B65B51/10

Abstract: 智能处理垃圾桶的输出装置，属于垃圾桶技术领域。它提供一种能够实现垃圾的自动套袋、装入垃圾、垃圾袋封口、输出垃圾的功能的智能处理垃圾桶的输出装置。包括架体、安装在架体上用于装垃圾袋的垃圾袋盒、设置在垃圾袋盒后侧用于拉出和切割垃圾袋的切割装置、设置在切割装置处用于打开和移动垃圾袋的平移装置以及设置在平移装置下方用于支撑垃圾袋的支撑装置。本实用新型成本较低，机构能复用，并且采用非定制垃圾袋。可以实现对垃圾的套袋、装袋、封口输出功能。简单高效，避免了重复的结构。采用保鲜袋作为垃圾袋，相比于市面上其它可封口的垃圾桶使用特制的垃圾袋，垃圾袋的采购成本减少为原来的1/10，大大降低了后期使用成本。