公开(公告)号：CN116788453A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202310801223.7

申请日：2023-07-03

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张建华 ,  王俊 ,  孙科 ,  王小宇 ,  唐朝 ,  李志川 ,  祁雷 ,  李宁 ,  厉禹泽

IPC: B63B35/44 ,  F03D13/25 ,  B63B17/00

Abstract: 本发明提出了一种用于漂浮式风电的调谐液柱阻尼减振系统，所述系统设置在风机塔筒内，风机塔筒内壁上设置四组导轨，下侧设置环形底板，所述环形底板上设置弹簧底座及弹簧，弹簧上部安装调谐液柱球阻尼器立管和滑轮组位于导轨上，所述调谐液柱球阻尼器立管底部之间安装十字形调谐液柱球阻尼器水平管相通，所述调谐液柱球阻尼器水平管中部安装球阀，支管中部安装单向双开门阀、门阀限位器、开关阀和压力传感器，风机塔筒顶部安装振动感应器，所述系统通过协调调谐液柱球阻尼器立管和调谐液柱球阻尼器水平管内工作液体流量动态调节系统自振频率，具有三维半主动振动控制的效果，解决传统系统频带窄和控制方向单一的问题，更适应于复杂海洋环境使用。

公开(公告)号：CN110761537A

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201910993854.7

申请日：2019-10-18

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘学广 ,  王俊 ,  张巩 ,  谢政宇

IPC: E04F21/12

Abstract: 本发明的目的在于提供一种底盘自调平式多工位墙面喷涂抹灰机器人,包括底座自调平机构、喷涂抹灰主体垂直度自调节及Z向移动机构、抹灰板支撑及多自由度调节机构、喷涂机构、多工位抹灰板。底座自调平机构上固定喷涂抹灰主体垂直度自调节机构，喷涂抹灰主体垂直度自调节机构上连接有Z向移动机构，Z向移动机构导轨上连接有抹灰板支撑及多自由度调节机构，喷涂机构与多工位抹灰板可根据实际施工要求进行更换。本发明同时可以对平面、曲面、拐角和阴角进行喷涂抹灰作业，可满足不同类型墙面的抹灰需求，使得该喷涂抹灰机器人的适用性能更强，抹灰机构能根据实际需要随时调整抹灰厚度。

公开(公告)号：CN104682997A

公开(公告)日：2015-06-03

申请号：CN201510109647.2

申请日：2015-03-13

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李北明 ,  薛伟 ,  郭黎利 ,  王俊 ,  齐书恒

IPC: H04B1/7077 ,  H04B1/709

Abstract: 本发明属于扩频通信技术领域，涉及一种基于相关器组的并行组合扩频通信系统的快速捕获方法。本发明包括：在发射并行组合扩频数据前发送相同的同步头扩频序列,长度为L，同步头扩频序列是并行组合扩频系统M个PN码序列中的特定序列，第1个序列为同步头扩频序列；在接收端接收到的同步头信息；按照同步头扩频序列的间隔码元。该方法使用相关器组大大降低同步头捕获时间，通过相关器组加速实现快速捕获同步头，减少专用捕获同步头电路，大大减少同步头平均捕获时间，有效解决并行组合扩频通信同步捕获效率和复杂度的矛盾，既节约的序列资源，又降低了并行组合扩频系统的复杂度，还可以使用相关器组保证判断同步头帧结束不需要较多硬件电路。