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公开(公告)号：CN108584753A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810261917.5
申请日：2018-03-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种摆动油缸式钢绞线夹紧装置，斜面压盘、夹片压盘、夹片、夹片座、上端盖、上轴承、上支撑盘、叶片、下端盖、压簧套、压力调整螺栓、钢绞线、底盖、下支撑盘、下轴承、缸筒、定位块、弹簧、复位环和防转销，夹片座顶部设有锥孔，用于放置夹片；它的底部通过螺纹与底盖连接。夹片座也是摆动油缸的主轴，缸筒通过轴承、卡环、上下端盖等支撑件、定位件确定其在主轴轴向方向上的位置。斜面压盘通过螺钉固定在摆动油缸的上端盖上，它与夹片压盘通过圆周均布的四个斜面实现接触。夹片压盘与夹片座间设置有防转销。钢绞线通过底盖、复位环、夹片和夹片压盘上对应的孔，由下而上穿过夹紧装置。本发明结构简单紧凑、加工方便，工作可靠性高。
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公开(公告)号：CN119106552A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411174487.5
申请日：2024-08-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出一种基于光热‑光化学效应的紫外激光清洗漆层仿真方法。所述方法考虑了紫外激光的光热和光化学效应以及在激光清洗过程中的等离子体形成和等离子体屏蔽效应。该方法建立了紫外激光的光热模型、紫外激光的光化学模型和紫外激光的光热‑光化学模型，开展数值仿真模拟。得到在紫外激光不同能量密度下，紫外激光清洗漆层光斑尺寸、蚀除深度与温度变化效果。
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公开(公告)号：CN116220999A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310167867.5
申请日：2023-02-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于折纸原理的两自由度新型波浪能发电装置，主要包括：浮子，密封气室和箱体固定在浮子内部；质量块，与上方折纸气腔通过连接板进行螺栓连接；连接板端部设有限位铰链，连接板可以绕铰链旋转；下方气腔与上方气腔成中心对称，并设有气体通道进行气体的交换，下方气腔设有气管接口连接气管，气管内固定有威尔斯涡轮机和永磁同步发电机，涡轮机传动轴与永磁同步发电机输入轴相连，气管末端与密封气室连接，密封气室具有一定的初始压强，与折纸气腔进行气体交换。本发明能俘获两自由度波浪能的折纸气腔结构，该折纸气腔结构可看作铰链连杆进行建模和分析，与直动液压缸相比而言，具有成本低，阻尼小等优点。
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公开(公告)号：CN113323972B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202110618581.5
申请日：2021-06-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16D55/00 , F16D65/14 , F16D121/04
Abstract: 本发明提供一种用于大直径齿轮设备的制动装置，包括有机架、设置在机架上的液压缸和一对滑槽、设置在滑槽中移动支座、设置在移动支座之间的连接杆一和连接杆二、分别铰接在连接杆一和连接杆二上的夹持臂一和夹持臂二、通过螺栓固联于夹持臂一和夹持臂二上的摩擦片、分别与连接杆一和连接杆二固联的连接块一和连接块二、分别与连接块一和连接块二铰接的连杆一和连杆二，连接杆一与液压缸的输出端铰接，转块与机架上的旋转座相配合，转块的上表面设置有两个凸杆，两个凸杆分别与连杆一和连杆二铰接，锁钩与转块一侧的凸杆铰接。本发明解决在对于大直径齿轮传动设备的制动装置在进行制动时存在对轮齿易造成损伤或磨损，存在安全隐患的问题。
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公开(公告)号：CN112847421B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110024961.6
申请日：2021-01-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种提升大直径圆柱型物料的夹持装置，包括固定底板、提升板、设置在固定底板与提升板之间的折叠杆组、对称设置在提升板下端面两端的两组夹持手爪机构、分别与两组夹持手爪机构铰接的连杆一和连杆二、铰接在连杆一和连杆二之间的回转连杆、设置在连杆一和回转连杆铰接处的电动缸，回转连杆放置于提升板下端面中心位置的凸肩处，在固定底板和提升板相对的表面上分别设置有两条滑轨，折叠杆组的上下两端的一侧与固定底板和提升板铰接、另一侧通过移动支座设置在滑轨中，在固定底板同一侧的两个移动支座之间设置有圆杆。本发明解决夹持和运输大直径、长度大的圆柱型物料过程中很难保持平稳，容易偏斜，运输效率低下，存在安全隐患的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112847422B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202110024968.8
申请日：2021-01-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B25J15/08
Abstract: 本发明提供一种快速锁紧的夹持装置，包括固定装置、设置在固定装置上的滑轨、设置在滑轨中的滑块、与滑块连接的锁块、与锁块铰接的连杆三、设置在固定装置上的电机、与电机输出端连接的凸轮、铰接在固定装置上端的夹持手爪一和夹持手爪二，连杆三的端部与凸轮铰接，在固定装置上还铰接有连杆二和连杆一，连杆一和连杆二的端部分别与夹持手爪一和夹持手爪二铰接，连杆二和连杆一与提升杆的一端铰接，提升杆的另一端与凸轮接触，提升杆上设置有与锁块配合的凹槽。本发明解决现有技术在夹持重量较大、运输距离较大的工件时很难保证时刻的夹持状态，存在安全隐患的问题。
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公开(公告)号：CN110725772A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910954537.4
申请日：2019-10-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于滚珠丝杠机构的直驱式波浪能发电装置，包括由PVC管和设置在PVC管上下两端的端盖构成的密封壳、设置在PVC管外的浮子、设置在浮子内侧的环形背铁、设置在PVC管内的滚珠丝杠、设置在滚珠丝杠上的滚珠螺母、与滚珠螺母固连的活塞、设置在活塞外方环形永磁铁、与滚珠丝杠下端固连的传动轴一、设置在密封壳内底上的永磁同步发电机，传动轴一上设置有单向离合器，单向离合器外圈连接有齿轮一，永磁同步发电机的输出端连接有传动轴二，传动轴二上设置有与齿轮一啮合的中间齿轮。本发明采用机械直驱式动力输出装置，通过两个滚珠丝杠将波浪的往复直线运动转化为发电机的旋转运动，没有采用液压或者气压等中间转换机构，结构简单可靠。
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公开(公告)号：CN110682999A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910938504.0
申请日：2019-09-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及水下机器人布放回收装置领域，具体涉及一种AUV自动布放回收装置。一种AUV自动布放回收装置，包括定位底座部分、抱夹装置部分和滑动插销起吊装置部分；其中，定位底座部分为一单层矩形板状结构，其上表面连接有抱夹装置部分和滑动插销起吊装置部分；抱夹装置部分为两对称的抱夹臂组结构，其分别位于定位底座部分的两个远端；滑动插销起吊装置部分为一圆锥台结构，其底部位于定位底座部分中央，顶部的连接件通过缆绳与母船连接；本发明可通过装置控制自动挂钩和脱钩，提高AUV布放回收的可靠性和安全性，减少母船人员的人工辅助。
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公开(公告)号：CN110529442A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910787310.5
申请日：2019-08-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种与活塞机械疲劳试验台配套的液压系统，主要由油箱、液位液温计、空气滤清器、液位控制继电器、吸油滤油器、齿轮泵、伺服电机、单向阀、电磁换向阀、高压滤油器、先导式溢流阀、蓄能器、压力表开关、压力表、压力传感器、伺服阀、液压脉动器、试验油缸、阀块、高压油管等组成。高压滤油器、先导式溢流阀、伺服阀通过螺钉固定在阀块上，蓄能器直接与阀块相连，多个液压元器件集成，结构紧凑，防止泄露；安装蓄能器吸收脉动压力，减少液压冲击；通过调节伺服阀和液压脉动器，使试验油缸中产生可控的交变液压油，模拟活塞在实际运行中的受力情况。
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公开(公告)号：CN109703696A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811573031.0
申请日：2018-12-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B17/00
Abstract: 本发明提供一种用于ROV收放的被动式波浪补偿装置，气—液弹性蓄能器部分包括蓄能器、蓄能气瓶和蓄气气瓶；升沉补偿作动机构包括整体框架和安装在整体框架上的液压缸、动滑轮、定滑轮和直线导轨。当进行ROV收放作业时，船只随波浪上升，缆绳张力增大，缆绳张力迫使活塞杆缩回，使液压油流入蓄能器，从而释放一段缆绳来减小张力。反之，当船只随波浪下降时，缆绳拉力减小，液压缸推力迫使活塞杆伸出，从而收紧缆绳以恢复张力。这样，就可以减小缆绳张力波动，从而减小母船升沉运动而引起的ROV收放缆绳张力过大。本发明专利提出一种新型用于ROV收放的被动式波浪补偿装置，结构简单，便于控制，无需能耗，升沉补偿幅度大，且通用性好。
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