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公开(公告)号：CN102635648B
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201210137217.8
申请日：2012-05-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16D45/00
Abstract: 本发明提供的是一种类二极管原理双轴间单向传递动力离合器。输入轴[1]与双齿构件[4]通过大齿啮合，输入轴[1]将动力通过大齿传递到双齿构件[4]；双齿构件[4]与输出轴套件[9]通过小齿啮合；双齿构件[4]与输出轴套件[9]之间安装弹簧[5]和销轴[6]；输出轴[8]、输出轴套件[9]安装在一起；双齿构件[4]下端固定安装动推齿[13]；外套[3]内壁上固定安装静推齿[14]；端盖[7]将输入轴[1]、双齿构件[4]、弹簧[5]、销轴[6]、输出轴[8]、输出轴套件[9]、动推齿[13]、静推齿[14]封闭在外套[3]内部。本发明不用借助其他外界控制及可以实现单方向传递动力的目的，可应用在阀门手动电动切换过程和汽车发动机与变速箱动力传输过程等。
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公开(公告)号：CN102632505A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210120050.4
申请日：2012-04-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供夹紧式伸缩翻转一体化攀爬机器人，包括夹紧部分、内伸缩管、外伸缩管、伸缩电机、伸缩管连架、翻转架、翻转电机，所述的夹紧部分包括夹紧手爪、夹紧电机、夹紧电机架、导向轴、手爪丝杠，所述的夹紧部分有两个，两个夹紧部分分别位于夹紧式伸缩翻转一体化攀爬机器人本体的两端、通过各自的夹紧电机架与各自相对应的翻转电机相连。本发明应用螺旋丝杠传动原理设计了伸缩机构，使机器人能进行快速伸缩式的直线攀爬；伸缩翻转一体化的设计方式可令机器人具备更好的地形适应能力；伸缩部分采用内外伸缩管结构，不承受径向力。
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公开(公告)号：CN102384300B
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201110328890.5
申请日：2011-10-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供电动手动双作用式半平衡大深度通海截止阀，包括阀盘、阀杆、活塞、柱销装置、阀体、阀盖、滑块、齿轮、手轮、电磁离合器、减速器、电动机，所述的齿轮包括大齿轮和小齿轮，活塞与阀盘相连，活塞和阀盘均位于阀体里，阀盖与阀体相连，阀杆的一端位于阀盘里、另一端与大齿轮相连，大齿轮、手轮、电磁离合器分别与小齿轮相连，电动机通过减速器连接电磁离合器。本发明采用电动手动双作用式工作更加可靠，同时采用双密封面结构设计，密封方向一致，可保证同时完全密封。结构简单，动作可靠，开启容易。
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公开(公告)号：CN102635648A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210137217.8
申请日：2012-05-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16D45/00
Abstract: 本发明提供的是一种类二极管原理双轴间单向传递动力离合器。输入轴[1]与双齿构件[4]通过大齿啮合，输入轴[1]将动力通过大齿传递到双齿构件[4]；双齿构件[4]与输出轴套件[9]通过小齿啮合；双齿构件[4]与输出轴套件[9]之间安装弹簧[5]和销轴[6]；输出轴[8]、输出轴套件[9]安装在一起；双齿构件[4]下端固定安装动推齿[13]；外套[3]内壁上固定安装静推齿[14]；端盖[7]将输入轴[1]、双齿构件[4]、弹簧[5]、销轴[6]、输出轴[8]、输出轴套件[9]、动推齿[13]、静推齿[14]封闭在外套[3]内部。本发明不用借助其他外界控制及可以实现单方向传递动力的目的，可应用在阀门手动电动切换过程和汽车发动机与变速箱动力传输过程等。
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公开(公告)号：CN102631758A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210120033.0
申请日：2012-04-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种空间十字形中心爆管，包括感应起爆装置、定位联接导管、纵向爆管、横向爆管、联接套，感应起爆装置通过定位联接导管与纵向爆管相连，纵向爆管与横向爆管通过联接套相连。本发明能够将超细干粉灭火剂弥散成椭球状，使超细干粉灭火剂以淹没浓度均匀的弥散在火场内部，能够大量节省灭火剂和提高森林灭火航弹的灭火效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102151379A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201110100536.7
申请日：2011-04-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A62C31/00
Abstract: 本发明提供的是一种高层建筑消防炮。包括推进机构、击发机构、气室、炮管和炮座；气室在炮管的外围，气室的两端均有气口；推进机构的密封盖和活塞通过推进杆连接成一体，活塞位于气室里面；所述击发机构包括击发气路、伴随管、控制珠、回程挡板、滑道，伴随管位于炮管内侧，控制珠置于伴随管前端，回程挡板位于伴随管后侧，滑道位于伴随管前端与炮管之间并与炮管固定，伴随管后方的炮管上设有击发气路的进气口。本发明的优点在于整体结构简单紧凑，主要创新之处在于采用伴随管随动发射方式，击发机构能够实现将高压气体迅速全压加到消防弹上进行发射，稳定性较高。
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公开(公告)号：CN102151379B
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201110100536.7
申请日：2011-04-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A62C31/00
Abstract: 本发明提供的是一种高层建筑消防炮。包括推进机构、击发机构、气室、炮管和炮座；气室在炮管的外围，气室的两端均有气口；推进机构的密封盖和活塞通过推进杆连接成一体，活塞位于气室里面；所述击发机构包括击发气路、伴随管、控制珠、回程挡板、滑道，伴随管位于炮管内侧，控制珠置于伴随管前端，回程挡板位于伴随管后侧，滑道位于伴随管前端与炮管之间并与炮管固定，伴随管后方的炮管上设有击发气路的进气口。本发明的优点在于整体结构简单紧凑，主要创新之处在于采用伴随管随动发射方式，击发机构能够实现将高压气体迅速全压加到消防弹上进行发射，稳定性较高。
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公开(公告)号：CN102407889A
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201110260105.7
申请日：2011-09-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D55/00
Abstract: 本发明提供一种基于椭圆原理的双V型可变履带越障机构，解决现有履带机器人存在的越障不灵活的问题。它包括驱动轮和套在驱动轮外面的履带，位于一侧前后方向的驱动轮是两个；还包括至少两个行星轮，每个行星轮分别与两个驱动轮通过履带连接；所述驱动轮与行星轮的位置关系为，两个驱动轮分别处于隐形椭圆的两个焦点位置上，所述行星轮处于所述椭圆的圆环位置上；两个行星轮之间通过轮系连接实现二者的对称运动；所述驱动轮与一号电机连接实现前进或后退，所述行星轮与二号电机连接实现越障。该越障机构提高了履带式底盘的越障性、机动性。机构简单，结构变形能力强。具有良好地面适应性、易于控制、重量较轻，可用于多种救援、探测设备的底盘车。
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公开(公告)号：CN102631757B
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201210111784.6
申请日：2012-04-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供基于高压气体的子母弹子弹弹射装置，包括高压气瓶、前部衬板、后部衬板、单向阀、弹射气囊、后部连接体、固定导管，后部连接体通过导气管接头连接固定管，高压气瓶和单向阀相连且均安装在后部连接体里，前部衬板安装在固定管外部且同轴装配，后部衬板安装在后部连接体外部且同轴装配，弹射气囊通过导气管接头连接单向阀。本发明可以通过直升机等航空装备将其投到森林火场上空。通过控制系统使得子弹落入到树冠火范围内爆炸，使超细干粉灭火剂弥散于子弹爆炸点周围的树冠火场，从而达到灭火的目的。
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公开(公告)号：CN102407889B
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201110260105.7
申请日：2011-09-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D55/00
Abstract: 本发明提供一种基于椭圆原理的双V型可变履带越障机构，解决现有履带机器人存在的越障不灵活的问题。它包括驱动轮和套在驱动轮外面的履带，位于一侧前后方向的驱动轮是两个；还包括至少两个行星轮，每个行星轮分别与两个驱动轮通过履带连接；所述驱动轮与行星轮的位置关系为，两个驱动轮分别处于隐形椭圆的两个焦点位置上，所述行星轮处于所述椭圆的圆环位置上；两个行星轮之间通过轮系连接实现二者的对称运动；所述驱动轮与一号电机连接实现前进或后退，所述行星轮与二号电机连接实现越障。该越障机构提高了履带式底盘的越障性、机动性。机构简单，结构变形能力强。具有良好地面适应性、易于控制、重量较轻，可用于多种救援、探测设备的底盘车。
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