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公开(公告)号：CN118531758A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410938106.X
申请日：2024-07-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种海洋桩体破冰装置及海洋平台，涉及海洋平台破冰技术领域，该破冰装置由固定组件、破冰组件和除冰组件构成，其中固定组件包括支架层、设备层和防护层，以确保破冰装置与海洋桩体的固定连接；破冰组件由若干螺旋叶片组成，叶片设计有特定的螺旋升角和牙型角，以提高破冰效率；除冰组件包括喷水孔和吸水结构，减小碎冰与破冰装置间的摩擦力，以减弱碎冰堆积；固定组件中还包含吸收碰撞能量的缓冲层，破冰装置还包括偏转组件，对桩体提供额外的保护；该破冰装置适用于各种海洋平台的桩体，增强了平台在极端海洋环境中的稳定性和功能性，提高了经济效益。
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公开(公告)号：CN115307885B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210789842.4
申请日：2022-07-06
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0三研究所 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种燃气轮机燃烧室火焰筒联焰试验方法，解决了现有燃烧室联焰测试方法投入成本高、研制周期长及失败风险大的问题，属于燃烧室试验技术领域。本发明包括：调整主空气温度、压力、流量至目标工况参数，做好主燃料供入准备，使火花塞系统供电和启动燃料系统工作，进行主燃料系统工作火焰筒点火及联焰，进行火焰信号检测及联焰状态判断，根据主副判断标准若联焰成功则得到当前主空气参数条件下的最小油气比，若联焰失败则增大主燃料量重复本步骤直至成功；调整主空气流量参数再次试验形成单条联焰特性曲线，调整空气压力参数再次试验形成联焰特性曲线簇。本发明适用于燃气轮机领域的环管燃烧室及带有联焰管的单管燃烧室的联焰试验。
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公开(公告)号：CN117864328A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410044342.7
申请日：2024-01-12
Applicant: 中海油能源发展股份有限公司清洁能源分公司 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出了基于卷积神经网络的漂浮式风机基础减摇系统及控制方法，所述系统设置有金属外壳，所述金属外壳外部设置有传感器，内部安装数字电机和陀螺转子，所述陀螺转子上设置陀螺仪帧、外环万向坐标系、内环万向坐标系、转盘、连接轴和旋转轴；所述系统根据陀螺转子的进动性，保持其绕着进动轴方向不改变的特性，成对排布，并通过智能控制数字电机和陀螺转子，控制陀螺转子的转盘转速、进动大小和方向，从而改变转盘的转动形态，转盘产生反向力矩，抵消部分风浪流对风机基础作用力矩，达到抑制漂浮式风机基础运动的目的；其控制方法为，通过系统构建、数据采集及处理、训练卷积神经网络，优化卷积神经网络；实现智能控制数字电机和陀螺转子。
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公开(公告)号：CN117345555B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311487914.0
申请日：2023-11-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种海上风电智能阻尼减振系统，系统设置在风机塔筒内，系统主要包括智能壳轨、球形质量块和数据采集及控制模块；智能壳轨呈半球壳形，内部放置球形质量块；智能壳轨为三层结构，上层为压电复合材料层，中层为电磁铁层，下层为钢质外壳；压电复合材料层和电磁铁层被均匀划分为多个分区，每个分区上设置有传感器，传感器用于收集振动过程中压电复合材料层各分区产生的电信号并传输到数据采集及控制模块，实时监测球形质量块的位置；数据采集及控制模块根据球形质量块的位置智能调控电磁铁层各分区中电磁铁磁场强度，控制球形质量块的运动幅度。本发明通过智能调控壳轨中的电磁铁层工作，进一步增强了减振效果。
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公开(公告)号：CN110761538A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910994676.X
申请日：2019-10-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E04F21/12
Abstract: 本发明的目的在于提供一种底盘带导轨的自调平式多工位墙面喷涂抹灰机器人，包括底座自调平机构、底座导轨机构、喷涂及抹灰Z向移动机构、抹灰板支撑及多自由度调节机构、喷涂机构、多工位抹灰板。底座自调平机构下部固定所述底座导轨机构，喷涂及抹灰Z向移动机构固接在所述底座自调平机构上，Z向移动机构导轨上连接有抹灰板支撑及多自由度调节机构，喷涂机构与多工位抹灰板可根据实际施工要求进行更换。本发明底座水平度可进行自调节，同时可以对平面、曲面、拐角和阴角进行喷涂抹灰作业，可满足不同类型墙面的抹灰需求，使得该喷涂抹灰机器人的适用性能更强，抹灰机构能根据实际需要随时调整抹灰厚度及抹灰角度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104716981A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510109350.6
申请日：2015-03-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B1/708
Abstract: 本发明公开了一种基于并行同步头的并行组合扩频通信系统的捕获方法。本发明采用在发送并行组合扩频信息数据的同时，并行发送一个同步头序列，主要解决现有并行组合扩频系统发送若干串行同步头占用信息单元，导致信息效率降低的问题，并且通过对并行同步头实时进行捕获保持系统处于捕获状态。本发明的方法还可根据不同的环境自适应地调节比值门限实现同步捕获检测，消除调整门限带来的虚警概率的起伏变化。本发明从并行同步头和比值着手，在接收机收到并行组合扩频信号后，对扩频信号进行捕获，同时估算同步头和其他相关器最大值输出的比值关系，当捕获成功次数大于一定范围并且比值保持稳定范围时，进而实现并行组合扩频通信的同步捕获。
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公开(公告)号：CN104639207A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510058985.8
申请日：2015-02-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B1/7075
Abstract: 本发明公开了一种高效同步的并行组合扩频系统发射与接收方法。发射方法为将训练序列和r-1个序列进行叠加发射；接收方法为：步骤一，天线接收信号；步骤二：训练序列同步模块将接收的信号与初始本地载波信号相乘；步骤三：训练序列相关器输出模块将接收到的信号与初始捕获相位的本地训练序列进行相关处理，将结果与门限比较，如果大于门限，转到步骤四；如果小于门限，调整本地训练序列的捕获相位和本地载波相位，返回步骤二；步骤四：训练序列同步模块将结果传送给并行组合扩频M-1个相关器，选择出r-1个序列，判断r-1个序列是否都大于门限，如果小于，得到训练序列；如果大于，从r-1个序列中选择最大序列，进行逆映射恢复数据。
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公开(公告)号：CN104716981B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510109350.6
申请日：2015-03-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B1/708
Abstract: 本发明公开了一种基于并行同步头的并行组合扩频通信系统的捕获方法。本发明采用在发送并行组合扩频信息数据的同时，并行发送一个同步头序列，主要解决现有并行组合扩频系统发送若干串行同步头占用信息单元，导致信息效率降低的问题，并且通过对并行同步头实时进行捕获保持系统处于捕获状态。本发明的方法还可根据不同的环境自适应地调节比值门限实现同步捕获检测，消除调整门限带来的虚警概率的起伏变化。本发明从并行同步头和比值着手，在接收机收到并行组合扩频信号后，对扩频信号进行捕获，同时估算同步头和其他相关器最大值输出的比值关系，当捕获成功次数大于一定范围并且比值保持稳定范围时，进而实现并行组合扩频通信的同步捕获。
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公开(公告)号：CN118775482A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410916661.2
申请日：2024-07-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F9/30 , F03D13/20 , F16F9/32 , F16F9/50 , F16F15/027
Abstract: 本发明涉及一种用于海上风电的智能变阻尼惯容减振系统，包括：风机塔筒、若干可变阻尼杆、质量块、万向滚轮、数据采集及控制模块、传感器、限位平台；限位平台固定设置在风机塔筒内部，质量块放置在限位平台上，可变阻尼杆两端分别连接于风机塔筒1的内壁和质量块的外壁，可变阻尼杆2包括设置有粘滞阻尼腔室21、流速控制腔室25、惯容腔室28；传感器设置于风机塔筒的内壁，用于监测风机塔筒的振动情况；数据采集及控制模块用于采集传感器的数据并控制可变阻尼杆中流速控制腔室内部的电磁铁的磁场强度，以调整变速水轮的旋转速度，从而调节液体流速，实现阻尼智能调控。
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公开(公告)号：CN118602058A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410885244.6
申请日：2024-07-03
Abstract: 本申请提供一种智能电磁流变阻尼减振装置及海上风电智能减振系统，至少包括：智能阻尼杆、限位筒、球形质量块、数据采集及控制模块、传感器；所述智能阻尼杆包括磁流变液柱和电磁螺线管；所述智能阻尼杆两端分别连接于振动体的内壁和限位筒的外壁；所述限位筒内壁设置压电复合材料层；所述球形质量块设置于所述限位筒的内部，以自由滚动碰撞的方式实现耗能减振；所述传感器设置于振动体内壁，用于监测振动体的振动情况；所述数据采集及控制模块用于采集所述压电复合材料层与传感器的数据并控制所述智能阻尼杆中电磁螺线管的磁场强度以调整所述磁流变液柱内磁流变液的粘性，实现阻尼智能调控。
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