公开(公告)号：CN110706291A

公开(公告)日：2020-01-17

申请号：CN201910914339.5

申请日：2019-09-26

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 艾尚茂 ,  刘德鹏

IPC: G06T7/80 ,  G06T5/00 ,  G06N3/08 ,  G06N3/04 ,  G01M10/00

Abstract: 本发明属于海洋工程水池实验领域，目的在于提供一种适用于水池实验中运动物体三维轨迹的视觉测量方法，包括以下步骤：建立水下非线性摄像机模型，对水下摄像机进行标定；采集目标对象的水下图像，组成卷积神经网络的训练图集作为卷积神经网络训练输入；建立卷积神经网络模型进行训练；布置水下摄像机，采集水下彩色图像作为卷积神经网络的输入，卷积神经网络输出被测对象特征点的图像坐标；采用PnP算法获取物体的定位信息；将每帧图像数据组合。本发明解决了现有水池实验中运动物体轨迹测量技术存在的问题，有效避免了传统定位方法中针对目标细节特征的识别，极大地简化了计算过程。

公开(公告)号：CN106092507B

公开(公告)日：2018-07-24

申请号：CN201610624617.X

申请日：2016-08-02

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 马刚 ,  郝红彬 ,  王宏伟 ,  康庄 ,  邓忠超 ,  艾尚茂 ,  孙丽萍 ,  马庆位

IPC: G01M10/00

Abstract: 本发明提供一种模拟不同水深系泊系统的系锚柱，包括系锚柱、系锚柱底座和设置在系锚柱上的系锚点调节器，系锚点调节器上设置系锚孔，系锚孔与系泊线连接，在系锚柱与系锚柱底座之间还设置有支撑加强杆。本发明通过调节系锚柱上系锚点的位置实现不同水深系泊系统的布置，可以不受水池限制，能够在任意一个水池中开展模型试验，结构简单，操作方便，造价低，可以极大地降低试验成本和难度，同时也不会影响海洋工程水池试验的精度。

公开(公告)号：CN106005268A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610352535.4

申请日：2016-05-25

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 孙丽萍 ,  张旭 ,  马刚 ,  艾尚茂 ,  倪问池 ,  孙海

IPC: B63B23/28

CPC classification number: B63B23/28

Abstract: 本发明提供一种用于远程脱钩的无线拉绳多杠杆联动装置，用于船舶、深井、核电等领域，在海洋探测过程中会释放回收水下装置，其包括机械电控两个部分，主体为机械多杆联动，动力多来自于弹簧，电机作为位移主动动力源，受到远程操控。工作过程分为机构复原、电路上电复位、开始正式工作。本发明可以实现远程释放脱钩目的，采用多级杠杆，将重物重力减小，最后转化到机械死点，保证了吊放过程的安全，避免了重物自动脱钩的风险。此装置外形小巧，成本低廉，操作方便，脱钩安全。

公开(公告)号：CN104048810A

公开(公告)日：2014-09-17

申请号：CN201410323863.2

申请日：2014-07-09

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 艾尚茂 ,  孙丽萍 ,  徐刚

IPC: G01M10/00

Abstract: 本发明的目的在于提供一种可实现非线性边界条件的刚性圆柱涡激振动试验装置，包括非线性弹簧、垂向约束机构、圆柱模型、支座、夹具和支撑架和数据采集与分析处理部分。数据采集与分析处理部分用于采集和分析圆柱的振动数据。垂向约束机构有槽钢、万向节、螺栓、铝合金管组成，所采用的万向节具有阻尼小、结构灵活的特点，垂向约束机构的作用是使圆柱模型的振动保持在同一水平面内，垂向约束机构与支座及非线性弹簧一起共同组成了非线性边界圆柱系统。本发明装置可应用于循环水槽或者拖曳水池的刚性圆柱涡激振动试验，能更真实地模拟海底悬跨管道与海床接触等非线性刚度下的涡激振动机理。

公开(公告)号：CN102003152B

公开(公告)日：2013-03-20

申请号：CN201010513203.2

申请日：2010-10-20

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 孙丽萍 ,  康庄 ,  艾尚茂 ,  王大明 ,  里程

IPC: E21B17/10 ,  E21B15/02 ,  F15D1/00

Abstract: 本发明提供的是一种深海立管唇式反向耦合双螺旋叶片式涡激振动抑制装置。由多个基本模块组合而成，基本模块由导流罩和扰流叶片组成；导流罩为内径为立管的外径的半圆环状结构；基本模块按周向展开后扰流叶片从导流罩右上角到底边中点处沿直线布置、且在两端处各留有一定间隙，从轴向看扰流叶片的首尾分别距导流罩的纵、横轴各有一个夹角θ；左旋和右旋基本模块按照轴向截面对称安装于立管表面，形成一个基本扰流单元；各扰流单元沿着立管轴线首尾依次对接，上下两个扰流单元对接处绕立管轴线错开180度。本发明在立管的两侧以唇式反向耦合的形式对称布置两组扰流叶片，以使扰流效果达到最优化，使涡激振动对立管的疲劳寿命影响最小。

公开(公告)号：CN203929357U

公开(公告)日：2014-11-05

申请号：CN201420376121.1

申请日：2014-07-09

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 艾尚茂 ,  孙丽萍 ,  徐刚

IPC: G01M10/00

Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种可实现非线性边界条件的刚性圆柱涡激振动试验装置，包括非线性弹簧、垂向约束机构、圆柱模型、支座、夹具和支撑架和数据采集与分析处理部分。数据采集与分析处理部分用于采集和分析圆柱的振动数据。垂向约束机构有槽钢、万向节、螺栓、铝合金管组成，所采用的万向节具有阻尼小、结构灵活的特点，垂向约束机构的作用是使圆柱模型的振动保持在同一水平面内，垂向约束机构与支座及非线性弹簧一起共同组成了非线性边界圆柱系统。本实用新型装置可应用于循环水槽或者拖曳水池的刚性圆柱涡激振动试验，能更真实地模拟海底悬跨管道与海床接触等非线性刚度下的涡激振动机理。