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公开(公告)号:CN118761210A
公开(公告)日:2024-10-11
申请号:CN202410761221.4
申请日:2024-06-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/20 , H01Q21/00 , G06F17/18 , G06N3/006 , G06F111/04 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种基于白鹤群搜索机制的抗干扰天线阵稀疏方法,针对现有的利用稀疏阵解决高成本和设备的复杂性,并用智能优化算法对稀疏阵列进行阵形优化设计,降低阵列天线成本的同时保持阵列较低的副瓣电平这一技术指标。本发明不仅可以解决高成本和设备的复杂性问题,还针对电磁环境下的干扰,利用零陷技术抑制干扰。并且将天线阵稀疏问题以及零陷的形成设计成有约束的优化问题,利用白鹤群搜索算法对其进行优化设计,解决了现有天线阵稀疏构建方法的目标函数多为多个目标的权重之和,权重的选取对性能影响较大的问题,确保了找到一种在降低天线成本、抑制干扰的基础上,有较低的副瓣电平的天线阵稀疏方法。
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公开(公告)号:CN118574152A
公开(公告)日:2024-08-30
申请号:CN202410631402.5
申请日:2024-05-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04W24/08 , H04L43/0852
Abstract: 本发明公开了一种演化可调指数分数低阶协方差的时延估计方法及系统,涉及无线通信技术领域。本发明的技术要点包括:获取信号发射端和接收端采样数据;建立可调指数分数低阶协方差时延估计模型;初始化量子云雀群位置和量子速度并设定参数;对初代量子云雀群的位置进行适应度计算,得到量子云雀群的局部最优位置以及全局最优位置;进行量子速度更新,并通过更新后量子速度完成位置更新;更新量子云雀群的局部最优位置,同时找到全局最优位置;判断是否达到最大迭代次数,若达到则输出可调节指数分数低阶协方差的最优参数,根据接收信号进行时延估计。本发明通过量子演化与云雀群寻优,设计时延估计值均方根误差为适应度函数,提高了时延估计效果。
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公开(公告)号:CN118226370B
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202410364523.8
申请日:2024-03-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种冲击噪声环境下基于量子斑马机制的多无人机测向方法及系统。该方法包括:根据待测信源数目和组阵无人机数目确定待测阵列结构是均匀线阵还是非均匀线阵;建立待测阵列对应的阵列测向模型,基于阵列测向模型推导获取无穷范数加权分数低阶矩阵和导向矢量矩阵;根据无穷范数加权分数低阶矩阵和导向矢量矩阵计算得到方向估计的极大似然函数;将量子机制与斑马优化算法结合,将待测信源的波达方向角估计值作为量子斑马实际位置,量子斑马的量子位置与实际位置经映射函数一一对应,将极大似然函数值作为适应度值,利用改进的斑马优化算法迭代获取最优量子位置,最优量子位置对应的实际位置即为使极大似然函数值最小的估计方向角矢量。
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公开(公告)号:CN118226370A
公开(公告)日:2024-06-21
申请号:CN202410364523.8
申请日:2024-03-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种冲击噪声环境下基于量子斑马机制的多无人机测向方法及系统。该方法包括:根据待测信源数目和组阵无人机数目确定待测阵列结构是均匀线阵还是非均匀线阵;建立待测阵列对应的阵列测向模型,基于阵列测向模型推导获取无穷范数加权分数低阶矩阵和导向矢量矩阵;根据无穷范数加权分数低阶矩阵和导向矢量矩阵计算得到方向估计的极大似然函数;将量子机制与斑马优化算法结合,将待测信源的波达方向角估计值作为量子斑马实际位置,量子斑马的量子位置与实际位置经映射函数一一对应,将极大似然函数值作为适应度值,利用改进的斑马优化算法迭代获取最优量子位置,最优量子位置对应的实际位置即为使极大似然函数值最小的估计方向角矢量。
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公开(公告)号:CN119052744A
公开(公告)日:2024-11-29
申请号:CN202411264084.X
申请日:2024-09-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于相似路径和量子浣熊机制的WSN节点定位方法,首先建立基于相似路径的距离估计模型;建立基于跳距修正的节点定位模型,开始定位;初始化量子浣熊群并设定相关参数;定义并计算每只量子浣熊量子位置的适应度值,确定量子浣熊群最优量子位置;量子浣熊执行狩猎和攻击模式,在狩猎和攻击模式下使用量子旋转角来演化量子浣熊的量子位置;使用选择机制选择下一代量子浣熊的量子位置和量子浣熊群的最优量子位置;量子浣熊机制演进终止判断,实现对目标节点的定位;输出所有目标节点的定位结果。本发明突破了传统定位方法在网络拓扑结构呈各向异性时存在的应用局限,提高了在各向异性网络中的适用性,可应用于实际静态无线传感器网络。
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公开(公告)号:CN118777976A
公开(公告)日:2024-10-15
申请号:CN202410761211.0
申请日:2024-06-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种分布式阵列DOA估计方法与系统,通过将传统冠状病毒群体免疫搜索机制与量子计算理论结合,设计了一种量子冠状病毒群体免疫搜索机制,利用复Givens旋转变换降低计算量,在给出的搜索范围内对目标函数寻优,利用设计的量子冠状病毒群体免疫搜索机制在该范围之内搜索目标函数的最优解及其对应的最优矩阵,实现盲源分离。然后将构建的部分校正阵列多观测信号输入到新的盲源分离算法中,实现子阵间相位偏差的恢复。最后在子阵间相位偏差被恢复的情况下,引入Root‑Music算法实现在低信噪比且小快拍数情况下的分布式阵列高精度测向。在小快拍数、低信噪比且多目标情况下仍可以实现有效的误差校正和DOA估计,具有收敛速度快、精度高、性能稳定等优势。
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公开(公告)号:CN119781293A
公开(公告)日:2025-04-08
申请号:CN202411951800.1
申请日:2024-12-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于量子飞狐机制的多目标无人机任务分配方法及系统,涉及无人机任务分配技术领域,用以解决传统方法中无法解决多目标无人机任务分配的技术问题。本发明的技术要点包括:建立多无人机任务分配模型,进而设置多目标无人机任务分配的目标函数;将目标函数作为适应度函数,利用量子飞狐群算法对所述目标函数进行优化求解,获取最优的任务分配矩阵;其中将原有飞狐算法中复杂的参数进行了简化,改善了飞狐算法易陷入局部最优解及无法求解多目标工程问题的缺点,与其它方案相比,获取的非支配解集能满足更广泛的分配场景,拓展了应用范围。本发明实现了多目标无人机任务分配。
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公开(公告)号:CN118574152B
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202410631402.5
申请日:2024-05-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04L43/0852
Abstract: 本发明公开了一种演化可调指数分数低阶协方差的时延估计方法及系统,涉及无线通信技术领域。本发明的技术要点包括:获取信号发射端和接收端采样数据;建立可调指数分数低阶协方差时延估计模型;初始化量子云雀群位置和量子速度并设定参数;对初代量子云雀群的位置进行适应度计算,得到量子云雀群的局部最优位置以及全局最优位置;进行量子速度更新,并通过更新后量子速度完成位置更新;更新量子云雀群的局部最优位置,同时找到全局最优位置;判断是否达到最大迭代次数,若达到则输出可调节指数分数低阶协方差的最优参数,根据接收信号进行时延估计。本发明通过量子演化与云雀群寻优,设计时延估计值均方根误差为适应度函数,提高了时延估计效果。
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公开(公告)号:CN118647070A
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202410761207.4
申请日:2024-06-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04W52/02 , H04W72/044 , H04B7/04 , H04B7/0413 , H04W28/08
Abstract: 本发明公开了一种智能反射面辅助的Massive MIMO系统的资源分配方法,通过对传统鱼鹰算法引入量子化机制,设计了在窃听器信息速率受限、接收端信息速率满足最小用户服务质量要求的条件下,联合优化发射功率系数和智能反射面的相移变量的优化算法,极大降低了智能反射面辅助的Massive MIMO通信系统所需的发射功率,达到安全通信场景下节能的目标。本发明将传统鱼鹰算法与量子化方法相结合,通过引入量子位置、量子旋转角和映射规则来更新量子鱼鹰的位置,并在勘探阶段加入全局策略以加快收敛速度,突破了原算法仅进行局部寻优、收敛较慢的局限,提升了寻优效果和收敛速度。
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公开(公告)号:CN217856292U
公开(公告)日:2022-11-22
申请号:CN202220384863.3
申请日:2022-02-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B01L9/06
Abstract: 本实用新型公开了一种ICP‑AES测试用便于调节间距的试管支架,包括:支撑架和放置孔;所述支撑架顶部连接有定位架,且支撑架可以对试管进行支撑,所述定位架顶部设置有放置架。该ICP‑AES测试用便于调节间距的试管支架,放置架移动时可以带动导向杆进行移动,导向杆移动时可以通过连接套进行滑动,方便放置架可以根据试管长度进行调节,第一吸盘形变后可以将内部的空气挤出,第一吸盘内部空气挤出可以对指定位置进行吸附,方便试管支架可以进行稳定摆放,第二吸盘受到挤压时可以通过自身橡胶材质产生形变,第二吸盘形变后可以将内部空气挤出,当第二吸盘内部空气挤出后第二吸盘可以将试管进行吸附,方便试管可以进行稳定摆放。
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