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公开(公告)号：CN115469550A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211235904.3
申请日：2022-10-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发名涉及一种基于数字孪生的航空发动机运行维护方法及系统，该方法包括：获取航空发动机的运行环境和发动机运行状态；根据发动机原理，分别确定三维物理模型，性能模型，线性模型；根据三维物理模型，性能模型，线性模型之间参数的传递关系，建立对应的数字孪生模型；将运行环境参数和运行状态参数作为数字孪生模型的输入，输出对应的状态参数；根据输出的参数进行数据处理，确定航空发动机的运行状态。本发明利用数字孪生模型的建立，实现对发动机整体与各工作部件运作状态的预测和运维。
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公开(公告)号：CN110805673A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911288993.6
申请日：2019-12-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F16H37/12 , F16H57/023 , F16H57/028 , F16H57/08
Abstract: 一种抗冲击的机械无级变速器，包括机架、调速机构、输入轴、两个行星轮系传动机构、直齿轮一、直齿轮二、改进曲柄机构、输出机构、输出轴。所述的调速机构安装在机架中，且调速机构的控制齿轮和惰轮分别与两个星轮系传动机构的太阳拓展齿轮啮合连接，所述的两个星轮系传动机构对称安装在输入轴上，且两个行星轮系传动机构的圆柱齿轮分别与直齿轮一和直齿轮二啮合连接，所述的直齿轮一和直齿轮二通过轴承安装在改进曲柄机构的中间轴的两个末端，所述的改进曲柄机构与输出机构传动连接，所述的输出机构安装在输出轴上。本发明用改进曲柄机构和齿轮齿条相结合的方式实现无级变速，较传统的机械无级变速装置更稳定、更高效，脉动度更小。
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公开(公告)号：CN104493952B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201510004372.6
申请日：2015-01-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B28B1/00 , B28B11/24 , C04B35/505 , C04B35/56 , C04B35/584 , C04B35/14 , C04B35/26
Abstract: 本发明提供一种陶瓷梯度材料的凝胶注模3D打印制备方法。步骤为：1）建立陶瓷梯度材料的计算机三维示意图，切片处理，建立扫描路径；2）计算不同位置的组分配比；3）设置相应打印参数；4）准备陶瓷组分、有机单体、交联剂、引发剂和催化剂等原材料；5）启动打印设备进行溶胶凝胶3D打印，同时将陶瓷组分、有机预混液、引发剂和催化剂注入打印头，混合后按照设定轨迹、速度打印成形；6）生坯经烧结制备陶瓷梯度材料。本发明的优点是：通过计算机控制不同位置处的原料组分配比，从而真正意义上实现成分的梯度分布；3D打印技术为增材制备方法，与传统工艺相比，节省了原材料。
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公开(公告)号：CN116339181A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202211235851.5
申请日：2022-10-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种基于数字孪生体的燃烧室的管理方法：由真实燃烧室系统生成与燃烧室系统相对应的调试数字孪生体，其中所述燃烧室系统包括入口扩压器，燃烧室内外壳、火焰筒、旋流器、燃料喷嘴，用于从入口向燃烧室内部提供燃料的燃烧数据信息，还有向燃烧室内部提供空气的空气数据信息，先基于调试数字孪生体对调试控制器进行初始化，测试其中的空气数据信息，燃烧数据信息和废气排放数据信息。再通过调试控制器进行管理与控制，由调试控制器接收空气数据信息以及燃烧数据信息的调试输入数据与调试输出数据。基于上述调试数据来更新调试数字孪生体，由调试数字孪生体生成操作数字孪生体。通过调试控制器对操作控制器进行初始化，操作燃烧室系统。并且通过所述操作控制器进行管理和控制；接收所述燃烧室系统中的所述燃料数据信息、所述空气数据信息和废气排放信息和所述燃烧室内部的操作输入数据和交互的操作输出数据；基于适配后的操作数字孪生体来适配所述操作控制器；以及通过适配后的操作控制器来管理和控制所述燃烧室系统。
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公开(公告)号：CN115921893A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211645779.3
申请日：2022-12-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种采用增材制造砂型铸造件的机械性能制造方法。目前，在机械零件生产过程中所产生的工艺性损耗以及非工艺性损耗是非常严重的。一种采用增材制造砂型铸造件的机械性能制造方法，将不同金属粉末按配比使用混粉机进行充分均匀混合，在增材制造机床的成形室内，根据多组件的全部部件设计安装时的连接关系，按照首先摆放相互套嵌的部件、再摆放三维尺寸较大的部件、最后将尺寸较小的部件摆放在剩余空间内的原则对全部部件进行数模摆放；对于相互套嵌的部件确定最小可隔离区域及最小间隔，对逐层切片分层进行激光熔覆沉积成形，完成所有切片分层的激光熔覆成形，形成一体化多组件成形件。本发明应用于增材制造领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115822779A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211544354.3
申请日：2022-12-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于增材制造的航空发动机零部件内部油路系统。目前，航空发动机零部件内部油路系统中的隔热结构是薄壁结构，且是通过焊接的方式固定在燃油管道上的，由于燃油管道的空间结构较为复杂，会导致焊接难题极大。一种基于增材制造的航空发动机零部件内部油路系统，包括伺服阀（21）、高温隔离缸（22）、截止阀（23）、加热器（24）、温度变送器（25）和测试缸（26），测试缸的输出端、输入端均通过第一管道连接有加热器，加热器的底部均分别通过第二管道连接有高温隔离缸，两个所述高温隔离缸的底部均分别通过第三管道连接在伺服阀的输入端、输出端上。本发明应用于航空发动机油路领域。
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公开(公告)号：CN113246109A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110629086.4
申请日：2021-06-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种气体传动蛇形机器人，属于仿生机器人技术领域。所述气体传动机器人包括柔性材料袋、分隔气体膜、分隔气体装置、收放柔性袋圆柱体、充抽气体驱动装置、皮带驱动装置。所述柔性材料袋由可折叠的柔性材料制成呈圆柱状并且具有密闭性，并且其内部充入一定量气体，所述柔性材料袋由内部分隔气体膜和分隔气体装置将所述柔性材料袋分隔成八个密闭空间，前后两个密闭空间为一组共四组，通过分别控制四个充抽气体装置的功率，来控制四组密闭空间膨胀收缩速度进而控制蛇形机器人的运动速度和运动方向，还可以控制其向前或向后运动。本发明使用柔性材料袋大大减轻了重量；遇到复杂、狭小的空间环境，可通过改变横截面面积来越障；可以向前或向后运动。
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公开(公告)号：CN104567757B
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201510021228.3
申请日：2015-01-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B15/00
Abstract: 本发明涉及一种用于传动齿轮的偏移报警装置，包括齿轮本体和与齿轮本体活动连接的杆体，杆体上设置有连接板，连接板上开设有与杆体相对应的通孔，通孔开口端开设有两个对称的弧形凹槽，杆体上固定连接有与凹槽对应的连接杆，杆体通过连接杆放入凹槽与连接板相连接，齿轮本体面对连接板面上固定连接有环形的反光镜，连接板对应齿轮本体面固定连接有向反光镜发射红外线信号的红外发射装置，红外发射装置一侧设置有用于接收从反光镜反射的红外线信号的红外接收装置。本发明的用于传动齿轮的偏移报警装置通过齿轮表面反光镜反射红外线信号来监控齿轮的位移，大大提升齿轮传动的安全性，延长使用寿命。
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公开(公告)号：CN115651716A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211406146.7
申请日：2022-11-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及生物质制可燃气技术领域，具体为一种利用太阳能的生物质旋转流化床气化系统。其中包括聚光装置、生物质颗粒预热器、旋转流化床、气固分离装置、气化剂预热器，从整个系统来看，聚光装置聚光太阳能预热生物质颗粒，预热后的颗粒送入已引入离心力场的旋转流化床中进行气化过程，产物利用气固分离装置进行分离，分离后的高温废料对气化剂进行预热。本发明利用太阳能直接预热生物质颗粒，减少额外换热过程，提高了能量利用率，利用旋转筒体引入离心力场，可减少非正常流化现象，提高了系统的气化效率与稳定性，并达到了节能的效果。
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