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公开(公告)号：CN102180255A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110084959.4
申请日：2011-04-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种具有导边突起的船用舵，包括舵基、主舵、舵轴、传动轴，舵基固定在船尾底板上，主舵与舵基相连，舵轴和传动轴安装在舵基里，主舵的后端为导边突起形状，所述的导边突起的横截面的边由正弦曲线和线段构成，最大厚度处和导边突起之间的横截面为椭圆形状。本发明在保证具有普通船用舵良好的操纵性能的前提下，前缘凹凸可以产生反向旋转的漩涡，旋转的漩涡向液流中注入动力，这能使液流紧贴壁面，使它延缓了高冲角时的失速，增加升力，节约能源。
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公开(公告)号：CN102085905A
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN201110003566.6
申请日：2011-01-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B1/40
CPC classification number: Y02T70/125
Abstract: 本发明的目的在于提供一种船用减阻操纵装置。包括船体首部、进水管道、出水管道、螺旋桨、传动轴和电机，船体首部开有口，螺旋桨位于船体首部，螺旋桨安装在传动轴上，传动轴连接电机，进水管道的一端位于船体首部，进水管道的另一端与出水管道相连。本发明结构简单，施工建造方便，可以有效的减小船体首部的压力驻点，进而减少水面舰船在航行中的兴波阻力，减少水下潜艇潜器航行中的压差阻力。
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公开(公告)号：CN101973380A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201010511939.6
申请日：2010-10-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种仿生吊舱推进器。包括安装在吊舱内的驱动电机，驱动电机与曲轴相连，所述曲轴为四连杆轴曲轴其上连接四根连杆轴，两个相位差180°的连杆轴为一组，每组连杆轴相互成十字形垂直布置，每根连杆轴连接摇杆，每限摇杆通过尾柄与尾鳍相连。本发明通过简单的机构实现尾鳍的摆动，并将传动机构布置在吊舱内，有利于排进器高效推进，而且增加了推进系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN109018254B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201810660691.6
申请日：2018-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63C9/22
Abstract: 本发明提供一种船用救生缓降装置，包括铁质外壳、设置在铁质外壳顶端的固定结构、对称设置在铁质外壳内部的两个挡板、设置在挡板上的救生浮体、设置在救生浮体上的磁铁和舱室、设置在救生浮体前端的推进装置、设置在舱室上的舱室门；所述救生浮体和舱室在铁质外壳内部，还包括扶梯，所述扶梯一端与救生浮体连接，一端与固定结构连接。本发明具有控制简洁、容易修理、结构简单，在大型船舶的海上救生方面有着较好的应用前景。本发明不需要外加绳索，即可实现自身的缓降。本发明利用金属与磁体相对运动产生电流，将重力势能转化为热能耗散掉实现救生浮体的减速下落。本发明本发明安放在船舷侧，当船舶正常航行时可折叠收纳于舷侧船体内部。
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公开(公告)号：CN106081029B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201610437222.9
申请日：2016-06-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种正反向等推力导管推进器，目的是在转速相等的条件下，螺旋桨正反转时能够产生大小相等且方向相反的推力，且有较高的推进效率。为了使推进器正反向有相同的进流条件，设计了外平内凸且轴向截面前后对称翼型的导流罩。为了保证螺旋桨正转反转时的推力能相等，应对螺旋桨桨叶进行特殊设计，各半径剖面选用梭形切面，外形为无侧斜、无纵倾的宽叶稍的扇形桨叶，整个螺旋桨布置于导流罩中部。桨毂、毂帽和机舱外形的直径相等，外形均为流线型，毂帽和机舱的端部有相同的外形。本发明结构简单，易于实现，对提高水下机器人的机动性能有很大的帮助。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103895850B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201410117103.6
申请日：2014-03-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H5/07
Abstract: 本发明提供的是一种组合式节能轴支架装置。包括导流管、轴支架和轴包套，所述轴支架包括三个，导流管上端开有两个孔、底端开有一个安装孔，第一轴支架和第二轴支架的下端穿过导流管上端的两个孔并与轴包套固定，第一轴支架和第二轴支架的上端固定安装在船体底部，第三轴支架的上端与轴包套固定连接、下端嵌入导流管底端的安装孔中，轴包套套在桨轴上且位于螺旋桨之前。本发明在保证具有常规船用螺旋桨推进性能的前提下，通过桨前安装导流管和翼型剖面的轴支架结合的方式，使桨的进流得到改善，从而提高相同工况下的螺旋桨推进效率。
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公开(公告)号：CN102180255B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201110084959.4
申请日：2011-04-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种具有导边突起的船用舵，包括舵基、主舵、舵轴、传动轴，舵基固定在船尾底板上，主舵与舵基相连，舵轴和传动轴安装在舵基里，主舵的后端为导边突起形状，所述的导边突起的横截面的边由正弦曲线和线段构成，最大厚度处和导边突起之间的横截面为椭圆形状。本发明在保证具有普通船用舵良好的操纵性能的前提下，前缘凹凸可以产生反向旋转的漩涡，旋转的漩涡向液流中注入动力，这能使液流紧贴壁面，使它延缓了高冲角时的失速，增加升力，节约能源。
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公开(公告)号：CN102060097A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN201010587352.3
申请日：2010-12-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H25/30
Abstract: 本发明提供的是一种阻力可控型船用舵。包括由舵基和主舵构成的舵结构，舵基固定在船尾底板上，主舵通过舵轴安装在舵基上，在主舵内部装有离心泵，主舵表面的迎流段布置有一排进水口，主舵表面的去流段布置有一排出水口。舵前缘抽吸水将会延迟边界层转捩的发生，使转捩点后移，扩大了层流流动区域；后缘喷水可通过改变表面粗糙度和壁面附近的速度分布，从而减小湍流摩擦阻力。此船用舵具有结构简单、节能减阻效果好的特点，将来在各种船舶上具有良好的实际应用前景。
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公开(公告)号：CN108982055B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201810510934.8
申请日：2018-05-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 一种碎冰释放装置涉及水池试验技术领域，具体涉及一种碎冰释放装置。包括支撑架、释放箱和闭合装置，支撑架由铝型材、T字连接件和直角连接件构成位于竖直方向释放箱和水平方向释放箱上方，释放箱包括竖直方向释放箱和水平方向释放箱，竖直方向释放箱由L型角码与下方水平方向释放箱连接，水平方向释放箱周围为闭合装置，闭合装置由阻尼导轨、扁钢、前端门、后端门、尼龙绳、环形定位销、角件构成。支撑架可根据拖曳水池、循环水槽以及深水池内不同的工作环境调节支撑架的尺寸，同时支撑架重量更轻，便于移动收纳，可与现有水池实验室结合模拟冰区环境进行试验研究。释放箱中前端门和后端门的使用提高试验的操作性和控制性。
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公开(公告)号：CN108982055A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810510934.8
申请日：2018-05-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 一种碎冰释放装置涉及水池试验技术领域，具体涉及一种碎冰释放装置。包括支撑架、释放箱和闭合装置，支撑架由铝型材、T字连接件和直角连接件构成位于竖直方向释放箱和水平方向释放箱上方，释放箱包括竖直方向释放箱和水平方向释放箱，竖直方向释放箱由L型角码与下方水平方向释放箱连接，水平方向释放箱周围为闭合装置，闭合装置由阻尼导轨、扁钢、前端门、后端门、尼龙绳、环形定位销、角件构成。支撑架可根据拖曳水池、循环水槽以及深水池内不同的工作环境调节支撑架的尺寸，同时支撑架重量更轻，便于移动收纳，可与现有水池实验室结合模拟冰区环境进行试验研究。释放箱中前端门和后端门的使用提高试验的操作性和控制性。
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