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公开(公告)号：CN110174449A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910583260.9
申请日：2019-07-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N27/18
Abstract: 本发明公开了一种珠球状热导式气体传感器，包括：电阻丝、涂覆在电阻丝上的绝缘层、涂覆在绝缘层上并与绝缘层同时烧结的复合材料、与电阻丝焊接连接的底座、与底座配合连接的透气性良好的金属防护罩。电阻丝呈空心椭球形状，并留有两端的直线段；绝缘层材料为三氧化二铝纳米级陶瓷超细粉末，复合材料为碳纳米管/石墨烯/三氧化二铝的三元复合材料。同时，本发明还提供了一种珠球状热导式气体传感器的制备方法。本发明充分利用三元复合材料的比表面积大和热稳定性高的特性、椭球形电阻丝对复合材料的成形引导和均化团聚作用，使敏感元件具有均匀的温度场和良好的热交换效率，达到缩短响应时间、提高检测精度和延长使用寿命的目的。
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公开(公告)号：CN109506936A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811308165.X
申请日：2018-11-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M13/04 , G01M13/045
Abstract: 本发明公开了一种基于流向图和非朴素贝叶斯推理的轴承故障程度识别方法，所述识别方法包括如下步骤：步骤一、提取训练样本中滚柱轴承的故障诊断特征，用于构建标准化流向图；步骤二、采用基于征兆属性节点重要度的节点约简算法删除标准化流向图中冗余的征兆属性节点，获得节点约简后流向图；步骤三、提取待诊样本中滚柱轴承的故障诊断特征，利用基于流向图的非朴素贝叶斯推理算法识别待诊样本中滚柱轴承的状态。本发明能直观且准确地识别滚柱轴承的故障程度，为滚柱轴承的故障程度识别提供了一种新颖的解决思路。
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公开(公告)号：CN106670967B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201710076956.3
申请日：2017-02-13
Applicant: 盐城哈力动力传动及智能装备产业研究院有限公司 , 哈尔滨理工大学
IPC: B24B41/06
Abstract: 本发明公开了一种齿轮精加工用固定夹具，包括齿轮承接台、立架和拉杆，所述中心轴顶部的中部安装有立架，其中心轴顶部的两侧均安装有限位滑槽，所述立架两侧的内腔均设有导向槽，所述限位滑槽的内腔滑动安装有限位块，所述限位块的两侧和顶部均设置有支撑板，所述限位块两侧的支撑板内腔活动安装有连轴，所述连轴的中部焊接有夹紧块，其连轴的两端均通过拉杆与立架相连接，所述立架内腔活动安装有连接块，所述连接块两端的内腔通过连杆与限位块相连接。本发明齿轮精加工用固定夹具，整体结构较为简单，使用者只需通过按压压杆就能够使得该固定夹具对齿轮进行限位和夹紧，不仅减轻了工作人员的工作量，同时还提高了齿轮加工的效率。
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公开(公告)号：CN107176036A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710291386.X
申请日：2017-04-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 在中国，每年由于酒后驾车引发的交通事故达数万起；而造成死亡的事故中50%以上都与酒后驾车有关，酒后驾车的危害触目惊心，已经成为交通事故的第一大“杀手”。一种分布式智能防酒驾检测装置，其组成包括：传感器组，所述的传感器组与信号调理电路相连，所述的信号调理电路与A/D转换电路相连接，所述的A/D转换电路与蓝牙发送模块相连接，所述的蓝牙发送模块可通过蓝牙传输技术与蓝牙接收模块相连接，所述的蓝牙接收模块与信号处理器连接，所述的信号调理器同时与语音报警器和点火控制电路连接。本发明应用于一种可调节的气动往复式肘部康复机械装置。
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公开(公告)号：CN104567757B
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201510021228.3
申请日：2015-01-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B15/00
Abstract: 本发明涉及一种用于传动齿轮的偏移报警装置，包括齿轮本体和与齿轮本体活动连接的杆体，杆体上设置有连接板，连接板上开设有与杆体相对应的通孔，通孔开口端开设有两个对称的弧形凹槽，杆体上固定连接有与凹槽对应的连接杆，杆体通过连接杆放入凹槽与连接板相连接，齿轮本体面对连接板面上固定连接有环形的反光镜，连接板对应齿轮本体面固定连接有向反光镜发射红外线信号的红外发射装置，红外发射装置一侧设置有用于接收从反光镜反射的红外线信号的红外接收装置。本发明的用于传动齿轮的偏移报警装置通过齿轮表面反光镜反射红外线信号来监控齿轮的位移，大大提升齿轮传动的安全性，延长使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105167412B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201510571235.0
申请日：2015-09-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A47B39/00
Abstract: 一种安全可靠的一体式防震桌椅，属于教学设施领域。为解决目前的防震桌椅安全性不高，容易发生故障，影响避震同时存在一些结构上的不足致使防震桌椅可靠性不高，无法实现较为完善的防震功能的问题，本发明的安全可靠的一体式防震桌椅，其组成包括：桌面，所述的桌面通过螺钉与主体支架相连，所述的主体支架通过铰链与靠背支架相连，所述的靠背支架通过铰链与椅面相连，所述的椅面下方安装有滑块轨道，所述的滑块轨道中的滑块通过铰链与主体支架支撑杆相连。本发明用于教学中，当地震来袭时，可安全防震，保护师生人身安全。
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公开(公告)号：CN106477455A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201611050821.1
申请日：2016-11-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: B66C13/063 , B66C13/16 , B66C13/44 , B66C2700/08
Abstract: 建筑工地上塔式起重机是垂直运输必不可少的工具，但是由于吊具与吊载很容易摆动，这不仅延长了卸载的工作周期，严重时甚至会引起脱钩造成事故，本发明提供一种建筑塔式起重机防摇摆控制装置，其组成包括：主机、三轴加速度器、光电编码器Ⅰ、光电编码器Ⅱ、回转变频器、小车变频器、回转电机、小车电机、回转机构、无线通信装置，其特征是：所述的主机与光电编码器Ⅰ、光电编码器Ⅱ，所述的光电编码器Ⅰ与回转变频器，所述的光电编码器Ⅱ与小车变频器连接，所述的回转变频器与回转电机连接，所述的小车变频器与小车电机连接。
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公开(公告)号：CN103692026B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410019602.1
申请日：2014-01-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23F15/06
Abstract: 基于平面砂轮端面的正交面齿轮磨削加工方法。本发明方法包括:通过采用双虚拟小齿轮，并以平面砂轮的工作平面模拟齿条刀的工作齿面的方法进行面齿轮的磨齿加工，在加工过程中面齿轮绕Ｚｆ轴摆动，平面砂轮以恒定的转速Ｗｓ绕其自身轴线Ｚｓ旋转，同时平面砂轮还绕插齿刀具的轴线Z3摆动，虚拟直齿轮A以转速Ｗ3绕自身轴线Ｚ3旋转，虚拟直齿轮B以转速W4绕自身轴线Z4旋转，在旋转过程中，平面砂轮齿面磨削掉与其相接触的正交面齿轮齿面，平面砂轮每摆动一个角度，就沿着正交面齿轮的径向直线往返进给一次，加工完成一个完整的齿槽后，面齿轮进行分度运动，以加工下一个齿槽，直到加工完整个正交面齿轮。本发明用于正交面齿轮的磨削加工。
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公开(公告)号：CN106124563A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610474354.9
申请日：2016-06-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种气体传感器电极的加工方法。目前气体传感器电极的加工方法多为属化成膜工艺可以采用真空蒸发镀膜法、直流射频磁控溅射法、化学气相沉积法等成膜方式，但是就目前的技术而言这些方法都存在缺陷，例如：加工条件高，技术要求高，经济成本高等。一种气体传感器电极的加工方法，其特征在于包括一下几个步骤：步骤1：对陶瓷基板进行预处理使其对光刻胶有良好的粘附作用；步骤2：在陶瓷基板上涂抹光刻胶，并使其均匀分布，之后进行烘干；本发明用于气体传感器电极的加工方法。
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公开(公告)号：CN106094519A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610472682.5
申请日：2016-06-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/04
Abstract: 为了解决起重机运行过程中载荷的摆动问题一直是阻碍起重机运行效率的主要难题这一问题，本发明提出了一种基于神经网络算法的桥式起重机防摇摆控制方法，其特征在于：事先选定BP神经网络NN的结构，建立由神经网络控制器NN_C和逆模型辨识器NN_I组成的控制系统；NN_C和NN_I为完全相同的网络结构，NN_C与被控制对象串联，实现对象的逆，作为逆模型控制器；NN_I为模型辨识器，它与NN_C的结构和学习算法完全相同，作用是在线辨识对象逆模型，通过在线调整，使输出F`与NN_C控制器输出量F的误差趋于0，这样，由于NN_C和NN_I的结构算法完全相同，也就调整了NN_C的权值，使得NN_C能够实时跟踪被控对象的逆模型，实现自适应控制作用。
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