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公开(公告)号：CN113504793A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110783268.7
申请日：2021-07-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种基于Voronoi图的无人机集群路径规划方法，本发明为解决二维栅格环境建模路径规划速率较慢，计算复杂度较大的问题，基于Voronoi图进行战场环境建模，通过减少路径中间节点，降低了算法进行节点遍历时所需的时间，同时设计出一种基于量子松鼠觅食的离散优化算法应用于路径规划，通过量子旋转门对量子松鼠的位置进行更新，更好的平衡了全局寻优能力与局部寻优能力，保证了路径规划结果的有效性。同时本发明为了适应战场环境的变化可能造成的路径失效问题，提供多条备选航迹，保证了路径的可选择性。
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公开(公告)号：CN112800596A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110028619.3
申请日：2021-01-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种强冲击噪声下基于嵌套阵列的鲁棒动态测向方法，包括：建立动态测向模型；初始化搜索空间；初始化所有个体量子位置并设定相关参数；构造适应度函数，计算适应度函数值、平均适应度值，计算整个生态系统当前代的平均适应度值；根据量子标杆学习机制实现寻优搜索过程；判断是否达到最大迭代次数G，若达到则中止循环迭代，输出外部标杆的量子位置和位置并进入下一步；判断是否达到最大快拍数Kp，若未达到，更新下一次快拍时P个方位角的搜索空间，返回步骤三；否则，输出动态测向结果。本发明在冲击噪声下设计了加权无穷范数低阶差分矩阵，通过将嵌套阵列虚拟为均匀线阵或近似均匀线阵，并利用极大似然测向方法实现了动态测向。
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公开(公告)号：CN118574152A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410631402.5
申请日：2024-05-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04W24/08 , H04L43/0852
Abstract: 本发明公开了一种演化可调指数分数低阶协方差的时延估计方法及系统，涉及无线通信技术领域。本发明的技术要点包括：获取信号发射端和接收端采样数据；建立可调指数分数低阶协方差时延估计模型；初始化量子云雀群位置和量子速度并设定参数；对初代量子云雀群的位置进行适应度计算，得到量子云雀群的局部最优位置以及全局最优位置；进行量子速度更新，并通过更新后量子速度完成位置更新；更新量子云雀群的局部最优位置，同时找到全局最优位置；判断是否达到最大迭代次数，若达到则输出可调节指数分数低阶协方差的最优参数，根据接收信号进行时延估计。本发明通过量子演化与云雀群寻优，设计时延估计值均方根误差为适应度函数，提高了时延估计效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113504793B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202110783268.7
申请日：2021-07-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种基于Voronoi图的无人机集群路径规划方法，本发明为解决二维栅格环境建模路径规划速率较慢，计算复杂度较大的问题，基于Voronoi图进行战场环境建模，通过减少路径中间节点，降低了算法进行节点遍历时所需的时间，同时设计出一种基于量子松鼠觅食的离散优化算法应用于路径规划，通过量子旋转门对量子松鼠的位置进行更新，更好的平衡了全局寻优能力与局部寻优能力，保证了路径规划结果的有效性。同时本发明为了适应战场环境的变化可能造成的路径失效问题，提供多条备选航迹，保证了路径的可选择性。
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公开(公告)号：CN112787811B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202110028618.9
申请日：2021-01-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04L9/08 , H04L9/40 , H04L41/0803
Abstract: 本发明提供一种针对雾计算物联网物理层安全的混合资源配置方法，包括：建立安全雾计算物联网系统模型；初始化量子星系群及参数；根据设计的量子星系群演进规则，对所有量子星系进行演进；对更新后量子星系的量子态进行测量，得到所有更新后量子星系的测量态，计算测量态的适应度，根据适应度值的大小更新所有量子星系的测量态和量子星系群的全局最优测量态；判断是否达到终止条件。如果当前演进的代数小于设定的最大迭代次数，则令i＝i+1，返回步骤三；否则终止演化，输出量子星系群的全局最优测量态，由此可得到相应的混合资源配置方案。本发明极大地提升整个物联网系统的上行保密容量，减少网络数据泄露，防止物联网用户被恶意窃听器窃听有用信息。
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公开(公告)号：CN113115456B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110357285.4
申请日：2021-04-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于量子星系搜索机制的双层异构网络功率分配方法，包括：建立双层异构网络功率分配模型；初始化星体量子位置；更新量子旋转角，实现局部搜索的寻优搜索过程；判断是否达到最大循环次数K1，若未达到，返回步骤三；若达到，终止循环；选出更优的星系；判断是否达到最大循环次数K2，若未达到，返回步骤五；若达到，终止循环；判断标志变量flag；实现局部搜索的寻优搜索过程；判断是否达到最大循环次数K3，若未达到，返回步骤八；若达到，终止循环，将第g迭代中得到的作为最优结果，判断是否达到最大迭代次数G，若未达到，返回到步骤三；若达到，则终止迭代，将第G次迭代中的最优星体位置输出。本发明能获得比其他的智能求解机制更优秀的系统性能。
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公开(公告)号：CN113378103A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110611610.5
申请日：2021-06-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 发明公开了一种强冲击噪声下相干分布源动态跟踪方法，具体是在强冲击噪声下设计了一种加权范数分数低阶相关矩阵，在此基础上设计基于加权范数低阶相关矩阵的极大似然动态跟踪方法进行相干分布源动态跟踪，并通过量子标杆学习机制快速得到跟踪结果。本发明设计了更具鲁棒性的基于量子标杆学习机制的相干分布源动态跟踪方法，在强冲击噪声下设计了加权范数分数低阶相关矩阵，并利用极大似然跟踪方法实现了动态跟踪。设计了加权范数分数低阶相关矩阵，能够分辨相干信源，在强冲击噪声下实现了对动态目标的有效跟踪，设计的量子标杆学习机制可以对加权范数分数低阶相关矩阵极大似然方程进行高精度求解，快速准确的得到跟踪结果。
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公开(公告)号：CN112787811A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110028618.9
申请日：2021-01-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种针对雾计算物联网物理层安全的混合资源配置方法，包括：建立安全雾计算物联网系统模型；初始化量子星系群及参数；根据设计的量子星系群演进规则，对所有量子星系进行演进；对更新后量子星系的量子态进行测量，得到所有更新后量子星系的测量态，计算测量态的适应度，根据适应度值的大小更新所有量子星系的测量态和量子星系群的全局最优测量态；判断是否达到终止条件。如果当前演进的代数小于设定的最大迭代次数，则令i＝i+1，返回步骤三；否则终止演化，输出量子星系群的全局最优测量态，由此可得到相应的混合资源配置方案。本发明极大地提升整个物联网系统的上行保密容量，减少网络数据泄露，防止物联网用户被恶意窃听器窃听有用信息。
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