公开(公告)号：CN202130524U

公开(公告)日：2012-02-01

申请号：CN201120219872.9

申请日：2011-06-27

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘少刚 ,  郭云龙 ,  周钊 ,  刘铮 ,  郭峰 ,  赵华鹤 ,  柳吉鹏 ,  刘刚 ,  林珊颖 ,  曲直

IPC: B62D57/02

Abstract: 本实用新型的目的在于提供主臂伸缩可变构型式越障机构，包括主臂、行星轮、主臂驱动电机、辅助臂、辅助支撑轮、辅助臂驱动电机、第一驱动轮、第二驱动轮、第一驱动轮驱动电机、履带、履带架，行星轮安装在主臂上，主臂通过主臂驱动电机连接履带架，第一驱动轮、第二驱动轮安装在履带架的两端，辅助支撑轮安装在辅助臂上，辅助臂通过辅助臂驱动电机连接履带架，辅助臂驱动电机还连接第二驱动轮，第一驱动轮驱动电机连接第一驱动轮，履带缠在行星轮、第一驱动轮和第二驱动轮上。本实用新型通过不同控制模块的植入可以实现不同的功能应用，可开发性高、应用前景广阔。

公开(公告)号：CN202036722U

公开(公告)日：2011-11-16

申请号：CN201120119136.6

申请日：2011-04-21

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘少刚 ,  刘刚 ,  周钊 ,  谷青明 ,  徐震 ,  郭云龙 ,  赵华鹤 ,  刘海丰 ,  舒海生 ,  赵丹

IPC: A62C31/00

Abstract: 本实用新型提供的是一种高层建筑消防炮。包括推进机构、击发机构、气室、炮管和炮座；气室在炮管的外围，气室的两端均有气口；推进机构的密封盖和活塞通过推进杆连接成一体，活塞位于气室里面；所述击发机构包括击发气路、伴随管、控制珠、回程挡板、滑道，伴随管位于炮管内侧，控制珠置于伴随管前端，回程挡板位于伴随管后侧，滑道位于伴随管前端与炮管之间并与炮管固定，伴随管后方的炮管上设有击发气路的进气口。本实用新型的优点在于整体结构简单紧凑，主要创新之处在于采用伴随管随动发射方式，击发机构能够实现将高压气体迅速全压加到消防弹上进行发射，稳定性较高。