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公开(公告)号：CN116698032A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310548219.4
申请日：2023-05-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于多目标自组织松鼠觅食机制的无人机航迹规划方法，旨在三维空间下建立对抗环境模型，综合考虑地形和威胁区影响。针对三维模型求解空间较大的问题，设计了分段松鼠觅食机制，针对排序位置不同的松鼠群体设计不同的位置更新方法，提高收敛性能。针对路径规划对于多目标Pareto解集多样性的要求，设计多膜多目标进化框架，在迭代过程中每个膜内都有自己的最优解集，不同膜之间根据特定的非支配排序方式进行优先级排序，提高算法解集的多样性。
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公开(公告)号：CN116500542A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310354676.X
申请日：2023-04-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S3/14
Abstract: 本发明公开了基于量子蜜獾搜索机制的非均匀线阵波达方向估计方法，步骤一：获取无穷范数归一化处理的特殊非均匀线阵接收信号快拍采样数据；步骤二：得到波达方向估计方程，得出角度估计值目标函数；步骤三：初始化量子蜜的量子位置、位置及相关参数；步骤四：计算量子蜜獾适应度值，获得初始全局最优量子位置；步骤五：确定量子位置更新策略，使用模拟的简化量子旋转门更新量子蜜獾量子位置；步骤六：将量子位置映射为量子蜜獾位置，并计算适应度值，更新全局最优量子位置；步骤七：若未达到最大迭代次数，返回步骤五；若达到则终止迭代，并输出量子蜜獾群体直到第ε+1代的最优量子位置。本发明具有鲁棒性、高精度的特点和更广泛的应用范围。
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公开(公告)号：CN118574152B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410631402.5
申请日：2024-05-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04L43/0852
Abstract: 本发明公开了一种演化可调指数分数低阶协方差的时延估计方法及系统，涉及无线通信技术领域。本发明的技术要点包括：获取信号发射端和接收端采样数据；建立可调指数分数低阶协方差时延估计模型；初始化量子云雀群位置和量子速度并设定参数；对初代量子云雀群的位置进行适应度计算，得到量子云雀群的局部最优位置以及全局最优位置；进行量子速度更新，并通过更新后量子速度完成位置更新；更新量子云雀群的局部最优位置，同时找到全局最优位置；判断是否达到最大迭代次数，若达到则输出可调节指数分数低阶协方差的最优参数，根据接收信号进行时延估计。本发明通过量子演化与云雀群寻优，设计时延估计值均方根误差为适应度函数，提高了时延估计效果。
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公开(公告)号：CN113552530B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202110723576.0
申请日：2021-06-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于量子鼠群的近场和远场源混合测向方法，在获得远场源角度的基础上构建出分离算子，通过该算子可以获得远场源四阶累积量矩阵，通过四阶累积量矩阵差分获得纯净的近场源四阶累积量矩阵，并通过量子鼠群机制进行参数搜索的相关过程，解决现有的混合源测向方法存在角度模糊和远近场信号源分离方法低效的技术难题。本发明可以快速的得到较精确的混合源测向结果，并且不存在量化误差，通过四阶累积量矩阵可以扩展阵列孔径，提高测向精度，相对于传统的近场和远场源混合测向方法速度更快、精度更高、突破了现有方法的应用局限。
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公开(公告)号：CN113189558B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202110469718.5
申请日：2021-04-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明提供一种冲击噪声环境下基于演化神经网络的雷达信号识别方法，包括：在冲击噪声环境计算训练集中第m个雷达辐射源信号序列的分数低阶协方差谱；提取四种特征参数，并将这四种特征参数组成特征向量判断是否所有雷达辐射源信号序列分数低阶协方差谱的四种特征参数都被提取完毕；利用训练集的特征矩阵和设计双链编码的量子水蒸发优化算法寻找概率神经网络的最优平滑因子σ，量子水蒸发优化算法记做QWEO；将寻找到的全局最优位置赋值给平滑因子σ，利用优化后的概率神经网络模型对测试集或实测数据集进行识别，给出识别结果。本发明降低了识别方法的计算复杂度，解决了特征指数0＜α≤2时冲击噪声环境下的雷达调制信号识别问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113109758A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110358005.1
申请日：2021-04-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种冲击噪声环境下的量子瞭望非圆测向方法，包括：建立阵列接收非圆信号的数学模型，构建低阶实值加权协方差矩阵，利用低阶实值加权协方差矩阵构造极大似然测向方程；初始化量子瞭望群体和量子信仰空间，计算量子瞭望群体中量子位置的适应度并获得整个量子瞭望群体的最优量子位置；更新量子规范知识，根据瞭望机制进行量子形势知识空间更新；使用模拟量子旋转门通过量子信仰空间和量子瞭望机制实现量子个体的寻优搜索过程；判断是否达到最大迭代次数G，若未达到，令g＝g+1，返回步骤三；否则终止迭代循环，将最后一代中的最优量子位置的映射态作为测向结果输出。本发明在低快拍、冲击噪声环境下具有鲁棒性，突破现有非圆测向方法的局限性。
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公开(公告)号：CN117313530A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311256692.1
申请日：2023-09-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种冲击噪声下基于互质阵列的鲁棒动态测向方法，通过构建基于柯西核函数变换分数低阶协方差矩阵的极大似然方程，设计了一种适用于低信噪比、多相干信源环境下和冲击噪声等复杂环境的互质阵列鲁棒动态测向方法。实现了以较少的时间代价获得更高的测向精度、更好的扩展阵列孔径能力、测相干信源能力对互质阵列的信源来波方向进行有效估计，可在高斯噪声、弱冲击噪声和强冲击噪声下进行测向，应用范围广泛。
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公开(公告)号：CN115856762A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211218910.8
申请日：2022-10-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S3/00 , G06F18/2415 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06N3/006
Abstract: 本发明提出了一种基于冲击噪声下最优相关熵的波达方向估计方法，步骤为建立冲击噪声下基于中值离差相关熵的极大似然宽带信号测向模型；连续量子黑猩猩搜索机制参数初始化；计算所有黑猩猩所在位置适应度值，初始化攻击者，阻拦者，追捕者和驱逐者的量子位置；由攻击者，阻拦者，追捕者和驱逐者的量子位置更新种群中其他黑猩猩量子位置；计算所有黑猩猩所在新位置适应度值，更新整个黑猩猩种群中攻击者，阻拦者，追捕者和驱逐者位置；判断是否到达最大次数；黑猩猩群体中攻击者量子位置根据映射规则映射成全局最优位置，得到信号的来波角度。本发明在冲击噪声环境下能有效测向，测向精度高，具有良好的解相干能力。
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公开(公告)号：CN113109758B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110358005.1
申请日：2021-04-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种冲击噪声环境下的量子瞭望非圆测向方法，包括：建立阵列接收非圆信号的数学模型，构建低阶实值加权协方差矩阵，利用低阶实值加权协方差矩阵构造极大似然测向方程；初始化量子瞭望群体和量子信仰空间，计算量子瞭望群体中量子位置的适应度并获得整个量子瞭望群体的最优量子位置；更新量子规范知识，根据瞭望机制进行量子形势知识空间更新；使用模拟量子旋转门通过量子信仰空间和量子瞭望机制实现量子个体的寻优搜索过程；判断是否达到最大迭代次数G，若未达到，令g＝g+1，返回步骤三；否则终止迭代循环，将最后一代中的最优量子位置的映射态作为测向结果输出。本发明在低快拍、冲击噪声环境下具有鲁棒性，突破现有非圆测向方法的局限性。
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公开(公告)号：CN113608546A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110783634.9
申请日：2021-07-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种量子海狮机制的无人机群任务分配方法，针对无人机群实际环境中任务分配效能较低的难题，设计了量子海狮机制求取最优任务分配矩阵，以无人机执行任务所获得的价值以及其对应付出的代价设计出效能函数，并利用无人机航程限制、任务限制、弹药限制等约束条件设计出惩罚函数，最终将效能函数与惩罚函数结合得到适应度函数。本发明考虑了设计无人机路径问题，并引入了多种无人机并分别执行多种任务，如侦察机执行侦察和战场评估任务，轰炸机执行攻击目标任务，战斗机执行侦察、攻击目标和战场评估任务。同时，利用量子海狮机制计算最优解，提高无人机群的任务分配效能。
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