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公开(公告)号：CN112224297B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202011100592.6
申请日：2020-10-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明提供一种船体磁吸附式爬壁机器人，包括吸盘手装置，即机架、凸轮机构、滑动导杆机构和吸盘机构；伸缩臂装置，即固定座和电动撑杆；转向装置，即肩部、短轴、轴承、锥齿轮、挡板和伺服电机；电控装置，即上三角板、限位夹、支柱、电源和控制板；行走装置，即三角底板、轮座左、轮座右、滚珠、托槽和磁钢。本发明所设计船体磁吸附式爬壁机器人结构设计巧妙，简单实用，通过磁力吸附和吸盘吸附相结合，其中吸盘为仿鲍鱼短波纹吸盘具有吸附力强的优势，因此本发明有负载大、体积小的优点。通过多个机构的合理组合配合运行，可以有效地使该船体磁吸附式爬壁机器人实现任意角度自由直线行走、转弯、悬停。
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公开(公告)号：CN112150459A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011109658.8
申请日：2020-10-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供1、一种基于机器学习的多参数Tikhonov正则化方法，其特征是，包括如下步骤：S1、数据收集：确定研究对象并收集符合场景的图片；S2、图像预处理；S3、计算最优Tikhonov正则化参数；S4、图像恢复；S5、根据Tikhonov正则化参数和相对错误率，对结果进行分析。本发明针对满足同类周期边界条件的图像做出了针对性优化，通过预处理以及优化改进的机器学习算法，预先计算出了符合此类图像的最优Tikhonov正则化参数向量。当输入此类受损图像时，可以快速高效地对图像进行恢复，且较传统方案，提升了图像恢复质量。
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公开(公告)号：CN107576690B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201711001450.2
申请日：2017-10-24
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 上海航士海洋科技有限公司 , 哈尔滨航士科技发展有限公司
Abstract: 本发明属于传感器技术领域，尤其涉及一种检测海水盐度与温度集成集成传感器芯片，包括盐度检测电极、温度检测电极、玄武岩玻璃基片，玄武岩玻璃基片的第一个表面上设置有六个盐度检测电极，盐度检测电极外部设置有第一厚膜包封层，厚膜包封层在盐度检测电极处留有开口，玄武岩玻璃基片的第二个表面上设置有三个温度检测电极，温度检测电极外侧设置有第二厚膜包封层，解决现有传感器基片容易受到海水腐蚀，检测时存在误差的问题，实现海水盐度和温度的同步测量，对海水盐度检测结果进行实时的温度补偿，同时具有多种工作模式，可以检测出损坏或者精度差的电极，提高精度。
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公开(公告)号：CN108614015B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201810503083.4
申请日：2018-05-23
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 重庆海士测控技术有限公司 , 重庆海士智能科技研究院有限公司
Abstract: 一种催化及热导集成气体传感器的制造方法、传感器及工作方法，属于传感器技术领域。技术要点：利用原位生长氧化铝制造出传感器基片，在其上形成催化敏感单元、催化补偿单元、热导补偿单元，催化补偿单元同时兼有热导敏感单元功能。通过薄膜溅射和干法刻蚀工艺形成金属铂薄膜加热敏感电阻，通过蒸发和湿法刻蚀工艺形成金属镍铬薄膜桥路电阻，然后封装。工作模式：催化敏感单元的惠斯通电桥，检测被测气体浓度，当其浓度超过催化单元检测上限时，关闭催化单元的惠斯通电桥，启动热导单元的惠斯通电桥，检测被测气体的高浓度；当气体浓度下降到热导单元检测下限时，关闭热导单元的惠斯通电桥，启动催化单元的惠斯通电桥，实现高低浓度的气体检测。
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公开(公告)号：CN107505477B
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201710881256.1
申请日：2017-09-26
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨航士科技发展有限公司 , 上海航士海洋科技有限公司 , 北京航士科技发展有限公司
Abstract: 本发明涉及一种三维光纤布拉格光栅风速风向传感器及系统，传感器包括基座和安装在基座上的三组传感装置，三组传感装置按空间直角坐标系布置在基座的三个面上；系统包括：三维光纤布拉格光栅风速风向传感器、光纤耦合器、波长解调装置、宽带光源、模块运算设备，三维光纤布拉格光栅风速风向传感器通过光纤与光纤耦合器连接，光纤耦合器分别与宽带光源和波长解调装置连接，波长解调装置与模块运算设备连接。本发明采用无转动结构，并设独立的温度补偿光栅，具有体积小、结构简单、测量精度高、稳定性好特点，此外，传感器可同时测量风速和风向，通过布置多个传感器可形成测量网络，实现多点测量，而且还可与基于光纤光栅技术的设备实现无缝接入。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107505477A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710881256.1
申请日：2017-09-26
Applicant: 哈尔滨航士科技发展有限公司 , 哈尔滨工程大学 , 上海航士海洋科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种三维光纤布拉格光栅风速风向传感器及系统，传感器包括基座和安装在基座上的三组传感装置，三组传感装置按空间直角坐标系布置在基座的三个面上；系统包括：三维光纤布拉格光栅风速风向传感器、光纤耦合器、波长解调装置、宽带光源、模块运算设备，三维光纤布拉格光栅风速风向传感器通过光纤与光纤耦合器连接，光纤耦合器分别与宽带光源和波长解调装置连接，波长解调装置与模块运算设备连接。本发明采用无转动结构，并设独立的温度补偿光栅，具有体积小、结构简单、测量精度高、稳定性好特点，此外，传感器可同时测量风速和风向，通过布置多个传感器可形成测量网络，实现多点测量，而且还可与基于光纤光栅技术的设备实现无缝接入。
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公开(公告)号：CN114755935B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202210267771.1
申请日：2022-03-17
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种海上重大作业仿真系统，涉及海洋石油工程技术领域。包括半潜式平台大合龙方案预演、半潜式平台拖航方案预演、半潜式平台系泊回接方案预演、半潜式平台SCR安装方案预演、人员培训、仿真预演与评估、风险预判和数据通讯框架等系统功能。本发明采用实时刚柔混合多体动力学建立数字作业仿真模型，使用半物理仿真操控台提供真实的人机交互操作，再用强时间一致性分布式通讯框架同步仿真模型与物理操作台的设置，以此保证时间相关事件的逻辑一致性，提高半潜式平台安装作业的仿真精度，增强干涉碰撞、管线形态与拉力预警风险点预判的可信度，最大程度上保证风险点分析预判的准确性与作业人员流程培训的逼真度。
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公开(公告)号：CN115840244A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211348491.X
申请日：2022-10-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及核辐射探测领域，公开了一种量子点γ/X射线辐射探测器，所述探测器包括光纤、漫反射层，所述光纤内部设置耦合剂层，所述耦合剂层上设置量子点涂层，所述漫反射层填充在量子点涂层内，所述光纤的断面为楔形端面，所述量子点涂层断面及光纤的断面处设置漫反射端头，内部设置所述量子点涂层的光纤外侧设置黑体封装层，所述光纤的末端与光电倍增管连接。本发明解决了现有技术中辐射探测器存在体积大、布点困难，或稳定性不好、可靠性不高的问题。
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公开(公告)号：CN108955929B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201810503085.3
申请日：2018-05-23
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 重庆海士测控技术有限公司 , 重庆海士智能科技研究院有限公司
Abstract: 一种原位生长氧化铝载体温湿度集成传感器的制造方法、传感器及工作方法，属于传感器技术领域。技术要点：利用原位生长的多孔Al2O3陶瓷作为湿度单元敏感体，同时，湿度单元敏感体兼顾作为温度单元基底；温度敏感电阻采用厚膜丝网印刷工艺制备，温度敏感电阻兼顾作为湿度单元的热净化器；温度单元和湿度单元电极的引出线采用金浆烧工艺制得；多孔Al2O3陶瓷浸渍表面修饰剂；集成芯片采用储能点焊工艺焊接的4脚基座上，管帽采用防水透气膜封装。该传感器芯体具有纳米管阵列结构特征，在大气条件下，可实现对环境中的温度和湿度进行检测。实现传感器温度与湿度检测单元的集成化，提高各功能部件的复用，最大限度降低功能部件的数量。
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公开(公告)号：CN107655614B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201710886925.4
申请日：2017-09-26
Applicant: 哈尔滨航士科技发展有限公司 , 哈尔滨工程大学 , 上海航士海洋科技有限公司 , 北京航士科技发展有限公司
Abstract: 一种海水温度和压力集成的片式传感器芯片，包括压力陶瓷基片；压力陶瓷基片的一面上印刷有感压电极图形，温度陶瓷基片的一面上印刷有热敏电阻图形，感压电极图形和热敏电阻图形上分别设置有两组引线接点；压力陶瓷基片上的感压电极图形外围设置有圆形玻璃烧结料环，圆形玻璃烧结料环与玻璃环连接，玻璃环还与衬底陶瓷基片连接，衬底陶瓷基片与温度陶瓷基片印有热敏电阻图形的一面连接；本发明传感器芯片结构紧凑，小型便携，灵敏精确，将温度和压力传感器集成在一起，能同时测量两个参数并降低生产成本，在海水中下潜速度快，测量效率高。
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