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公开(公告)号：CN103909519B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201410087943.2
申请日：2014-03-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种自由度可变的并联变胞平台，本发明是由机架、工作台和三个运动支链组成。每个运动支链有两个电机。并联变胞平台通过拓扑结构切换可以实现三自由度和六自由度的转变。三自由度时，只需处于水平位置的三个电机提供驱动，工作台便可以实现x、y、z方向的空间移动。六自由度时，处于水平和竖直位置的电机均提供驱动，工作台便可以实现x、y、z方向的空间移动和转动。根据不同的工况，并联平台可以自由切换构态，以最少的驱动实现所需的运动轨迹。目前多数并联机构均为一种构态，会存在自由度冗余。本发明自由度可变，很好解决了这一问题，具有很好的市场价值。
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公开(公告)号：CN103465989B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310421955.X
申请日：2013-09-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明的目的在于提供仿蛙后腿跳跃机构，包括躯干机构、大腿机构、小腿机构、脚掌机构，躯干机构包括左侧躯干支撑板、右侧躯干支撑板，大腿机构包括左侧大腿支撑板、右侧大腿支撑板、大腿固定板，小腿机构包括小腿转动机构、小腿复位机构、小腿伸缩机构，脚掌机构包括两个脚掌座。本发明用绳索取代连杆组成四连杆机构，运用连杆原理进行了设计，增加了对青蛙后腿的仿生程度，实现高仿生性；增强了腿部柔性，提高了起跳和缓冲效果。
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公开(公告)号：CN103892536B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201410075774.0
申请日：2014-03-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种集伸缩及座椅功能的拐杖，包括拐杖主体、扶手、座椅装置，扶手安装在拐杖主体的上端，所述的座椅装置包括椅子支座、椅子支撑杆、椅子杆、椅子滑块、支撑腿、支撑腿连杆、连杆滑块、弹簧，椅子支座固定在拐杖主体的下端，椅子支撑杆的下端安装在椅子支座上，椅子支撑杆的上端与椅子杆的下端相连，椅子杆的上端与椅子滑块相连，椅子滑块套装在拐杖主体上并可在拐杖主体上滑动，支撑腿支座固定在拐杖主体上，支撑腿的上端与支撑腿支座相连，连杆滑块、弹簧套装在拐杖主体上，弹簧的下端固定，弹簧的上端与连杆滑块相连，连杆滑块与椅子支撑杆以及支撑腿通过支撑腿连杆相连。本发明设计新颖，结构简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104174808A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410378004.3
申请日：2014-08-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供自动冷镦铆钉机，包括机主体、曲轴、送料机构、剪料机构、墩块，由电机驱动的曲轴安装在机主体上，机主体上固定有冲块支撑座、滑轨、墩块支撑座，第一连杆一端与曲轴相连，另一端与可沿滑轨做往复运动的冲块导轨通过第一销轴相连，第二连杆的两端分别与曲轴和墩块相连，墩块安装在墩块支撑座里，冲块导轨里设置冲块，冲块支撑座里设置供冲块作往复运动的槽，冲块往复运动的轴线与冲块导轨往复运动的轴线相交叉，送料机构和剪料机构安装在机主体上，被加工的棒料通过送料机构伸入至剪料机构，剪料机构移动的终点对应墩块所在位置。本发明能够高效廉价地实现铆钉大批量生产。
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公开(公告)号：CN103910054A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410102653.0
申请日：2014-03-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H21/21
Abstract: 本发明的目的在于提供船外机油门档位自动调节装置，包括船外机、档位调节器、油门调节器、档位线、油门线、控制器，船外机固定在船体上，档位调节器通过档位线连接船外机，油门调节器通过油门线连接船外机，控制器分别与档位调节器和油门调节器，控制器通过控制档位调节器和油门调节器实现对船外机档位和油门的控制。档位调节器包括档位壳体、档位线圈、档位隔磁环、档位衔铁、档位导磁套、档位端盖、档位拉杆、档位复位弹簧，油门调节器包括油门壳体、油门线圈、油门隔磁环、油门衔铁、油门导磁套、油门端盖、油门拉杆、油门复位弹簧、套筒。本发明结构简单，能够快速调节船外机油门和档位，且具有较高位置精度。
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公开(公告)号：CN103892608A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410075771.7
申请日：2014-03-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A47C12/02
Abstract: 本发明的目的在于提供一种可变结构的多功能座椅，包括椅子框、梯子框、坐板、踏板，坐板安装在椅子框上，椅子框的坐板所在平面的四个角各设置一个中部插孔，位于坐板后方的两个中部插孔为第一组中部插孔，位于坐板前方的两个中部插孔为第二组中部插孔，梯子框包括边框和位于边框中间的梯子，边框上端安装轴，踏板安装在轴上并可沿轴旋转，当梯子框插在第一组中部插孔时，踏板位于椅子框和梯子框之间，当梯子框插在第二组中部插孔时，踏板可旋转置于梯子框的上端部上形成平台。本发明将椅子和梯子组合，使其即可以作为椅子也可以组装为梯子来使用。本发明具有设计新颖，结构简单、可靠，美观大方，更具良好的市场价值。
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公开(公告)号：CN103775079A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410013067.9
申请日：2014-01-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E21C29/22
Abstract: 本发明提供的是一种采煤机非导向滑靴。包含非导向滑靴体，非导向滑靴体与刮板输送机齿轨两侧接触的两个侧面为板状结构，非导向滑靴体的两端开有耐磨板安装槽，耐磨板安装槽中安装耐磨装置，耐磨装置通过安装在非导向滑靴体端部的挡板定位，耐磨装置由耐磨板和弹簧组成，耐磨板上开有凹槽，弹簧的一端置于耐磨板上的凹槽中，非导向滑靴体上的耐磨板安装槽处开有与耐磨板上的凹槽相对应的凹槽，弹簧的另一端置于非导向滑靴体上的耐磨板安装槽处的凹槽中。本发明可以采煤机提高行走部使用寿命，进而提高采煤生产效率，降低设备损耗和故障率，且更换方便，降低了产品成本。
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公开(公告)号：CN103572564A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310556298.X
申请日：2013-11-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: D06F57/12
CPC classification number: D06F57/125 , D06F57/12
Abstract: 本发明的目的在于提供一种鹤式自夹紧晾衣装置，其结构为连杆的左右两端分别安装第一螺柱和第二螺柱，第一螺柱和第二螺柱下端部分别安装第一压板和第二压板，第一压板和连杆之间安装第一弹簧，第二压板和连杆之间安装第二弹簧，连杆上依次安装第一-第二定滑轮、线轮，晾晒电机连接并驱动蜗轮蜗杆，蜗轮带动线轮，第一钢丝绳的一端与连接杆相固定，另一端依次绕过第一-第二定滑轮并最终缠绕在线轮上，第二钢丝绳的一端与连接杆相固定，另一端绕过第二定滑轮并最终缠绕在线轮上；所述的晾晒升降单元包括两组，两组晾晒升降单元平行设置，两个连接杆之间分别安装第一晾衣架、第二晾衣架。本发明实现了自动升降晾衣杆、自动夹紧松开晾衣架等功能。
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