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公开(公告)号：CN102005384A
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN201010282532.0
申请日：2010-09-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H01L21/321
Abstract: 本发明提供的是一种铜金属化自形成阻挡层低温退火方法。铜合金膜淀积于含氧化合物介质之上得到的金属化体系，将得到的金属化体系在300-400℃的温度下退火处理，退火处理时，在金属化体系上施加10V-60V的偏压，在该偏压作用下产生由含氧化合物介质指向铜合金膜方向的电场，使铜合金膜中合金原子更容易偏析并在电场作用下向界面输运，与层间介质反应自形成扩散阻挡层。本发明在不增加工艺复杂度的情况下，有效地解决了铜金属化体系电阻率和热稳定性在退火温度方面的矛盾要求。同时，该工艺具有实施简单，与半导体器件制造工艺相兼容的特点。
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公开(公告)号：CN101441296B
公开(公告)日：2010-07-07
申请号：CN200810209783.9
申请日：2008-12-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G02B6/02 , C03B37/018
CPC classification number: C03B37/01807 , C03B37/02781 , C03B2201/12 , C03B2201/28 , C03B2201/31 , C03B2201/36 , C03B2203/16 , C03B2205/10
Abstract: 本发明提供的是一种具有波导层掺杂型毛细管光纤及其制备方法。包括高纯石英基管，在高纯石英基管的内侧有掺杂稀土材料的光波导层，在高纯石英基管与光波导层之间有阻挡层，中间有中心空气孔，掺杂稀土材料的光波导层沉积在阻挡层的表面，其中阻挡层的折射率略小于高纯石英基管的折射率，波导层的折射率大于高纯石英基管折射率，阻挡层是由掺杂F和P离子的透明合成石英材料构成，波导层由掺杂Ge、Er、Al离子的透明合成石英材料构成。本发明拓宽了毛细管光纤的种类，特别对具有掺杂稀土材料波导层结构的毛细管光纤制备方法而言，大大提高了光纤的制备效率，可用于构造新型光纤传感器和光纤激光器、放大器及相关器件等。
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公开(公告)号：CN101441296A
公开(公告)日：2009-05-27
申请号：CN200810209783.9
申请日：2008-12-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G02B6/02 , C03B37/018
CPC classification number: C03B37/01807 , C03B37/02781 , C03B2201/12 , C03B2201/28 , C03B2201/31 , C03B2201/36 , C03B2203/16 , C03B2205/10
Abstract: 本发明提供的是一种具有波导层掺杂型毛细管光纤及其制作方法。包括高纯石英基管，在高纯石英基管的内侧有掺杂稀土材料的光波导层，在高纯石英基管与光波导层之间有阻挡层，中间有中心空气孔，掺杂稀土材料的光波导层沉积在阻挡层的表面，其中阻挡层的折射率略小于高纯石英基管的折射率，波导层的折射率大于高纯石英基管折射率，阻挡层是由掺杂F和P离子的透明合成石英材料构成，波导层由掺杂Ge、Er、Al离子的透明合成石英材料构成。本发明拓宽了毛细管光纤的种类，特别对具有掺杂稀土材料波导层结构的毛细管光纤制备方法而言，大大提高了光纤的制备效率，可用于构造新型光纤传感器和光纤激光器、放大器及相关器件等。
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公开(公告)号：CN101403096A
公开(公告)日：2009-04-08
申请号：CN200810137466.0
申请日：2008-11-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种具有高耐蚀性纳米孪晶铝表面膜材料及其制备方法。在磁控溅射离子镀膜机中，以纯度为99.9％的铝为靶材，采用磁控溅射离子镀技术在基材表面上形成孪晶铝结构层，孪晶铝结构层的孪晶晶粒尺寸为100～400nm，溅射参数如下：真空室中绝对压力为4.5～5.5×10－3Pa、氩气压力为0.35～0.45Pa、偏压为780－820V、占空比为45～55％，对基材活化10～15min、然后镀膜，功率为13～14KW、偏压调制145～160V、转速8r/min，镀膜时间为80～120min。本发明对设备要求简单，普通磁控溅射离子镀膜机即可完成；具有无毒无污染，非常环保；工艺操作简单，易于控制，产品机械性能提高，高的耐蚀性能，成本低，非常适合工业化生产。
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公开(公告)号：CN101245484A
公开(公告)日：2008-08-20
申请号：CN200810064143.3
申请日：2008-03-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: C25D11/30
Abstract: 本发明提供的是一种提高镁及镁合金耐蚀性能的载波处理工艺。在0.25mol/LNa2SO4和0.1mol/LNaOH组成的载波钝化水溶液中，选择载波钝化的电场参数为Eh＝－240mV至－425mV El＝－1154mV至－1300mV f＝10Hz k＝5％至10％，t＝30min至15min，温度为常温，对纯镁或镁合金进行载波处理。本发明对设备要求简单，在交变电场条件下即可完成；具有无毒无污染，非常环保；在常温下即可进行，对生产温度没有要求；工艺操作简单，易于控制，成膜效果好，产品适应性强，成本低，非常适合工业化生产。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101148758A
公开(公告)日：2008-03-26
申请号：CN200710144587.3
申请日：2007-11-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种镁合金表面磷化处理液及其处理方法。其处理液由85％磷酸10～20ml/l、氧化锌1～5g/l、氟化钠1～3g/l、硝酸钠0.1～0.4g/l、双氧水0.5～1g/l和余量的水组成。本发明采用双氧水作促进剂，加速了成膜速度，生成的转化膜成膜耐蚀性更好，漆膜附着力更强；采用双氧水作氧化剂，无毒无污染，环保；处理液成分简单，易于控制，工艺稳定；本发明原料易得，成本低，适合工业化生产。
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公开(公告)号：CN107990890B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201810046289.9
申请日：2018-01-17
Applicant: 杭州爱易特智能技术有限公司 , 浙江省水利水电勘测设计院 , 哈尔滨工程大学
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明涉及一种多传感器隧洞定位系统及其方法，系统中主要包含测距声呐、姿态传感器和深度计等三大模块。其中，利用测距声呐可以获取测距声呐到洞壁的距离信息；利用姿态传感器可以获得机器人的艏向角信息；利用深度计，可以获得机器人在水中的深度信息。本发明涉及一种隧洞的定位方法，根据隧洞的走向，可以分成上坡、下坡、水平、前进、左转、右转、孔径收缩、孔径扩大、孔径不变等9个类别。根据走向的排列组合，洞内走向一共可以分成27种。根据隧洞的地图信息，从27种分类走向中，找到隧洞中存在的实际走向类别。通过传感器的数据处理，隧洞走向信息的特征定义、提取，构建基于支持向量机的隧洞走向识别模型，识别机器人在隧洞中的特征位置，实现机器人在隧洞中的定位功能。
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公开(公告)号：CN112050799B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202010837023.3
申请日：2020-08-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C21/00 , G01R33/022 , G01R33/02
Abstract: 本发明公开了一种基于磁梯度张量缩并量之比的测距定位方法，属于磁探测与定位技术领域。所述定位方法包括以下步骤：将十个同类型三轴磁强计构成三轴磁强计平面阵列并将它们的各个敏感轴相互对齐；采集平面阵列的十个三轴磁强计输出；计算阵列四个面心处的磁性体磁梯度张量的独立分量值；由每两面心与磁性体之间的距离值的平方比为固定数值构成关于磁性体位置坐标的线性方程组，计算方程组得出磁性体位置坐标值。本发明相比于三轴磁强计阵列的空间立体结构，平面结构易于多个三轴磁强计组阵，特别是对于芯片化的微型三轴磁强计更具优势，也减少了阵列的安放空间。
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公开(公告)号：CN112504266B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202011284160.5
申请日：2020-11-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水下地磁辅助导航技术领域，具体涉及一种基于地磁梯度张量矩阵正交对角化的水下全姿态确定方法。本发明通过地磁梯度张量矩阵的对角化和特征向量的正交归一化处理，得到姿态矩阵，从而确定水下载体的姿态。本发明无积累误差且具有很好的隐蔽性，能较为准确地反演出载体的姿态角信息，且稳定性好，对姿态角初始解的要求不高，姿态确定完全自主，计算量也较小，更适用于大初始姿态误差下水下载体的全姿态确定。
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公开(公告)号：CN112050800A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010840386.2
申请日：2020-08-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C21/00 , G01R33/02 , G01R33/022
Abstract: 本发明公开了一种基于日字型三轴磁强计对称配置平面阵列的磁梯度张量定位方法，属于磁性目标反演技术领域。按特定构型配置六只三轴磁强计，使相关的三轴磁强计敏感轴关于点O、O1和O2对称，构成对称配置平面阵列；使用多通道数采系统同步采集六只三轴磁强计的测量输出将变换到解算坐标系，得到计算对称点O，O1和O2处磁梯度张量独立分量值，构造对应的磁梯度张量矩阵由计算出磁偶极子与对称点O，O1和O2之间的距离均值；计算磁偶极子的位置坐标值x；由坐标利用二分法计算一元二次方程；舍弃复根，求取剩余实根对应的差值集，依据差值最小原则挑选方程正确解，得到磁偶极子的位置坐标y和z。本方法计算量较小，能实现快速定位。
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